PF基本维护使用手册

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PF755基本使用手册(V1.0)张庆华目录:1.2.变频器的型号框架规格PF755 变频器选型3.运行环境4.认识 PF755 变频器5.变频器主线连接要求6.变频器的接地7.变频器跳线拆除8.8 框架变频器的控制电源9.变频器上电保护性故障10.人机界面(HIM)的使用11.变频状态指示灯含义12.PORT 口(端口)的定义13.恢复工厂初始值14.电机自整定15.参数设置16.参数保存17.常见问题 变频器的型号框架规格:详见说明书目前变频器框架规格是 210,功率范围 0.75KW-1400KW.9 框架由 2 台 8 框架组成,任意 2 台同型号的 8 框架可以组和成 9 框架变频。10 框架由 3 台 8 框架组成,目前不是所有型号 8 框架的 3 台都可以组成 10 框架的变频,具体需要查看说 明书。 PF755 变频器选型 (详见说明书),常用如下37KW及以下选择20G11交/直流进线。框架2-445KW-250KW选择20G14直流进线。框架5-10电压等级:400/690V请参考变频器选型,第7位为C表示400V,第7位为F表示690V。如 20G11NC104 400V, 55KW20G14TF415690V, 400KW 运行环境:海拔:小于1000 米温度:框架 2-7: 0-50 框架 8-10: 0-40 大气环境:变频器不得安装在周围大气中含有挥发性或腐蚀性气体、蒸气或粉尘的区域。湿度:5-95%,无冷凝 认识PF755变频器叽| 0 】0 0 0 1 胚控制盒空淀出临二 忧前2干州爛接地瞇线-上图是典型的 PF755 外观图,红框内的是变频器的控制单元(控制盒),安装了变频器手操器、主板和板卡插槽,PF755变频框架插槽除了主板外有4 8号5个插槽可用。控制盒是独立与变频器,可以拆卸的。主控制板(主板)PowerFlex 755主控制板主板是用于改变参数和储存变频设置参数,同时带 1 个 DI 输入点,带以太网接口和以太网 IP 地址拨码。 主板是可以拆卸的,其中框架 27 的主板和框架 8 的主板是不一样的,不可以互相更换。常用可选卡件: DeviceNet 通讯卡:20-750-DNETDeviceNet 件模块伽时阉LED容称描谨O端1-匚円辻按狀态殺MOD选件幌块狀态NEI ADe?iEeher 狀态S 1AA Oeviwwt选件壤块111)指示灯开茅指迂O数潟怜踰速耶 幵关i&gjfr件揑块直倍建冃的DewtPl屈:数据充点地址 开关逞封件摸块抽节点地址一l.AB DeviceNet选件模块旋转开关DeviceNet 卡只可以插在 46 槽。开关1 拨9,通讯的波特设置为自动 开关2拨网络节点地址,063,同一段网络内,节点地址不可以重复。对DeviceNet卡参数进行设置,需要选择DeviceNet卡插槽地址,如插在5槽,需要选择PORT5 口编码器反馈卡:20-750-ENC-1注意事项描述输人差廿或单準糧作.巨宁电.渣工谛張作 P mA懐小5VDC至嚴大I5VCC的琛电.諦1C mA35VDC的最屮高态屯压0期/页的堆大低态屯压大电壻长度3QmlD(Jft)5V 183 m600ft) 12V星高单人频率25& kHz单増呈型编码蛊揑术规格表F启TB1端子宕琢pnnq3=8二二二 7_C: JLW端子Com卜、+2424CHe匚Hm名称屏簸|亘宜蔚电猊M涯I匹编吕器爾非)洎咚基只编玛器肌非)编码器E -再马垂非:公共集-归位输入公兵厢 归也输人 -当岂醸菲穹乐九导魏醫煮未安装时 用于按线屏丑葩塔粧点.嗚码豈JMrrJ宅詡.r I2V和-畀公斗翻 堀语去UCrrJ呑单通遺或卩玄A输入叶:匚听记或弐存味去编码器反馈卡可以插在 48 槽变频器投入速度闭环控制前,编码器反馈方向应和电机方向一致。