臂架设计及减振查新报告

(臂架+机械臂)*(多参数+多目标)*设计折叠式臂架连杆机构及使用该机构的混凝土泵车查看全文 下载全文 导出本发明公开一种折叠式臂架连杆机构，包括展开油缸、第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆，所述第一臂架与所述第二臂架铰接；所述展开油缸的一端与所述第一臂架铰接，所述第二连杆的一端与所述第二臂架铰接；所述第一连杆的中部与所述第一臂架铰接，所述第一连杆的一端与所述展开油缸的另一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端铰接。通过优化设计展开油缸、第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆间的铰接方式，使得该折叠式臂架连杆机构的结构更为简单、紧凑。在此基础上，本发明还公开一种使用该折叠式臂架连杆机构的混凝土泵车。申请（专利）号： CN200810174521.3 申请日期： 2008年11月5日 公开(公告)日： 2009年4月1日 公开(公告)号： CN101397850 主分类号： E04G21/04(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21 分类号： E04G21/04(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21,E04G21/04 申请（专利权）人： 三一重工股份有限公司 （本公司专利，不采用）用于抑制混凝土泵车臂架振动的装置查看全文 下载全文 导出本实用新型公开了一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的装置，它包括臂架油缸、臂架油缸控制单元、抑振油缸、抑振油缸控制单元以及监测单元，所述臂架油缸与抑振油缸相连，臂架油缸控制单元与臂架油缸相连，抑振油缸控制单元与抑振油缸相连，用来实时监测臂架油缸和/或抑振油缸中油液压力信息的监测单元与抑振油缸控制单元相连。本实用新型是一种结构简单、操作简便、能够有效抑制臂架振动的用于混凝土泵车振动干扰的装置。申请（专利）号： CN200620052393.1 申请日期： 2006年9月30日 公开(公告)日： 2007年9月26日 公开(公告)号： CN200952235 主分类号： E04G21/02(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21 分类号： E04G21/02(2006.01)I,F16F15/027(2006.01)I,E,F,E04,F16,E04G,F16F,E04G21,F16F15,E04G21/02,F16F15/027 申请（专利权）人： 三一重工股份有限公司 （本公司专利，不采用）用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置查看全文 下载全文 导出本发明公开了一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置，臂架油缸与抑振油缸连接，通过压力监测单元实时监测臂架油缸和/或抑振油缸中油液的压力信息，将采集到的油液压力信号传送给抑振油缸控制单元，抑振油缸控制单元对其进行分析、处理后，反复调节抑振油缸中有杆腔和无杆腔的容积，使抑振油缸产生脉动振动，脉动振动造成的臂架末端振动幅值小于或等于由混凝土不连续输送造成的臂架末端振动的幅值，且相位相反。本发明是一种结构简单、操作简便、能够有效抑制臂架振动的用于混凝土泵车振动干扰的方法及装置。申请（专利）号： CN200610032361.X 申请日期： 2006年9月30日 公开(公告)日： 2007年3月21日 公开(公告)号： CN1932215 主分类号： E04G21/02(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21 分类号： E04G21/02(2006.01)I,F16F15/027(2006.01)I,E,F,E04,F16,E04G,F16F,E04G21,F16F15,E04G21/02,F16F15/027 申请（专利权）人： 三一重工股份有限公司 （本公司专利，不采用）一种臂架系统的减振装置、臂架系统及泵送机械查看全文 下载全文 导出本发明公开一种泵送机械、泵送机械的臂架系统及臂架系统的减振装置。公开的臂架系统的减振装置包括本体、旋转体、调速电机和控制机构；本体安装在臂架系统上，旋转体可旋转地安装在本体上，调速电机驱动旋转体相对于所述本体绕一旋转轴线旋转，所述旋转体的重心偏离所述旋转轴线；控制机构包括振动传感器和处理器；振动传感器能够检测臂架系统的初始振动，处理器能够根据振动传感器检测获得的初始振动信号指令调速电机运转，使旋转体旋转，并产生平抑振动；通过调整调速电机的旋转参数，使平抑振动与所述初始振动的振动方向相反。利用该减振装置可以至少抵消臂架系统的部分初始振动，进而减小臂架系统振动。申请（专利）号： CN201010235324.5 申请日期： 2010年7月21日 公开(公告)日： 2010年11月17日 公开(公告)号： CN101886472A 主分类号： E04G21/02(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21 分类号： E04G21/02(2006.01)I,F16F15/02(2006.01)I,E,F,E04,F16,E04G,F16F,E04G21,F16F15,E04G21/02,F16F15/02 申请（专利权）人： 三一重工股份有限公司 （本公司专利，不采用）工程机械智能化核心基础部件与关键技术及其物联网系统导出 成果信息 项目年度编号 1100220108 限制使用 国内 省市 湖南 中图分类号 TN915 成果类别 应用技术 成果公布年份 2011 关键词 工程机械 运动控制器 物联网系统 成果简介 研制出国内首款适应工程机械严酷作业环境、具有自主知识产权的专用运动控制器及全系列核心基础部件，关键性能国际领先，实现产业化，填补国内空白；攻克长臂架振动抑制等世界难题，形成减振控制等多项关键技术，提高了国产设备竞争力；建成全球首个工程机械大容量物联网系统，突破行业融资租赁中设备安全可控技术瓶颈。