《玻璃搬运机器人》PPT课件.ppt

大型玻璃基板搬运用机器人系列,CLEAN ROBOT 一览,CLEAN ROOM的对应 垂直多关节型机器人 - 系列,机器人外观,SH133C,133KG可搬6轴多关节机器人SH133C,应用案例,Spec.,1 rad = 180 / , 1 Nm = 1 / 9.8 kgfm Note 1) During development, specifications may change without notice.,机器人外观,等级最大的可搬重量、允许扭矩 可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内 可搭载高刚性的抓手 最大限度的控制工件的弯曲变形震动 较大的动作范围 可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局 较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势 可实现玻璃基板的垂直型搬运 等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现的动作范围 高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置) 比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性,特长,Operational area including wrist bending axis(B-axis),Vertical operation area comparison(+/- 135deg. and +/-125deg.),Difference between +/-135deg. and +/-125deg. Horizontal direction approx. 700mm wider(23%up) Vertical direction approx. 300mm wider(23%up),+300mm UP,+700mm UP,Horizontal operation area comparison(+/- 135deg. and +/-125deg.),(SH133C),基本规格(与他社对比),强力型手首扭矩,第代液晶用玻璃基板 【 .（） 】,Offset,测试条件：JIS B8432 基准,位置重返精度 测试结果,测试机型 ： ,粒子测试结果(）,测试环境 CLASS 1000 CLEANROOM + CLEANCHAMBER 测试位置,定期维护项目,系列的定期维护项目,大保养、请在，小时稼动时间 或 年内、短期实施。,世界最大可搬重量的长手臂机器人,（可搬）登场,更大的可搬重量手首扭矩 长手臂构造有更大的动作范围 最适用于超大型玻璃等离子用玻璃搬运,可搬轴多关节机器人 ,上下水平方向较大的动作空间 可实现工件的倾斜反转动作,强力型手首扭矩,大型等离子用玻璃基板 【 （） 】,Offset,可搬轴多关节机器人 ,应用案例,可搬轴多关节机器人 ,应用案例,大型玻璃基板搬运机器人SJ系列,CLEAN ROBOT 一览,机器人外观,SJ25C-16D（上下Stroke 1.6mDouble Arm）,基本规格,抓手布局图,规格概略,ROBOT 主要尺寸,SJ25C-16D,超大型玻璃基板搬运机器人 ,应用案例,新一代机器人控制装置AX Controller, 采用业界领先的电脑平台,短距离移动性能提高了, 软件,不需要外部编程, 机器人动作性能的答复提升,WindowsNT embedded + RTOS, 安全第一的设计, 简单易懂的操作指南,重化的非常停止回路（国际安全规格基准)、处死角限制开关,图形文字、电子手册、直观的异常显示内容,对应国际标准语言IEC1131-3、可用编辑梯形图,协调控制、多种控制、各种网络对应, 拥有多种功能,可对应各式各样的应用,WindowsNT embedded Microsoft社登録商標,控制装置的特长,软件,ISaGRAFAltersys社登録商標,通过软件 控制 周边装置,通过T/P编辑LD (梯形图),Ethernet,OFFLINE 编程,支持国际标准5种语言,LD,SFC,FBD,ST,IL 必要,ISaGRAF ,周边装置的控制回路由机器人控制装置来控制,触摸屏设计案例,触摸式显示屏,装備,手柄上实现操作面板 成本下降,键画面= 键(可配置),周边装置的操作监视器功能,一键式的 示教画面切换,过去的控制装置,控制装置,堆积如山的手册,操作简单,直观的电子说明手册便于操作,?,为难!,?,?,过去的控制装置,维护简单,控制装置,调查、更换说明书有照片说明 短时间复原,简易模拟工具 “ ON DESK”,Windows 2000 Windows XP,控制装置的大脑安装在办公室的电脑上,虚拟示教手柄, 虚拟机器人,虚拟入出力装置,与控制装置完全一样的画面,、制御装置別売, 按钮和虚拟 与操作完全一样,简易模拟工具 “ ON DESK”,最适合作为机器人导入前的操作教育工具,可模拟准确的生产节拍, 搭配与相同的运转引擎 可模拟信号,AX ON DESK,AX 控制装置,简易模拟工具 “ ON DESK”,可直接从AX控制装置上下载动作程序梯形图,編集可能（実行）,CAD,工件图,形式,文件互换,搭载周边设备的干涉检知功能、位置标签功能、舒适的OFFLINE 示教,