调速单板调试指导书

NARI SAFR-2000微机水轮机调速器分板调试指导书 DK/ZZD7.5-38 受 控 性 质 ：版 本 号 ：发 放 编 号 ：持 有 者 ：审 核 ：批 准 ： SAFR-2000微机水轮机调速器分板调试指导书2002年 月 日发布 2002年 月 日实施国 电 自 动 化 研 究 院南 京 南 瑞 集 团 公 司SAFR-2000调速器单板调试指导书一、目的 检查各种电路板的制作、焊接、元器件参数，测试电路板的性能及工作特性。二、适用岗位 调试员三、调试工具 SAFR2000调速器电柜一台、频率信号发生器、示波器、万用表、开关量板、SWB-4传感器、转接板。四、准备工作41 单板调试前，首先将电路板焊接面的焊点检查一下，有无虚焊、漏焊、焊反、连焊等现象，各芯片的型号及方向应正确，有极性器件如+5V、+12V、-12V电解电容的极性应正确等。42 SAFR2000调速器调试电柜一台，该柜应组柜完毕，工控机、板件齐全，均已经调试通过，通电正常。43 工控机安装好双调TEST、RUN_双调、NEWTEST软件，双调A.DWN文件，MODBUS调试软件，标准参数文件，且运行正常。44 参考，连接好如下外部信号：1） SWB-4位移变送器一只，同时并联导叶，轮叶反馈输入通道。2） 信号发生器一台，同时并联机频，网频、齿盘1、齿盘2反馈输入通道。3） 开关量输入板一块，接入开机、停机、油开关、调相、增加、减少、通讯调功信号。4） 模拟电位器五只，电位器两端接地和+12V，中间头分别接水头、功率、模拟输入1、模拟输入2。五、单板调试1、MBD301主机模件1. 1板上拨码： DP1：全部OFF； DP2：拨码3为ON，其余OFF。1.2测试步骤如下：（1） 转接出待调板件，上电后，测量板上DC/DC模块输出是否正常，板上指示灯应正常亮。（2） BDM调试口测试：工控机退到DOS状态，用调试电缆联接好主板BDM调试口和工控机串口，启动NEWTEST软件，按F、I、K命令下载双调A.DWN文件，下载和校验都应该正常通过。（3） 串行口测试：取下调试电缆，正常联接好主板串口1和工控机串口，启动双调TEST软件，上电后，工控机联机显示应该正常，如下：图1联机后上送的调试信息（4） 上位机通讯口测试：联接工控机串口和主板串口2，DB9插头接工控机，引出3根线接1106-1，1106-2，1106-3接地，启动MODBUS软件，采用如下规约进行调试。在界面按钮“1”后键入如下命令：“02 03 00 00 00 00 07”点按钮“1”后，工控机界面应显示：01，03，0E，IF ，同时主机模件RXD1灯，TXD1灯闪烁，点一下闪烁一次，若点“1”后观察主机板RXD1无闪烁，则互换1106-1和1106-2两根线。（5）CAN通讯口测试：首先注意在1101端子CANH和CANL之间应有一个200-300电阻，启动双调TEST软件，在“系统检测”界面里，左边CAN发送数据栏里键入任意值：例：34545656，在右边CAN接收数据栏里应收到同样值。同样在右边CAN发送，左边接收应正常。（6） FLASH参数读写测试：启动双调TEST软件，在“参数一览”界面里，读取标准文件参数，显示在左边，写入到待测主板，写入过程应正常。同样再读出主板参数，显示在右边，对比两边参数，应完全相同（不同处会有颜色显示）。（7）状态指示灯测试：正常情况下：VCC，CAN灯常亮；启动双调TEST软件时，TXD0，RXD0交替闪烁，STATUS闪烁，频率约1秒。启动RUN软件时，TXD0，RXD0交替闪烁，RUN灯、STATUS闪烁，频率约1秒，上位机通讯测试时，TXD1，RXD1交替闪烁（方法见4）。（8） 掉电，取出主机模件，贴上“OK”及日期标志。2、 BD302_1采样模件21 测试步骤如下：（1）确认板上器件和器件布置图一致（包括名称、方向）。（2）转接出待调板件，上电后，测量板上7805模块输出是否正常，板上指示灯应正常亮。（3） 频率信号检测工控机启动Test2000调试程序,下位机上电，进入调试。调整频率信号发生器为50HZ时，在系统检测窗口，机频、网频、齿盘一路、齿盘二路采样应在199A0附近跳动。