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履带式底盘设计,报告人：姚小海,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,湘潭大学 Xiang Tan University,博学笃行 盛德日新,制作人：姚小海,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,主要内容： 一、履带式底盘结构 二、履带式底盘设计参数的选定 三、面临的问题和需要做的工作 四、文献资料的查找,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,一、履带式底盘结构 结构组成：支重轮，拖链轮，导向轮（引导轮）， 驱动轮，履带，履带架，履带行走架 其它结构：张紧装置，行走液压马达和减速机,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,支重轮：,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,拖链轮：,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,导向轮（引导轮）：,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,驱动轮：,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,履带：,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,履带架：,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,履带行走架： 3为行走架,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,二、履带式底盘设计参数的选定 2.1性能参数 行驶速度 爬坡能力 接地比压 最大牵引力 2.2结构参数 履带链轨节距t，履带板宽度，驱动轮节圆直径，导向轮工作面直径，托链轮踏面直径，支重轮踏面直径，支重轮个数,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,以上的参数设计参照资料： 小型挖掘机履带行走装置参数的合理确定 小型液压挖掘机履带行走装置的参数化设计方法研究 工程钻机用履带行走装置的研制 旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,2.3设计中用到的一些标准： 标准文件都在“履带标准”文件夹中 已有国家行业标准，包括支重轮，拖链轮，驱动轮， 导向轮，履带 设计过程中可以参照 2.4专利文献查找,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,三、面临的问题和需要做的工作 在所下载的标准文献中只有关于203、216、228.6mm履带节距的数据，但是我们选型的节距没有数据，需要自己查找。 下个星期所要做的事情： 1、将上面提到的性能参数计算出来 2、将自己要做的内容理解清楚，比如支重轮设计同学就应该了解支重轮有哪些型号，有哪些结构，支重轮包括哪些零件 3、图书馆书籍查找,机械工程学院 School of Mechanical Engineering,履带式底盘设计,四、文献资料的查找 1、百度，google 2、图书馆数据库资料,
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