获授权发明专利18项，新增产值4亿元。形成工程机械智能化自主产业平台，推动了中国高端装备制造业快速发展。 申报信息 推荐部门 长沙市科技局 相关人信息 完成单位 三一重工股份有限公司 长臂架混凝土泵车/中联重工/CX-270083 xm chen混凝土泵车以及混凝土泵车臂架的减振装置和方法查看全文 下载全文 导出本发明提供了一种混凝土泵车以及混凝土泵车臂架的减振装置和方法。本发明的混凝土泵车臂架的减振装置包括：减振控制单元，与连接臂架油缸的电磁比例阀相连；臂架末端振动监测单元，监测臂架的末节臂的幅度参数并将幅度参数信号传送给减振控制单元；臂架姿态监测单元，监测臂架的角度参数并将角度参数信号传送给减振控制单元。本发明的混凝土泵车还包括前述的混凝土泵车臂架的减振装置。本发明的混凝土泵车臂架的减振方法包括以下步骤：监测混凝土泵及臂架的运行参数；根据监测参数生成控制信号，根据控制信号输出电磁比例阀控制电流，控制臂架油缸的活塞位置；其中，臂架的监测参数包括：末节臂的振动幅度参数；以及臂架的角度参数。申请（专利）号： CN201110006149.7 申请日期： 2011年1月12日 公开(公告)日： 2011年5月25日 公开(公告)号： CN102071809A 主分类号： E04G21/04(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21 分类号： E04G21/04(2006.01)I,F04B15/02(2006.01)I,F04B49/00(2006.01)I,E,F,E04,F04,E04G,F04B,E04G21,F04B15,F04B49,E04G21/04,F04B15/02,F04B49/00 申请（专利权）人： 长沙中联重工科技发展股份有限公司 基于改进型遗传算法的混凝土泵车臂架系统的优化研究导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器该文结合企业委托项目“42、47、52、62米混凝土泵车结构系统优化设计研究”,提出并建立了臂架系统优化数学模型.通过仿真全面系统地研究了臂架系统的优化约束条件.并研究了近年来新出现的一种自适应概率搜索算法-遗传算法,对其进行了改进,应用到混凝土泵车臂架系统的优化设计中,取得了良好的效果.在对遗传算法的改进过程中,该文引入了倒位算子,将变异和倒位两种操作混合成“扰动”操作作用于染色体,以增加群体的多样性.针对遗传算法局部搜索能力较差的缺点,该文在保存最优个体的前提下,采用转盘式选择策略和锦标赛选择策略隔代交替使用.该文采用线性加权法及添加构造项将其转化为单目标、无约束优化.为了使各个分目标函数同时取得合理满意解,该文引入了基于共享函数的小生境技术,通过共享函数,调节个体适应值,以减小相似个体的选择强度,从而达到同时搜索多个区域的目的.该文开发了混凝土泵车臂架系统优化设计实用软件.作者： 张艳伟 学科专业： 机械设计及理论 授予学位： 硕士 学位授予单位： 武汉理工大学 武汉理工大学 导师姓名： 孙国正 学位年度： 2002 混凝土泵车臂架结构的智能优化设计Intelligent Optimum Design of Boom Frame of Concrete Pumping Vehicle查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器DOI： 摘要：针对混凝土泵车臂架结构优化设计非线性的复杂性和优化目标的多样性,利用BP神经网络算法建立起结构设计参数与变形、应力等的非线性全局映射关系,从而获得遗传算法求解结构优化问题所需的目标函数近似值,动态完成混凝土泵车臂架结构优化设计.作者： 陈凯 孙国正 作者单位： 武汉理工大学物流工程系,武汉,430063 期 刊： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) ISTIC Journal： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING) 年，卷(期)： 2003, 27(2) 23米泵车臂架动力学及结构分析与优化设计查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器混凝土泵车是一种由汽车底盘、混凝土输送泵、可回转和折叠伸缩的布料臂架系统等组成的高效混凝土浇筑设备。其中最重要的部件就是臂架系统，它负责将混凝土通过臂架上的输送管输送到各种复杂的建筑施工位置；它的布料性能体现在高效的工作适应性、灵活便捷的操作和机构、结构的高可靠性。 23米泵车是一个专门服务于高铁和桥梁施工的短臂架产品，此产品的研发要求以二轴(桥)底盘上的最长23米臂架为目标进行产品研发、分析及优化。论文以此实际工程项目为依托，以优质、高效地进行23米泵车臂架系统开发为目标，围绕动力学分析和结构优化设计等方面中的关键技术问题进行了研究，论文的主要工作有： 1、运用机械设计原理与理论力学对混凝土泵车臂架系统进行机构设计和动力学分析。