调整频率渐渐大于50HZ，采样值逐渐变小，调整频率渐渐小于50HZ，采样值逐渐变大。（4） 开度信号检测在系统检测窗口，LAO返回值应在AAA0附近跳动，表明变送器励磁电源正常。在系统检测窗口，观察导叶行程，轮叶行程通道采样值，应均在小幅范围波动（几十个码）。开方向转动SWB-4变送器圆盘，采样值逐渐变大，反之，采样值逐渐变小。（5） 掉电，取出采样模件，贴上“OK”及日期标志。3、 BD302_2控制输出模件（1） 确认板上器件和器件布置图一致（包括名称、方向）。（2） 所有跳线默认均为OFF。（3） 调整板上的电位器，P3，P4调为3.66K，若P5，P6，P7，P8也已焊上，则P5，P6调为850，P7，P8调为750。（4） 转接出待调板件，上电后，测量板上7805模块输出是否正常，板上指示灯应正常亮。（5）旋变电源（变送器励磁电源）检测接上示波器，测量旋变电源LAO（1106-6对地MGND1106-8），旋变电源LBO（1106-7对1106-8）的电压，频率，电压应为12V左右，频率应为120HZ左右。启动Test2000调试程序, 在系统检测窗口，LAO返回应在AAA0附近变化。（6）导叶、桨叶输出检测启动调试程序, 在系统诊断窗口导叶输出栏中设输出电压为90，用万用表量1106-9和1106-10，应有一约7V的电压输出，设输出电压为10，用万用表量1106-9和1106-10，应有一约-7V的电压输出。在系统诊断窗口桨叶输出栏中设输出电压为90，用万用表量1106-11和1106-12，应有一约7V的电压输出，设输出电压为10，用万用表量1106-11和1106-12，应有一约-7V的电压输出。当导叶输出、桨叶输出都设为50时，相应的导叶、桨叶输出电压都应在0V左右（不应超过0.2V）当导叶输出、桨叶输出设在50-90之间时，正电压应线性变化（0到7V）。设在10-50之间时，负电压应线性变化（-7到0V）。（7）掉电，取出控制模件，贴上“OK”及日期标志。4、 数字模件MBD303调试（1）确认板上器件和器件布置图一致（包括名称、方向）。（2）检查R58和最近的焊点（见附图虚框内）有无短接。（3）拨码开关拨为91H，如下：BIT12345678状态ONOFFOFFONOFFOFFOFFON（4）开关量输入检测进入调试程序，操作外接的开关量输入板，检查数字模件面板上的LED灯开机、停机、油开关、增减显示是否正确。同时观察调试窗口中相应的开关量输入通道显示是否正确。在系统检测中，依此检查01-16共16路开入，断开时显示，合开关时显示为空。界面上有相应开关量提示。序号开入量序号开入量序号开入量1油开关7停机13备用52减少8开机14备用63增加9油开关备115备用74调相10油开关备216电源指示5轮叶手动11有功切换6导叶手动12备用4注：电源指示始终显示，表明开关量电源正常。（5）开关量输出检测进入调试程序。系统检测窗口，依次点击开出继电器测试01-08，应有相应继电器动作。对应如下：序号继电器位置检 测O1板上DJ1用万用表量1102-6和7接点动作情况。O2板上DJ2单独选中O2，细听板上继电器动作声音O3板上DJ3用万用表量1102-1和2接点动作情况。O4板上DJ4用万用表量1102-4和5接点动作情况。O5板外WJ1观察装置继电器WJ1动作指示。O6板外WJ2观察继电器WJ2动作指示。O7板外WJ9观察继电器WJ3动作指示。O8板外WJ10观察继电器WJ4动作指示。（6）掉电，取出模件，贴上“OK”及日期标志。5、MBD304模拟模件（1）确认板上器件和器件布置图一致（包括名称、方向）。（2）把拨码拨为54H，如下：BIT12345678状态OFF ONOFFONOFFONOFFOFF（3）模拟量输入检测试验步骤：1. 确认在1104的各路模入接入可调电位器。注意功率模拟输入通道要和功率变送器断开。2. 确认系统设置窗口模拟量设置全部选中。3. 确认板上的MC1558和TL2141芯片都已经插好。4. 转接出待调板件，测量板上DC/DC模块、7805的输出是否正常。5. 启动调试程序，检查系统检测窗口模拟量通道的采样值。