编码器方向相反,可以任意调换A, A-或B,B-信号线中的一对接线位置变频器主线连接要求变频器的电源(电机)端子接线要求表1.匚机架2 . 5电源端子块机架导线规楮范围剥皮长度推荐扭矩推荐工具最犬鼠小24.0 mm2(10 AWG)0.2 mm2 (24 AWG)8.0 mm (031 in J0.5 N*m(44 lb*ini#1平虽螺丝刀316.0 mm2(6 AWG)0.5 mm2(20 AWG)10.0 mm(0.39 in.)L2N*m(10.6ltin)#2平头螺丝刀425.0 mm2G AWG)2.5 mm2 (14 AWG)10.0 mm(0.39 inj27N*m(24 Ib4n#2 Pozidrive*492-C Phillips*Q25 in.平头螺歿刀535.0 mm2(1 AWG)10.0 mm2(8 AWG)12JJ mm(0.5 in)4J N*m(35 bin)#2 Pozidrive*492-匚 Phillips*025 in平头螺歿刀(1)端子块将接受的摄大/最小导线规格-这些值并非建议值 (2J端子块设计芮接労单线。注意,使用工具、线径和扭矩大小必须按照要求,否则会导致接线端子的损坏。接线端子和变频无法分离 只能整台更换,且无法保修!表1Q机架6和7电源端子块机架接线片 最大宽度推荐扭矩端螺栓大小推荐工具6M6 mm(1.36inJH3N*m lOOINn)MSx12513mm六角套筒扳手143.5 mm(171 inj113N*m100 bin)MSx12513 mm六角 套筒扳手注意:这两种框架的变频器出线端的铜片厚而窄螺栓规格是M8,国内相同载流量的铜鼻子的螺栓是M10, 因此无法直接连接,需要加工一片过渡铜排用于接线用,一端开孔M8, 端开孔M10。表1.E机聖27PE接地遐栓机架推荐扭拒端螺拴大小推荐工具21.36 N-m(12lb*in)f-i-7 rrim六角 长套筒掠亍33.4 hJ+mOOlb-hl110 mm六角 长套筒扳亍4i.4 hJ+m00 binM61C mm六甬 长套筒扳于53.4 Nkn0Olb-inM61C mm丸角 长套筒扳三6113 N-m(lOOlbin)M313 mm丸角 套筒扳手7113 N-m(100 Ibin)M313 mm丸角 套筒扳手 变频器的接地:变频器在柜内内安装时,应该使用直接连接到建筑钢体的单安全接地点或接地母线。根据上图所示, 进行变压器中性点、变频器PE点、变频器外壳、电机PE端子和电机外壳最终都接入工厂的接地网,且需 要多点重复接地。 变频器跳线拆除:PF755设有保护变频器的跳线PE-A和PE-Bo表框荐的电源跳绘配蜀MOW输入蓋(PE-AJ 01直流母线共 模盖(PE B)缺皆配宣 (产品目录 号KS11)正确配査电液裳型旳末知已连揍已断开A泰见下文.交流反儘瑕!态接地 直流反儘来自具有 理态提地交流源的 无源璧流器巳连接已连接符合UL致性标准. 电噪声减小一 运行极其稳定一 符合电碍兼容一敦性 标准.组件和旦机轴承上的 电庄应力减小交流反馈不接地阻杭接地耒自有源变流器的 直流反馈已断开已断开N/A有助二避免在发生接 地故瞪时引起严重的 设备损坏n 宛黒建溟珪赣鮪定电瀝裝型務后讲行适当的孑占2!当冰畀断开启 匚遊杀统必须有目巳的晋态谍护bl确保电區已丸井旻桎如果再生设备被用作母线电源或制动设备,则应当断开共模电容器PE-Brihfi11J下图是 27 框架的变频的跳线位置已连接卄胆已断开典型机架25跳线理丝妄装位置(听示为机架4)砂! : ;. D匕断幵已连搔共撲uziID1sPEtml机架&跳线位叠a匹4PE-?已连按已斷尸8框架变频器的控制电源:8 框架(及以上)变频器需要外加交流 240/120V 控制电源,每个功率单元在控制盒下方有变压器,默认接线端是120,根据进线电压选择接线端。特别是接240V电源进线,一定注意接线端的位置,防止烧毁变频 器!120V电压进线注意电压不可低于105V,否则会导致变频器内部接触器欠压跳闸,导致停机! 