在软件ADAMS中对泵车臂架系统方案进行参数化建模，仿真求解臂架油缸的最大载荷及最大载荷时的臂架姿态；以油缸铰点坐标为设计变量，优化机构参数尺寸，降低油缸的最大载荷；将优化后臂架系统的最大载荷工况下的各铰点受力值求解输出作为臂架结构计算的条件； 2、在Pro/E软件平台上采用TOPDOWN的设计架构，对臂架系统进行参数化和全尺寸相关设计建模，通过WORKBENCH平台与ANSYS进行交互计算。根据计算结果调整参数修改臂架设计模型，实现臂架三维设计与结构分析实时交互更新，快速响应。建立臂架的曲面模型进行静力分析和结构屈曲分析，找到了臂架的最大位移、最大应力位置、最大屈曲趋势位置，分析其产生原因，对其结构进行改进和优化，消除了结构上的应力集中部位，实现了轻量化的目标。最后装配臂架系统的网格文件，完成整个臂架系统在最危险工况下的结构分析，把握臂架系统的整体布料稳定性； 3、为验证上述分析及优化方法的正确性，对试制产品进行了结构件应力试验。检验试制产品结构件承载强度是否与设计计算相符合，是否在其材料的许用范围之内。另外，对某些计算结果存在疑虑，无法用传统力学计算进行验证的部位，用试验来测试进行检验，验证和修正计算。 4、以上的分析及优化方法为项目的快速高质量完成起到了关键性的作用，解决了23米泵车臂架开发中的关键性技术问题。作者： 黄柯 学科专业： 机械工程 授予学位： 硕士 学位授予单位： 湖南大学 湖南大学 导师姓名： 韩旭 郭岗 学位年度： 2010 混凝土泵车布料臂架系统的仿真及参数化设计Simulation and Parametric Design for Spreading Boom Bracket System of Truck-mounted Concrete Pump查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器DOI： 摘要：本文通过建立混凝土泵车布料臂架系统的仿真模型,对布料臂架系统进行了仿真研究,得出了各组成构件之间铰点作用力的变化规律,为臂架系统组成构件的结构参数设计提出了依据.并在该模型的基础上进行参数化处理,使之能够适用于其它规格产品的分析需要.作者： 吴瀚晖 宁介雄 Wu Hanhui Ning Jiexiong 作者单位： 湘潭大学机械工程学院 期 刊： 建设机械技术与管理 Journal： CONSTRUCTION MACHINERY TECHNOLOGY & MANAGEMENT 年，卷(期)： 2006, 19(6) 混凝土泵车液压柔性臂架动力学分析与控制查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器以混凝土布料机械、隧道喷浆机器人、喷漆机器人等为代表的一类施工装卸机械臂系统，在现代化施工当中应用广泛。这类机械臂系统具有大型、重载、轻质的特点，其运动既是空间大范围的刚体运动与弹性变形的耦合，也是柔性多体动力学与管道流变动力学的耦合，是典型的多输入、多输出、高度非线性、多种物理规律耦合的复杂系统。 本文以混凝土泵车的液压柔性臂架为研究对象，针对以上特点，对于如下几点进行了研究与尝试。 (1)泵车液压柔性臂架的柔性多体动力学分析在对臂架结构进行动力学分析与控制方法的研究时，过去大多将其作为多刚体系统来处理，而实际上，泵车的各节布料臂较长，工作过程中，臂架在油缸的冲击载荷作用下会发生振动，臂架的弹性变形较大，臂架机构振动位移对作业质量影响很大。因此，采用刚性模型来处理，会带来一定的偏差，影响控制精度。本文通过考虑臂架的弹性变形，将其作为柔性臂来处理，采用柔性多体系统动力学，建立了布料机构的动力学模型。 (2)臂架系统的控制方案设计目前泵车的布料机构基本为由回转机构、多节臂杆、输送料管、液压缸和支撑连杆等部分组成的串联开链机构。尽管其具有机动、灵活、高效等特点，然而由于臂架系统属于轻质、大型、重载的柔性臂系统，大范围作业常需人工辅助操作，部件在驱动系统的激励下，运行时伴随管道内的流体输送，产生巨大的惯性力，使系统产生强烈的振动，影响布料臂系统姿态的稳定性及定向精度，并伴随着结构过早疲劳破坏。因此，臂架布料轨迹的控制显得十分必要。本文由此采用了PD控制的方法，设计了控制方案。 (3)臂架系统完备动力学建模考虑到系统结构、驱动、控制各部分相互耦合的特性，采用了完备的动力学建模方法，获得系统的完备闭环方程，并采用MEBDFDAE求解器对四节臂臂架系统进行了数值仿真。 作者： 张婧 学科专业： 机械电子工程 授予学位： 硕士 学位授予单位： 东北大学 东北大学 导师姓名： 刘杰 学位年度： 2006 长臂架混凝土泵车油缸连杆系统布局优化Layout optimization on cylinder-rod system for long-boom concrete pump vehicles查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器DOI： 摘要：根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下理论受力值的计算方法,应用浮点数编码的改进型遗传算法对混凝土泵车臂架系统的油缸连杆机构进行优化布局.经仿真模型检验,得到满足系统运行特性,且各节油缸的长度及推力均有明显减小的优化布局方案,为长臂架混凝土泵车臂架系统的智能设计提供了理论依据.作者： 张艳伟 石来德 ZHANG Yan-wei SHI Lai-de 作者单位： 张艳伟,ZHANG Yan-wei(武汉理工大学,物流工程学院,湖北,武汉,430063)石来德,SHI Lai-de(同济大学,机械工程学院,上海,200092) 期 刊： 中国工程机械学报 ISTIC Journal： CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY 年，卷(期)： 2010, 8(1) 混凝土泵车臂架疲劳寿命研究查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器本文综述了国内外混凝土泵车发展概况，介绍了臂架系统的研究现状及混凝土泵车臂架寿命的研究方法，并在总结国内外疲劳理论最新研究进展的基础上，提出基于有限元和多体动力学联合仿真法对混凝土泵车臂架的疲劳寿命预测。