斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术

斯凯孚（SKF ）行星滚柱丝杠技术行星滚柱丝杠顾名思义，是在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹 滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式滚柱循环式行星滚柱丝杠传动方式是，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了 6-12 个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线 运动。行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载 荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件 为滚珠，是点接触。主要优势是有众多的接触点来支撑负载。螺纹滚 柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲 能力。背景技术这种机构设置有丝杠，螺母和多个纵向滚柱。丝杠包括外螺纹 ； 螺母环绕丝杠布置并包括内螺纹 ；纵向滚柱啮合丝杠的外螺纹和螺母 的内螺纹。与滚珠丝杠相比，该滚柱丝杠机构的主要优势是更大的承 载能力。第一种类型的滚柱丝杠机构包括具有外螺纹的滚柱，该滚柱啮合 丝杠的外螺纹与螺母的内螺纹。滚柱螺纹与螺母螺纹具有彼此相同的 螺旋角，并且与丝杠的螺纹的螺旋角不同，使得当丝杠相对螺母旋转 时，滚柱在螺母内自转并且绕丝杠滚动而不轴向移动。通过附加于所 述螺母的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转 导引。这种机构称为行星滚柱丝杠。第二种类型的滚柱丝杠机构具有类似的工作原理，不同之处在于 倒置排列。滚柱的螺纹、丝杠的螺纹以及螺母的螺纹的螺旋角被选择， 使得当丝杠相对于螺母旋转时，滚柱绕丝杠自转，并在螺母内轴向移 动。通过设置在所述丝杠上的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行 于丝杠的轴线地旋转导引。这种机构称为倒置式行星滚柱丝杠。采用现有设计的滚柱丝杠机构，滚柱在丝杠的螺纹侧面和螺母的 螺纹侧面上的接触面积相对减少。为避免产生应力集中，就要求滚柱 丝杠机构的承载能力限制在一定范围内。斯凯孚(SKF)行星滚柱丝杠技术1024 2?tB 2D螺母环绕所述丝杠布置并与丝杠同轴，该螺母包括内螺纹;滚柱丝杠机构整体标注为 10，其包括丝杠 12，螺母 18 和多个纵 向滚柱22。丝杠具有轴线 14 ，并且设置有外螺纹 16 ；螺母环绕丝杠12同轴安装，并设置有内螺纹 20，内螺纹 20 的内径大于所述丝杠的外螺纹 16的外径；滚柱径向布置在丝杠和螺母之间。丝杠 12纵向延伸穿过螺母 18的圆柱形孔上，在圆柱形孔上形成内螺纹 20。滚柱 22 彼此相同，并以规则方式分布在丝杠 12 周围。每个滚柱22沿着与丝杠的轴线14同轴的轴线22a延伸，并包括与丝杠的螺纹 16和螺母的螺纹 20 啮合的外螺纹 24。丝杠 12 和螺母 18 的螺纹均 包括五条螺纹起始导入线，每个滚柱 22的螺纹包括单条螺纹起始导入 线。每个滚柱的螺纹 24 在各末端轴向延伸至齿 26、28 ，而齿本身轴 向延伸至向外延伸的圆柱螺栓 30、32。滚柱丝杠机构 10 包括两个固定在螺母（18）的孔的非螺纹部分 内的环形轴肩 34、36，每个环形轴肩内部包括齿 38、40，该齿分别 与滚柱的齿 26、28 啮合，用于它的同步。机构10还包括两个分别径 向安装在丝杠的螺纹 16 和关联的轴肩 34、36 之间的环形卡箍 42、 44，卡箍包括在圆周方向上以规则方式分布的多个圆柱形贯穿凹槽 （未标注），滚柱的螺栓 30、32容纳在该凹槽中。卡箍 42、44使得 所述滚柱 22能够被支撑，并保持规则的圆周间隔。滚柱丝杠机构 10 还包括止动环 46、48和两个端盖 50、52，所 述止动环分别安装在与之相关联的轴肩 34、36 的孔中设置的沟槽里，从而轴向固定相对应的卡箍 42、44 ；所述端盖固定在螺母的孔中、 紧邻所述卡箍。端盖 50、52 轴向封住螺母的孔并包括与丝杠的螺纹 16相啮合的螺纹。滚柱的螺纹 24 与螺母的螺纹 20 的螺旋角彼此相同，并与丝杠的 螺纹 16 的螺旋角不同，使得当丝杠 12相对螺母 18 旋转时，滚柱 22 在螺母内自转并且绕丝杠 12 滚动，而没有轴向移动。通过所述轴肩内 的齿 38、40，所述滚柱被平行于轴线 14 可旋转地引导。丝杠 12 相 对于滚柱 22轴向或纵向可移动。唸 34 aa ia 芯 2Q 242228 4Q se 初滚柱插在丝杠与螺母之间，每个滚柱都包括啮合所述丝杠的外螺纹和所述螺母的内螺纹的外螺纹。丝杠或螺母形成了相对于滚柱轴向 可移动元件。20a1Gb20b1b16a24可移动元件的螺纹的侧面在横截面中具有凹轮廓。好处是，每个螺纹的侧面均由圆弧形成。螺纹的轴向相对的侧面 可以由相对于径向平面对称或不对称的两段圆弧形成。每个滚柱的螺 纹的侧面在横截面中具有凸轮廓，均由一段圆弧形成 ；限定所述侧面 的该圆弧关于垂直于滚柱的轴线 22a 的径向中平面对称，并在所述平 面相交。丝杠的螺纹 16 侧面 16a、16b 在横截面中各自具有凹轮廓，均 由一段圆弧形成，限定所述侧面的该圆弧关于垂直于滚柱的轴线 22a 的径向中平面对称，并在所述平面相交。侧面的中心C16a、C16b关 于所述径向平面对称。该中心 C16a、C16b 在径向上位于螺纹 16 外 表面和滚柱的轴线 22a 之间。每个侧面 16a 或 16b 的半径 R 大于等 于相关联的滚柱 22凸形侧面的半径（未标注）。