单斗挖掘机构造-回转盘部分与各部机构.ppt

单斗挖掘机的构造,制作人：王晓博,第四节 回转盘部分与各部机构,一、回转盘部分,二、回转盘上的各部机构,回转盘（转盘）的组成,回转盘由回转机座、配重箱、左右走台组成,1、回转机座：由钢板和铸钢件组成的整体的焊接件,2、配重箱：焊接箱体，内部装有铁块或铁 球，起到平衡机体的作用。,3、左右走台：便于司机或修理人员通行。,回 转 盘 上 的 各 部 机 构,（一）WD400提升机构（俗称大车）,1、提升传动系统,1、2-人字齿轮,3、4-正齿轮,5、6-链轮,7、-对轮,8、-提升抱闸,、-轴,9,9提升电动机,10,10-提升卷筒,提升传动系统的传动过程,电动机通过弹性联轴器7和人字齿轮1、2及圆柱 齿轮3、4带动卷筒旋转。人字齿轮2及圆柱齿轮 3都装在中间轴上，圆柱齿轮4和提升卷筒联成 一体。铲斗的提升或下降，靠改变电动机旋转 方向来实现，,提升机构齿轮参数表,齿数 Z,模数 M,名称,级别,节圆直径 D0 （毫米）,齿宽 （ 毫米）,注,1,轴小人字齿轮,轴大人字齿轮,10,10,21,142,210,1420,250,250,修正齿,修正齿,2,轴小齿轮,轴大齿轮,18,18,14,98,280,1960,260,250,已知：W D 400挖掘机提升电动机转数N=740转/分，卷筒直径=1.05米 各齿轮参数见前表，求提升钢绳的最大提升速度。,解：（1）先求两级齿轮减速机构的传动比,（2）再求卷筒的最大转速 Rm,（3）,2、提升抱闸,主要部件：闸轮、闸箍、气缸、调整螺丝、闸架和弹簧等。,1、闸带 2、闸箍 3、连接螺丝 4、气缸 5、闸架 6、调整螺丝 7、调整螺丝 8、托板 9、弹簧 10、拉杆 11、支座 12、弹簧,提升抱闸的调整和验证,调整：用闸箍两侧的牵引螺丝和顶丝来调整闸 带与闸轮的均匀间隙。,技术要求：闸带与闸轮的不同心度不大于1毫米，接触面积不小于闸皮面积的70%，松闸时闸带与闸轮的间隙是1-3毫米。,验证方法：当重斗处于最大卸载高度时，切断电源，制动闸应保证立即制动。,3、提升对轮,作用：是使提升机构的轴与电动机轴脱开或连接。,组成：两个半片对轮、对轮胶垫、连接螺丝。,1、4-半片对轮； 2-对轮胶片； 3-连接螺丝,4、提升机构中间轴部分,结构与组成：该轴分左右两部分，并由联轴器连成一体。每段轴分别由两个双列向心球面滚子轴承支承。联轴器由两个轮盘制成齿形，互相啮合，其间夹有楔形块。主动轮外缘又是提升制动器的制动轮。,1、2-轴 3 -联轴器主动轮 4 -联轴器从动轮 5 -楔形块 6 -大人字齿轮 7 -直齿轮 8 -滚动轴承,5、提升卷筒轴,1、卷筒轴； 2、大齿轮； 3、卷筒； 4、滚动轴承,提升卷筒轴由两个双 列向心球面滚子轴承 支承在支架上。大齿 轮2与卷筒3用螺栓连 接，并与轴固定。卷 筒上的绳槽一半是右 螺旋，另一半是左螺 旋,（二）提升大架子机构,作用：升起和降落大架子,1、电动机轴上小链轮；2、链子；3、大链轮；4、蜗杆；5、蜗轮；6、闸带 7、制动轮 8、卷筒 11、卷筒轴 12、牙嵌离合器 13、调整螺丝,提升钢丝绳的缠绕,1、铲斗提升钢丝绳； 2、铲斗提升卷筒； 3、5 天轮； 4、 铲斗滑轮（平衡轮）； 6、动臂提升钢丝绳； 7、动臂提升卷筒； 8、9 绷绳滑轮 10、双脚架轴（A形架）,动臂提升钢丝绳的缠绕拉力和速度分布特点,动臂提升钢丝绳6的一端固定在卷筒上，通过A形架上立滑轮和水平滑轮及大架子绷绳轮连接到A形架顶部的轴上，构成一组八轮复式滑轮组。,因此： 1）使钢丝绳从卷筒放出的速度=大架子顶部下落速度 的8倍。 2）大架子顶部8根绳的总拉力=卷筒周边一根钢绳拉 力的8倍,（三）回转机构,回转机构的组成：回转机构由大卧轮（大牙盘）和装在回转盘左右两侧的两个相同的传动系统和制动装置组成,1.