主要内容如下： 1.通过对SOLIDWORKS、MSC.NASTRAN和MSC.ADAMS软件的综合应用，建立了混凝土泵车臂架的刚柔耦合模型。 2.通过对建立的臂架刚柔耦合模型进行动力学仿真，得到各臂架的边界条件和载荷时间历程。 3.利用仿真得到的边界条件和载荷时间历程，在MSC.Fatigue软件中对各个臂架进行寿命分析，绘出臂架的寿命云纹图。 4.基于混凝土泵车臂架动应力试验得到的危险点应力时间历程，估算出臂架危险点寿命，并与仿真结果进行比较，验证仿真的实用性和有效性。 通过以上综合分析，本论文提出了一种对混凝土泵车臂架寿命的分析方法，论文的分析结果对泵车臂架结构的改进提供了理论依据。作者： 王瑞 学科专业： 机械电子工程 授予学位： 硕士 学位授予单位： 长安大学 长安大学 导师姓名： 吕彭民 学位年度： 2009 混凝土泵车疲劳寿命预估Estimating fatigue life time of truck concrete pump查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器DOI： 摘要：混凝土泵车以其机动、高效、灵活在工程施工中得到广泛应用.泵车结构是一个典型的承受交变动载荷的机械结构,工作过程中承受工作油缸和换向油缸的循环冲击载荷作用,产生振动较大,关键部位如转塔座连接处及各节臂架油缸连接处等应力较大部位易产生裂纹,大大降低使用寿命.因此,从疲劳可靠性角度对泵车进行结构强度研究,找出疲劳寿命薄弱部位,具有实际的工程应用价值.作者： 王海英 胡新杰 作者单位： 长安大学,工程机械学院,陕西,西安,710064 期 刊： 建筑机械 ISTICPKU Journal： CONSTRUCTION MACHINERY 年，卷(期)： 2004, (11) 一种激振力自适应的泵车臂架疲劳试验激振方法及装置查看全文 下载全文 导出本发明公开了一种激振力自适应的泵车臂架疲劳试验激振方法及装置，是在用于疲劳试验的泵车臂架上安装位移传感器，利用所述位移传感器采集位移信息并输入控制器，控制器对该信息进行比较分析后，输出控制信号至液压激振装置使激振频率和激振力大小发生变化，直至激振频率达到臂架的共振频率，激振力大小维持臂架以初始平衡位置为中心做等幅振动，实现泵车臂架疲劳试验研究。本发明中，通过调整配重的大小可改变整个系统的动力学特性，通过分析配重调整前后激振频率和激振力大小的变化规律，有助于更深入了解臂架系统的动力学特性。本发明方法简单、操作方便、结构合理、能源消耗小、可有效提高疲劳试验效率，适于工业化应用。申请（专利）号： CN201010502633.4 申请日期： 2010年10月11日 公开(公告)日： 2011年1月26日 公开(公告)号： CN101957295A 主分类号： G01N3/32(2006.01)I,G,G01,G01N,G01N3 分类号： G01N3/32(2006.01)I,G01N3/02(2006.01)I,B06B1/18(2006.01)I,F15B21/08(2006.01)I,G,B,F,G01,B06,F15,G01N,B06B,F15B,G01N3,B06B1,F15B21,G01N3/32,G01N3/02,B06B1/18,F15B21/08 申请（专利权）人： 中南大学 混凝土臂泵车柔性臂架激振力优化研究/郭大猛，刘杰，刘阔，焦春旺/东北大学机械工程与自动化学院Research on Solving Driven Moment of Flexible Arms of Concrete Pump Truck Based on Excited Force Optimization查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器DOI： 摘要：在混凝土泵车柔性臂架动力学方程的基础上,经过简化处理得到臂架的振动方程.以臂架振动激振力最小为优化目标,以末端软管轨迹为约束条件,得到满足条件的关节转角的表达式.由计算机仿真得到臂架转角及各柔性坐标对应的激振力,仿真结果表明满足末端轨迹的要求小臂架振动激振力的数值很小,因此这种方法在满足臂架末端运动轨迹的条件下有效抑制了柔性臂架的振动.期 刊： 机械与电子 ISTIC Journal： MACHINERY & ELECTRONICS 年，卷(期)： 2009, (10) 基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真Concrete-pump truck arm frame modeling and simulation based on AMESim查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器DOI： 摘要：在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线.在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集.通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的振动控制提供了理论指导.