对于每一通道，首先调整对应电位器，使输入2.5V时，采样值为0800附近，输入1V时，采样值为0333附近，然后调整输入电压，记录对应于1V、2V、3V、4V、5V输入电压的采样值，确认采样值是线性上升的。参考下表：通道号功率水头备用1备用2备用3调整电位器RR1RR2RR3RR4RR5输入电压V012345理论采样00000333066609990ccc0fff（4）模拟量输出检测试验步骤：a、在端子1105-24，25并联一个500欧电阻。启动调试程序在模拟量输出定位试验中检查各通道的零点、增益，应在2000附近。b、转接出待调板件，启动调试程序，进入定位试验。对于通道、，在模拟量输出定位试验中，首先设定值50，下发，测量1105-17，18和1105-19，20，应在0V左右；设定值60，下发，测量对应端子，应在2V左右；如有偏离，对于通道，可调整电位器RR9，通道2，可调整电位器RR10，设定值参考下表：设定值506070809099.9输出电压V024689.98C、对于通道3、4，在模拟量输出定位试验中，首先设定值50，下发，测量1105-21，22和1105-24，25，应在0V左右；设定值40，下发，测量对应端子，应在2V左右；如有偏离，对于通道3，可调整电位器RR11，通道2，可调整电位器RR12，设定值参考下表：设定值50403020100.1输出电压V024689.98确认输出值是线性变化的（5）掉电，取出模件，贴上“OK”及日期标志6、切换模件MBD305（1）确认板上器件和器件布置图一致（包括名称、方向）。（2）复制标准程序到GAL20V8中，插入U1 位置。（3）除JP7跳为1-2外，JP1-JP6均跳为2-3。（4）调试步骤：a、 转接板接出MBD305。工控机启动RUN2000运行程序,下位机上电，进入运行。用万用表量D1和D2两个二极管的压降，应小于0.5V。否则，更换D1和D2为低压降锗管。b、 转接出待调板件，测量板上DC/DC模块、7805的输出是否正常，面板指示灯是否正常。c、 取出转接板，上电运行，两套均无故障时，确认切换按钮弹出时A套为主机，B套为从机，按钮按入时，B套为主机，A套为从机。d、 确认A/B套切换时，板上四个切换继电器（JJ2导叶输出、JJ3轮叶输出、JJ4、JJ5旋变电源）和板外两个继电器（WJ6、WJ7模出切换）动作正常。e、 一套正常运行，一套转入调试，确认系统总以运行的一套为主机。f、 两套正常运行时，解掉A套的机频信号，则A套报机频故障，B套无故障，则系统总以B套为主机。切换按钮无效。解掉B套的机频信号，则B套报机频故障，A套无故障，则系统总以A套为主机。切换按钮失效。g、 两套正常运行，进入发电模式，A套做主机，变化导叶给定，使给定和反馈超过10%，确认在A套报液压故障时直接切容错控制，同时脉冲调节继电器动作。复位故障，B套做主机，重复上述试验。（5）掉电，取出模件，贴上“OK”及日期标志。六、电源部分试验61 双重供电模件MBD307调试（1）拔出所有其他模件。（2）确认模件插入后，交流电源输入、直流电源输入、直流220V输出无短路现象。（3）在外部分别加上AC220V、DC220V电源。确认双重供电模件面板相应指示灯亮。（5） 分别合上交流、直流开关，用万用表检查输出DC220V是否正常。（6） 掉电，取出模件，贴上“OK”及日期标志。62 组合电源模件MBD308调试（1）拔出除双重供电模件以外的所有其他模件。（2）确认模件插入后，+5V、+12V、-12V共五路通道输出无短路。（3）上电，用万用表测+5V、+12V、-12V电压值。+5V 电源电压范围应控制在2%以内，+12V不超过5%，-12V不超过5%。确认五路电源均正常。（4）掉电，取出模件，贴上“OK”及日期标志。63 组合电源和双重供电模件联合调试具体操作步骤如下：（1）单独插入双重供电模件和组合电源模件。（2）用滑线变阻器（最大阻值为120W/50），串联一电流表（满偏电流为 10A），并联一电压表（满偏电压为20V），分别接至+5V、+12V、-12V电路 中，试验记录及接线如图所示：（3）装置上电，测量三路电源输出时0-100%Ie时的电压：输出0A60%Ie100%Ie+5V+12V-12V 本文编写人 蔡卫江DO 第 10 页 共 10页