回转传动系统,电动机齿轮,二轴大齿轮,轴齿轮,回转立轴大齿轮,跑轮,大卧轮,回转电动机,回转抱闸,2、回转抱闸,1、闸 架,2、调整螺杆,3、弹簧,4、杠杆,5、闸瓦,6、活塞杆,7、气缸,8、调整螺丝,9、调整螺丝,10、闸轮,组成,工作原理：1）当压缩空气进入气缸7时，便推动活塞杆 6，使活塞杆前伸压缩弹簧3，推动杠杆4， 于是杠4的末端便向两侧分开，并使闸瓦5 离开闸轮。 2）当气缸7内压缩空气消失时，活塞杆6在弹 簧3的作用下后缩，于是装在杠杆4上的闸 瓦5，抱紧了闸轮10,各调整螺丝的作用： 1、调整螺丝8-限制杠杆4的行程。 2、调整螺丝9-闸瓦5离开闸轮的间隙。,3、回转减速箱,1、2、3、4、5、6-齿轮,7、8、10滚动轴承,11、电动机,12、支承滚子（托辊）,13、14-回转轨道,回转立轴轴承-3634(老型号）,回转轴联齿轴承,滚动轴承型号,10-双列球面滚子轴承,7、8、-单列滚珠轴承,4、中心轴,压板,中心轴,中心轴套,球面铜垫,上转台,底座中心孔,杠杆,中心螺帽,中心螺帽,杠杆,吊球,压板,中心轴实体图,中心轴全剖视图,采用空心轴的目的： 供安装压风管路和低压 供电线路用，以将电和风源引到下部机架，使行走机构工作,功能： 铜垫可沿斜面滑动使中心轴在一定范围内上下活动。,球面铜垫,中心轴螺帽实体图,中心轴螺帽全剖视图,作用：防止中心轴从下台（机架）脱出。,中心轴间隙调整及验证,1 中心轴间隙：球面铜垫与铜套之间的间隙。此值=2毫米,2 中心轴间隙的检查方法： 将装满货的铲斗提升到最大高度和幅度处，此时挖掘机转台前倾，前边托辊受压力成为支点，而后面的上圈轨道悬空。托棍与中心轴是直径与半径的关系，因此中心轴的间隙反应在上轨道与托辊的间隙上，如果限定中心轴轴向间隙为2毫米，那么测托辊与上轨道的间隙应为4毫米。,3 中心轴间隙过大 ，过小的危害： （1）过大：中心轴受力不均，使上下圈轨道前后受压不均，容易一段压堆；中心轴自身产生的拉应力和弯曲力易使中心轴断裂或螺纹橹扣。 （2）过小：回转负荷加大，回转时中心轴有声音，也加速托辊与上下圈轨道的磨损。,5、支 承 装 置,大牙盘,托滚,下圈轨道,圈围子,托辊构造图,上台（回转台）,下轨道,托辊,内圈围子,螺栓,下台大牙盘部分,外圈围子,托辊轴,上轨道,支承装置的组成：圈轨道、托辊、托辊轴；内、外圈围子连接螺栓等。,圈轨道 ：可分为矩形断面；斜形断面两种。,带有锥度的托辊和斜面圈轨道，减少托辊与圈轨道的磨损。,2 圈轨道的材质及热处理： 材质是40铬 热处 理方式是调质处理（淬火+高温回火）,3 对圈轨道技术要求及保养,1）要保持上下圈轨道的润滑良好。 2）圈轨道的最大磨损厚度不超过8毫米。 3）压宽量不得超过原轨道宽6毫米。,六、A 型 架,1、组成： A型架由前支架和两个后拉杆组成。,2、结构：上部设有三个垂直绷绳轮和一个水平绷绳轮。目的是使绷绳通过这些轮和大架子顶端的绷绳轮，将大架子拉住，并使之向前倾斜45度。,小结,1、提升传动系统及组成 2、回转传动系统及组成。 3、回转机构的制动装置与调整。 4、中心轴的结构。 5、支承装置的结构。 6、圈轨道的技术要求 7、A型架的结构及组成。,习题：,一、回转盘由哪些部分组成？,二、提升对轮的作用是什么?,三、支承装置由那几部分组成？,填空题： 1、WD-400 最大提升速度是（ ）米/秒。 2、 WD-400 中心轴间隙是 （ ）毫米。 3、 WD-400 回转立轴轴承型号是 （ ）。,4、对提升抱闸技术要求：闸带与闸轮的不同心度不大于（ ）毫米，接 触面积不小于闸皮面积的（ ），松闸时闸带与闸轮的间隙是（ ）毫米。,填空题答案： 1、0.87米/秒； 2、2毫米； 3、3436 4、1 ；70%； 1-3,授课人：王晓博,单位：矿山技工学校,制作时间：2008年12月,谢谢,