控制策略组态

控制策略组态Control IT AC800F 用户培训资料过程站控制策略组态5.1 IEC61131-3编程 .15.2 资源分配.25.2.1 建立FBD项目树 .25.2.2 编写FBD程序 .35.2.2.1 FBD程序元素 .45.2.2.2 基本操作 55.1 IEC61131-3 编程 Freelance 2000 编程采用IEC61131-3 标准。有功能块图(FBD)，指令表(IL)，梯形逻辑图(LD)，顺序功能图(SFC)。其程序结构如下：5.2 FBD 编程 FBD编程是图形化的编程方法，共有190多个标准功能块可调用。下面说明编程步骤。5.2.1 建立FBD编程项目树(1) 建立用户任务列表目录 Industrial IT的任务分为系统任务和用户任务两大类。用户任务是由运行在过程站中 的用户程序组成的。所有用户任务的集合称为用户任务列表。 在建立过程站资源时，系统自动生成系统任务列表和用户任务列表。(2) 建立用户任务每个过程站资源可以组态 9 个任务，其中8个任务为周期运行方式，1个为PLC循环运行方式。对于周期运行方式的任务用户可以指定任务的执行周期行优先级。 在用户任务列表上选择插入下一级； 9 菜单：编辑(Edit) 插入下一级( Insert next level) 9 工具条选择： 出现任务选择对话框： 任务又有冗余任务行非冗余任务之分，冗余任务运行在冗余过程站。 Default Task TASK 为PLC任务 Task TASK 为周期任务 选择周期运行方式任务，按确认键出现用户任务参数配置对话框： 输入任务名称； 确认任务周期行优先级； 其它参数保留缺省值。 任务处理方式有两种：等间距(Equidistant)方式、负载优化(Load optimal)方式 - Equidistant ：任务按照固定的时间间隔执行，起始时间确定后，随后一系列任务执行时间是固定的； - Load Optimal : 每次任务的启动运行时间取决于前一次结束时间，前后两次间隔时间 差为设定的周期时间。 确认结束插入用户任务。 (3) 建立程序列表任务由程序组成，程序又分为由FDB、IL、LD组成的PL和SFC。操作方法同上。(4) 在程序列表PL下插入FBD，如下图：5.2.2 编写FBD程序 在项目树FBD上选择编辑，或双击FBD则进入FBD编程界面。5.2.2.1 FBD 程序元素(1) 变量与常数变量与常数可置于程序中的任何地方，并以矩形方式显示和编辑。变量的类型有： REAL 实型： 32位 DINT 双整型： 32位 INT 整型： 16位 UDINT 双字无符号整型：32位 UINT 无符号整型： 16位 DWORD 双字： 32位 WORD 字： 16位 BYTE 字节： 8位 BOOL 布尔型： 1，0 TIME 时间类型： 32位 STR 字符型 系统中的所有变量都组织在变量表中 访问变量表，在菜单中选择“System” 变量表 Res. 变量所在资源 X “输出”属性(Y-Yes, N-No) 一个资源中的变量只有被“输出”之后，其它的资源才可访问； Object Location 指明为I/O组件所定义的变量在硬件结构中的位置； P 代表变量的“过程映象”属性；- 冗余任务必须使用映象变量- 任务在执行时，首先扫描过程映象区，读入映象变量，然后执行程序，最后将映象变量写到映象区- 映象变量前有符号 变量表中系统变量以红色显示，如果用户自定义变量显示红色，则该变量没有被引用。(2) 功能块 功能块的左边为输入“管脚”，右边为输出“管脚”。 功能块两侧的长管脚必须连接变量或其它功能块。每个功能块必须有唯一的名字-Tag 名，所有的Tag名组织在Tag列表中。功能块两侧管脚的粗细及颜色代表不同的数据类型： 5.2.2.2 基本操作(1) 插入变量 read : 插入读变量 在FBD编辑界面选择变量(Variables) write: 插入写变量 选择变量类型 双击变量框： 或 输入变量名： 变量名最长16位。 输入变量名后，确认； 从 Data type:中选择数据类型； 确认变量是否为过程映象变量(Process image); 确认变量是否输出使其它资源可访问(Export); 确认结束变量插入。 在调用已定义的变量时，可以直接输入变量名，也可按F2键从变量列表中选择！(2) 插入功能块在FBD编辑界面中，选择菜单中的功能块(Blocks): 选择所需要的功能块； 用鼠标移动功能块到所需要的位置； 点击鼠标左键确定位置； 点击鼠标右键结束插入操作。(3) 画信号线变量与功能块、功能块与功能块之间要用信号线连接。信号线有横线和竖线。 在菜单Edit中选择“划线”； 用鼠标选择起始位置，然后移动鼠标到所需位置，点击鼠标左键确认； 点击鼠标右键结束划线。 按下键，用鼠标左键选择起始位置，然后托动鼠标到所需位置，也可完成 划线操作。ABB 中国有限公司控制产品及系统部第 7 页 共 7 页