作者： 金明勇 张如伟 陈新元 李涛 JIN Ming-yong ZHANG Ru-wei CHEN Xin-yuan LI Tao 作者单位： 金明勇,陈新元,李涛,JIN Ming-yong,CHEN Xin-yuan,LI Tao(武汉科技大学,冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北,武汉,430081)张如伟,ZHANG Ru-wei(山推工程机械股份有限公司,山东,济宁,272023) 期 刊： 建筑机械（上半月） ISTIC Journal： CONSTRUCTION MACHINERY 年，卷(期)： 2011, (4) 一种混凝土臂架泵振动抑制的控制装置查看全文 下载全文 导出本实用新型涉及一种消弱混凝土臂架泵臂架振动的控制设施，特别涉及一种混凝土臂架泵振动抑制的控制装置，其特征在于：是由：臂架油缸、油缸位置传感器、比例缓冲阀、平衡阀和单向阀组成，采用混凝土臂架泵臂架振动抑制油缸阀组结构，将臂架油缸与油缸位置传感器连接，在臂架油缸上设置由比例缓冲阀、平衡阀和单向阀组成的混凝土臂架泵臂架振动抑制油缸阀组。本实用新型混凝土臂架泵振动抑制的控制装置，在满足混凝土泵车工作的基础上，降低了混凝土臂架泵臂架振动的强度，提高了设备的使用寿命和使用条件。申请（专利）号： CN201020133874.1 申请日期： 2010年3月18日 公开(公告)日： 2010年11月17日 公开(公告)号： CN201636126U 主分类号： F15B15/22(2006.01)I,F,F15,F15B,F15B15 分类号： F15B15/22(2006.01)I,F,F15,F15B,F15B15,F15B15/22 申请（专利权）人： 辽宁海诺建设机械集团有限公司 混凝土泵车智能臂架控制系统查看全文 下载全文 导出混凝土泵车智能臂架控制系统，所述控制系统包括臂架、控制器、操作装置和执行机构，其特征在于：还包括臂架位置检测设备，用于检测每节臂架的空间位置，并将检测出的所述每节臂架的空间位置信号传输给所述控制器。本实用新型的混凝土泵车智能臂架控制系统，操作者无须手动调节单个臂节的位置和回转的角度，浇灌的准确度和操作的合理性得到保证，并且对施工效率乃至泵车的整体使用寿命大为提高；可在臂架应力冲击允许范围内和对混凝土流动性考量的基础上，实现多臂节协调动作；在控制的过程中，使臂架受到的冲击在允许的范围内，在实现只能控制的同时，兼顾了臂架姿态和应力要求，同时符合液压系统动力分配的要求。申请（专利）号： CN200920106638.8 申请日期： 2009年3月31日 公开(公告)日： 2010年2月17日 公开(公告)号： CN201406841 主分类号： E04G21/04(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21 分类号： E04G21/04(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21,E04G21/04 申请（专利权）人： 北京易斯路电子有限公司 面向工程机械的嵌入式机电控制开发平台研究与系统应用导出 成果信息 项目年度编号 0900310286 限制使用 国内 省市 北京 中图分类号 U415.5 TP273 成果类别 应用技术 成果公布年份 2009 关键词 工程机械 嵌入式机电控制 设计方法 远程智能服务软件系统 成果简介 该项目基于嵌入式机电控制技术、网络与通讯技术、WebGIS技术等，提出了工程机械机电液建模控制方法和基于分层和模块化的工程机械嵌入式机电系统设计方法，基于ARM嵌入式微处理器和C/OS-II实时操作系统的嵌入式控制器原型平台，研制出具有自主知识产权的工程机械智能监控器、嵌入式数据采集和控制器、车载工作时间数据记录仪、智能动态称重仪和GPS全球卫星定位/GPRS无线通讯模块等车载智能终端仪器，开发了网络化的工程机械远程智能服务软件系统。该项目成果已经国家工程机械质量监督检验中心试验确认，受理国家发明专利4项，实用新型专利3项。该成果分别于2003年10月北京和2004年11月上海举行的国际工程机械展览会展出，其主要技术指标均已达到国际先进技术水平。该项目研究的工程机械智能控制系统已分别在福田雷沃重工、卡特重工、宇通重工、中联重工、山推股份、山河智能等三十多家大型企业得到批量应用，使用机型遍及挖掘机、装载机、旋挖钻机、泵车、推土机、拖拉机、摊铺机等众多工程车辆和农用车辆，仅与福田雷沃重工的合同定单即达5000套。2005年1月至2007年6月直接销售收入1540万元，实现利润749.76万元。安装该系统后为企业节约维护费用和提高作业效率所带来的间接经济效益已达3200多万元，总计实现经济效益达4740万元。 申报信息 相关人信息 完成单位 北京航空航天大学 北京博创兴工科技有限公司 PLC在车载式混凝土输送泵上的应用查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器DOI： 摘要：本文利用西门子S7-200型PLC作为核心控制器搭建车载式混凝土输送泵的控制器,完成了控制系统软件程序的开发,利用该控制器,实现了对车载柴油机转速的自适应控制以及主油泵排量的无级变量自适应调节控制,有效实现了对柴油发动机与负载的功率自适应匹配控制,达到了节能的目的.作者： 左光群 魏志魁 彭伟 作者单位： 三一重工股份有限公司泵送研究院,湖南,长沙,410100 期 刊： 科技创新导报 Journal： SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年，卷(期)： 2008, (22) 工程机械显示终端导出 成果信息 项目年度编号 0800530212 限制使用 国内 省市 北京 中图分类号 TN873.93 TP277 成果类别 应用技术 成果公布年份 2005 关键词 工程机械 显示终端 监控器 模拟信号采集 成果简介 UP-EM1000系列监控器是嵌入式显示器，不同的传感器采集的模拟信号经用户前端控制器处理后，经CAN总线或RS232接口传送到UP-EM1000监控器，监控并实时显示各被监控信号量。