机械制造自动化技术及工程应用讲稿4

NN网络学习算法PID控制器学习算法受控对象KYrSTF-eXY1)(nkxr)1(1kx)1(1ky)(mkyqla0la11lrnalb11lqmbLa0La11LrnaLb11Lqmb11lAulnAru11lBulmBqu11LAuLnAru11LBuLmBqu)(kxli)(kxli1L1L)(kxi5-风机6-导风板7-热电偶4-链轨1-炉壁8-电热丝9-芯子10-出料口2-风道3-炉腔分类归属合适的模糊集语言规则推理模糊控制结论转化为实际控制值温度期望值T0精确值eTD温度实测值T隶属度函数经验策略隶属度函数精确值SCR导通角系统输入加热元件模糊化反模糊化被控对象TECYEXUZu微分元件温度采集与处理模糊控制器0 1 2 3 4-1-2-3-4ZE PS PM PLNSNMNL(1)误差E (2)误差变化率EC0 1 2 3 4-1-2-3-4ZE PS PM PLNSNMNLxy0 1 2 3 4-1-2-3-4ZE PS PM PLNSNMNLZ0.20.5PMPSPLMINIF E=PM AND E=PS THEN U=PL规则 34xyz330.80.5PSPMPLMINIF E=PS AND E=PM THEN U=PL规则 40 xyz30.20.5PMPSPLMINIF E=PM AND E=PM THEN U=PL规则 41xyz333工件数温度下限温度上限期望温度T0温度 1320340360300330芯子型号:6135 尺寸:784mm902mm90mm模糊控制非模糊控制102030