变频器上电保护性故障:1. 变频器安装了编码器反馈卡但没有接线,上电会直接报故障,根据编码器插槽的不同,故障号 F*000。如编码器插在第4槽,编码器丢失故障:F4000,清除故障:参数4.3设置为0= Ignore , 单机调试完成,设置为 3 = FltCoastStop。2. 功率单元未确认(8 框架及以上)故障号: F361。参数10.20功率单元功率激活确认:设置Acknowledge,自动变回Reday即完成,清除故障。 人机界面(HIM)的使用 HIM显示分为三个区域:1 状态栏2 数据区域3 功能键标签对应功能HIM显示区PF755240VRev 3.002 Ser Atopped0.0C Hz 状态栏提供关于主机变频器的运行状况信息。显示画面上的状态栏 Alien-Btad/eyJ Stop pec0.00 I?59民元霍描述1丄机图标已连按的三机变频器的小图谧- 改变PU 口指團弦赛优至相应设審Stopped狀态文本指示当前主机变邇器运石状态“ 当发生故障时文本待区烁。Q.QOLz反馈帝示变频器嗡出反懺(锲如血,RPM,电流AUTO/N1AN模式指示指示Auta自动】或Manual 手动1HIWI狀态报警指示铃警劇标指示存在报警.FO RO蕊柘指示指示主机娈频器运行方口 功能键:最多可使用五个功能键(如图阴影所示)。功能键将基于HIM画面或数据输入模式更改其 功能/ 名称。当功能键激活时,它当前的功能将显示在 LCD 画面中相应的功能键标签上 (HIM 显示 区条目3)。7|T|芦m同q导航和数字键:下图显示的五个蓝色多功能键用于滚动菜单/ 画面,执行数据区域 (HIM 显示区条目 2) 中显示的相应功 能或输入数字值。五个灰色数字键 (0、1、3、7 和 9) 仅用于输入它们所对应的数字值。:1 I I I :名稔向下箭头4/向古箭头5/输入印向右箭头时向上箭头描述”輸人誌字値T *向二淹动迭择条目;輸入雜字恒坤”*向左達动选择条目显示选定某单条目的下一级.*徧入新值”执行指罡刮作。”编入鳌字佰飞” ”*向右滾胡选样条目。编入数孚恒-*问上淒动选持条目 单功能键下图所示四个单功能键中的任何一个都始终只能执行它所特定的功能:7A 通过START UP进行1.按下键查看的所在文件夹。2. 使用 或口键滚动到START UP文件夹3. 选择 Begin Start Up4. 如下图所示,对每个菜单下的参数进行设置,一般完成红框内的步骤,完成 AUTO TURN 就可以退出START UPStal-UpMdinMfiiuComplete these steps in cider:Motor GxlidHotot Oaia FeedbatfcLimitiIt 5tSRefRanSlop imDoneAUTO TURN中需要选择电机的自整定方式,对电机模型的建立会有影响:1. Calculate (计算整定)(默认方式): 适合铭牌参数比较规范的电机;没有整定过程,输入电机基本参数 后,自动建立控制模型;控制性能,根据各家不同的电机效果不一样。不推荐使用2. Static Tune(静态整定):适合带着联轴接,或是不能随意转动的电机;整定过程很安全,电机不会转动, 仅流过励磁电流;控制性能普通,比较适合对动态控制精度要求不高的电机,如风机水泵及传动的导辊等;3. Rotate Tune (动态整定):适合脱开联轴接,能单独旋转的电机;整定过程电机转速会忽快忽慢,有时又 会停着不动仅发出声音;控制性能优秀,比较适合对动态控制精度要求高的电机,如纸机的一些传动分部 等。推荐使用4. Inertia Tune (惯量调节):特殊场合使用!