UP-EM1000监控器配备彩色/灰度液晶屏(320240)，为用户提供友好清晰的人机交互界面。全封闭外壳，防尘、防水、抗震、宽温，适用于工业环境使用。扩展型EM1030带有GPS和GPRS模块，可以远程传输数据信息。 申报信息 相关人信息 完成单位 北京航空航天大学机器人研究所 混凝土输送泵显示器监控装置查看全文 下载全文 导出本实用新型涉及一种混凝土输送泵显示器监控装置，属于混凝土输送泵技术领域，本实用新型是对现有混凝土输送泵显示部分结构的改进，通过发送信号线、接收信号线和地线三根连接线连接显示器与可编程控制器PLC，采用RS232C或485的通信模式，本实用新型不仅显示相关的状态、图文信息，实现用户界面随意定制，而且还可方便地对整机的各相关功能的控制，价格便宜，功能更齐全。申请（专利）号： CN200920040551.5 申请日期： 2009年4月29日 公开(公告)日： 2010年5月12日 公开(公告)号： CN201461351U 主分类号： F04B49/06(2006.01)I,F,F04,F04B,F04B49 分类号： F04B49/06(2006.01)I,F04B15/02(2006.01)I,F,F04,F04B,F04B49,F04B15,F04B49/06,F04B15/02 申请（专利权）人： 扬州柳工建设机械有限公司 XPLC和文本显示器在拖式臂架泵车中的应用Application of PLC and text display on trailer-armed concrete pump查看全文 下载全文导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器DOI： 摘要：拖式臂架泵车安装在自制专用底盘上,无驾驶室,能在施工现场由无线遥控小范围自行移动,长距离转场时,能方便地由半挂拖车牵引快速运送,是一种集自行走、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备.该设备与泵车相比,具有很高的性价比.作者： 李德刚 李栋森 LI De-gang LI Dong-sen 作者单位： 湖南天鹰建设有限公司,湖南,常德,415000 期 刊： 建筑机械（上半月） ISTICPKU Journal： CONSTRUCTION MACHINERY 年，卷(期)： 2009, (9) MOUNTING FRAME FOR MOBILE CONCRETE PUMPS Page bookmark WO 2009074395 (A1) - MOUNTING FRAME FOR MOBILE CONCRETE PUMPS Publication date: 2009-06-18 Inventor(s): FUEGEL DIETMAR DE; HEINZ RICO DE + (FUEGEL, DIETMAR, ; HEINZ, RICO) Applicant(s): PUTZMEISTER CONCRETE PUMPS DE; FUEGEL DIETMAR DE; HEINZ RICO DE + (PUTZMEISTER CONCRETE PUMPS GMBH, ; FUEGEL, DIETMAR, ; HEINZ, RICO) Classification: - international: B60P3/16; B66C23/42; E04G21/04 - European: B60P3/16; B66C23/42 Application number: WO2008EP64409 20081024 Priority number(s): DE200710060526 20071213 View INPADOC patent family View list of citing documents Cited documents: WO2004113646 (A1) DE10246447 (A1) EP1245476 (A1) View all Abstract of WO 2009074395 (A1) Translate this text The invention relates to a mounting frame (22) for mobile concrete pumps. The mounting frame (22) comprises two longitudinal side members (50) which are arranged at a lateral distance from one another to leave free a clearance (52) and which are intended to receive functional units forming a supporting structure (40), a boom pedestal (44) with a distributor boom (36) and a core pump (24) with a material-feeding container (32). In order to make possible an efficient design for concrete pumps of different sizes, it is proposed according to the invention that the mounting frame (22) has a front frame section (60) and a rear frame section (62, 62, 62r) which are detachably interconnected at a separating point (64) in the region of the longitudinal side members (50). It is thus possible for a single front frame section (60) to be able to be selectively combined in a modular manner with a rear frame section selected from among a group consisting of a number of rear frame sections of different overall length.Simulation and optimization design on the amplitude changing mechanism of boom system of five-arm concrete pump vehicleLing, Zhiyong1; Fu, Pengfei1 Source: Applied Mechanics and Materials, v 43, p 178-182, 2011, Advance in Mechatronics Technology; ISSN: 16609336; ISBN-13: 9783037850008; DOI: 10.4028/ Conference: 6th China-Japan International Conference on Mechatronics, CJCM2010, September 10, 2010 - September 12, 2010; Sponsor: Soochow University of China; Shinshu University of Japan; Publisher: Trans Tech PublicationsAuthor affiliation: 1 School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, Jiangsu, China Abstract: The 3D entity model for the amplitude changing mechanism of boom system of certain 48 meters concrete pump vehicle was established by means of Pro/E software, and then it was imported into ADAMS/VIEW to find out the maximum load carrying capacity of hydraulic cylinder under various working conditions. Under the environment of ADAMS/VIEW, parametric model of boom system was built. Utilizing the measure of design evaluation tools (DET) in ADAMS, optimization design of the amplitude changing mechanism of boom system was commendably achieved. This method evidently minimized the maximum load carrying capacity of hydraulic cylinder, and greatly improved the working performance of boom system. ? (2011) Trans Tech Publications. (4 refs.)Mobile concrete pump with distributing boom Page bookmark US 2006140783 (A1) - Mobile concrete pump with distributing boom Publication date: 2006-06-29 Inventor(s): WOLFRAM MARKUS DE; ALWES DIETER DE; CLEMENT MICHAEL DE; RASCHKE BERNHARD DE + (WOLFRAM MARKUS, ; ALWES DIETER, ; CLEMENT MICHAEL, ; RASCHKE BERNHARD, ; CLEMENT MICHAEL H) Applicant(s): PUTZMEISTER CONCRETE PUMPS GMBH Classification: - international: B66C23/42; E04G21/04; F04B53/00 - European: B66C23/42; E04G21/04 Application number: US20050560314 20051209 Priority number(s): DE20031028770 20030625; WO2004EP06038 20040604 View INPADOC patent family View list of citing documents Also published