通过参数设定进行 设定电机基本参数:0.25: Motor NP Volts (电机额定电压)0.26: Motor NP Amps (电机额定电流)0.27: Motor NP Hertz (电机额定频率)0.28: Motor NP RPM (电机额定转速)0.29: Mtr NP Pwr Units (电机功率单位)(千瓦/马力)0.30: Motor NP Power (电机额定功率)0.31: Motor Poles (电机极数)注:0.25表示是Port0 口的参数,参数号25# 根据电机类型选择电机控制模式(0.35:Motor Ctrl Mode):0 = “InductionVHz” (感应电机电压/赫兹)注:对于非变频电机,选择VHZ控制较好。1 = “Induction SV” ( 感应电机无速度传感器矢量)2 = “ Induct Econ” ( 感应电机节能)3 = “Induction FV” ( 感应电机磁通矢量) 注:传动的主要分部选择该控制模式。4 = “PM VHz” ( 永磁电机电压/ 赫兹)5 = “PM SV” ( 永磁电机无速度传感器矢量)6 = “PM FV” ( 永磁电机磁通矢量)7 = “SyncRel VHz” ( 同步磁阻电机电压/ 赫兹)8 = “ SyncRel SV” ( 同步磁阻电机 SV)9 = “Adj Voltage” ( 可调电压) 选择自整定方式( 0.70) 启动变频器(注意拔掉网络线,否则可能启动不来)无论选择哪一种方法进行自整定,完成自整定后参数 0.70 自动恢复为 0READY 状态。同时请用表格记 录参数 0.73-0.76 值,以便保存和比较。 参数设置除了上面自整定提到的基本参数外,还有一些基本参数:0.36: Maximum Voltage (最大电压)0.37: Maximum Freq (最大频率)0.125: Pri Vel Fdbk Sel (速度控制反馈选择)(开环/闭环)0.158: DI Stop (DI 停止)0.300: Speed Units (速度单位选择)(RPM/HZ)0.301: Access Level (访问权限):某些参数在低级别的访问权限下无法显示0.305: Voltage Class (电压等级)国内 380/400V 电机请选择 0 = “Low Voltage”0.370: Stop Mode A停车模式(斜坡停车/惯性停车)0.520: Max Fwd Speed (最大正向转速限制)0.522: Min Fwd Speed (最小正向转速限制)0.535: Accel Time 1(升速时间)0.537: Decel Time 1(降速时间)0.545: Spd Ref A Sel (速度源选择) 监控参数:0.1: Output Frequency (输出频率)0.2: Commanded SpdRef (给定速度基准值)0.3: Mtr Vel Fdbk (电机速度反馈)0.4: Commanded Trq (给定转矩)0.7: Output Current (输出电流)0.8: Output Voltage (输出电压)0.9: Output Power (输出功率)0.11: DC Bus Volts (直流母线电压值)编码器参数(假设编码器反馈板插在第4槽)4.2: Encoder PPR (编码器脉冲数)4.3: Fdbk Loss Cfg (编码器丢失状态选择)速度控制参数:0.620: Droop RPM at FLA (垂度空载) 特殊场合使用0.636: Speed Reg BW (速度调节带宽)该值设0,才可手动修改KP和KI值0.637: SReg FB Fltr Sel (速度调节反馈滤波器选择)开环选择1 (Light),闭环选择0 (OFF)0.638: SReg FB FltrGain (速度调节反馈滤波器增益)开环用默认值0.7,闭环改1.00.639: SReg FB Fltr BW (速度调节反馈滤波器带宽)0.644: Spd Err Fltr BW (速度误差滤波带宽)0.645: Speed Reg Kp (速度调节比例增益)0.647: Speed Reg Ki (速度调节积分增益)设置网络参数(假设DeviceNet卡插在第5槽)5.2: DLs From Net Cfg (变频从网络下载数据长度)5.4: DLs To Net Cfg9 (变频向网络上传数据长度)5.7: Net Addr Cfg (网络地址(拨码设定不可修改)5.9: Net Rate Cfg (波特率(拨码设定不可修改)5.14: Reset Module复位网卡(修改上述参数后必须复位网卡才会起效,若网卡死机也可复位恢复)Host Parameters( LINK 参数)LINK 参数的设置是选择变频上传和下载参数数据的设置如 5.2 参数设置 4,可以下载 4 个参数。如 5.4 参数设置 4,可以上传 4 个参数,以此为例 Host Parameters 参数设置:1#-4#(DL From Net 01-04),从PLC下载值到某个参数。不做介绍。从PLC下载的参数,通过HIM是无法对其值进行修改的17#(DL To Net 01)设置0.7,表示把变频器主板参数7(输出电流)上传至PLC18( DL To Net 02)设置 0.690,读取变频转矩(负载)19( DL To Net 02)设置 0. 660,速度调节器输出20( DL To Net 02)设置 0. 942,读取变频器温度以上 LINK 参数值设定仅供参考,可针对不同项目编程要求自行选择。 注意:在网络组态完成,网线连接情况下, Host Parameters 参数无法修改! 参数保存和下载1.按下2.3.键查看的所在文件夹。使用 口或口键滚动至MEMORY文件夹使用迄*或键选择HIM CopyCat,按键(回车)4.使用整!或键选择CopyCat from Drive to HIM(变频参数)或Upload All Ports (所有端口参数),键(回车)5.选择存储文件(或新建文件);按键(回车)。必须有一个存储文件后,才会出现对文件进行删除, 改名等选择6.参数下载先参考步骤14,选择CopyCat from HIM to Drive就可从手操器下载参数到变频器 常见问题风机报警(8框架及以上)报警号:A10122风机插针问题(可能没有插好)查看风机转速的参数判断哪个风机出了问题,正常情况下转速在5000转以 上10.125 第一个功率单元的 1风机转速10.126 第一个功率单元的 2风机转速10.225 第二个功率单元的 1风机转速10.226 第二个功率单元的 2风机转速10.325 第三个功率单元的 1风机转速10.326 第三个功率单元的 2风机转速 HIM屏幕太暗:HIM屏幕的亮度是可以调节的。1.按下键查看的所在文件夹。2.使用或tad*键滚动至PORTS 口选择,使用或护键选择HIM的端口 1。显示3.使用 或口 键滚动到DIAGNOSTIC文件夹4.选择使用键(回车)4.在LCD Contrast亮度设定下,从默认值15改成30 HIM死机:可能操作过快,或数据读取过大,会导致HIM死机,可以重新插拔进行恢复注意:必须要设置0.324(Logic Mask)BITl设0,否则拔出HIM会导致变频故障,造成停车注意:屏蔽掉的HIM是无法启动变频和清除故障的,也就是说无法控制变频器,但是可以修改参数! 连接网络,无法在HIM上启动变频,这是正常现象。如果断开网络连接,恢复0.324参数,仍无法启 动,可能是IO点硬件保护,请查看0.155和0.158参数。另外可查看0.919(stop owner)参数查看停 止命令来源。 0.302: Languag (语言)虽然说明书上有中文选择,但目前的版本仍不支持,请选择英文。 以太网线请不要随意插拔,另需设置参数,以免拔出以太网线造成故障停车。13.54:以太网通讯故障处理一设置hold last13.55:以太网通讯故障处理一设置hold last请多看变频器说明书!
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