as: US 7543851 (B2) WO 2004113648 (A1) KR 20060026064 (A) EP 1636444 (A1) DE 10328770 (A1) more Abstract of US 2006140783 (A1) Translate this text A mobile concrete pump comprising a structural frame ( 14 ) mounted on the undercarriage ( 10 ) of a truck chassis ( 12 ), a boom stand ( 22 ) that is provided on the structural frame ( 14 ) and that is rotatable about a vertical axis ( 20 ) and a concrete distribution boom ( 24 ) configured in the form of multi-arm articulated boom ( 24 ). The concrete distributing boom consisting, for example, of six arms, has a first boom arm ( 1 ) with a first articulation linkage (A), which rotates with respect to the tabernacle ( 22 ), in addition to other boom arms ( 2 to 6 ) arranged with the articulation linkages (B to F), which arms can rotate with respect to one another.; In order to make possible the use of a distributing boom with a longer reach, a trailer ( 32 ) having its own undercarriage ( 34 ) is provided, said trailer being connected to the truck undercarriage ( 10 ) by a coupling member ( 36 ) in the transport condition. The trailer ( 32 ) has a pivot member ( 40 ) rotatable about a vertical axis ( 38 ) for receiving an arm set ( 42 ) that projects beyond the rear end of the truck undercarriage ( 10 ) in the transport condition.; The arm ensemble ( 42 ) consists of the second arm ( 2 ) extending in the extended position of the second articulation (B) with respect to the first boom arm ( 1 ) and the remaining boom arms ( 3 to 6 ) which are folded with respect to the second boom arm ( 2 ), and forms the coupling member ( 36 ) together with the first boom arm ( 1 ), whereby the vertical axes ( 20,38 ) of the boom stand ( 22 ) and the pivot mount ( 40 ) are configured as free rotational axes of the coupling member ( 36 ) in the transport condition while the second articulation linkage (B) can be freely rotated about its pivotal axis.Fatigue strength analytical study of truck-mounted concrete pumpZhou, Xinxiang1; Ren, Nannan1; Guo, Shujun1; Tang, Yanling1; Cui, Yu1; Tian, Rongliang1 Source: Advanced Materials Research, v 295-297, p 2620-2623, 2011, Manufacturing Science and Technology; ISSN: 10226680; ISBN-13: 9783037851944; DOI: 10.4028/ Conference: 2011 International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology, AEMT 2011, July 29, 2011 - July 31, 2011; Publisher: Trans Tech PublicationsAuthor affiliation: 1 School of Mechanical Engineering and Automation, Liaoning University o