工程起重机械第2章钢丝绳及其卷绕装置ppt课件

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欢迎对本课程提出珍贵意见欢迎对本课程提出珍贵意见1.1 1.1 钢丝绳的用途钢丝绳的用途钢丝绳不仅广泛用于起升机构、变幅机构、牵引机构中,有时也钢丝绳不仅广泛用于起升机构、变幅机构、牵引机构中,有时也用于回转机构。起重捆扎物品也采用钢丝绳。此外,钢丝绳还用用于回转机构。起重捆扎物品也采用钢丝绳。此外,钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳,缆索起重机与架空索道的承载绳。作桅杆起重机的桅杆张紧绳,缆索起重机与架空索道的承载绳。钢丝绳与别的挠性构件相比所具有的优点:钢丝绳与别的挠性构件相比所具有的优点:1 1强度高,承载才干大过载才干强,弹性好,耐冲击,自重轻;强度高,承载才干大过载才干强,弹性好,耐冲击,自重轻;2 2挠性较好运转平稳,即使速度高时也无噪音,可以高速任务;挠性较好运转平稳,即使速度高时也无噪音,可以高速任务;3 3任务可靠,不会忽然破断。任务可靠,不会忽然破断。1.2 1.2 钢丝绳的资料及制造工艺钢丝绳的资料及制造工艺钢丝绳是由直径为钢丝绳是由直径为0.52mm0.52mm的许多钢丝拧成。的许多钢丝拧成。钢丝绳的钢丝要求有很高的强度,通常用含碳量钢丝绳的钢丝要求有很高的强度,通常用含碳量0.5%0.8%0.5%0.8%的优的优质碳素钢制成。质碳素钢制成。优质钢锭经过热轧制成直径为优质钢锭经过热轧制成直径为F6F6的圆钢,然后经过多次冷拔及热的圆钢,然后经过多次冷拔及热处置等专门工艺过程,冷拔强化到很高的强度,其强度极限可达处置等专门工艺过程,冷拔强化到很高的强度,其强度极限可达1400MPa2000MPa1400MPa2000MPa。选用钢丝绳强度极限高者可以减小钢丝绳直径,但太高,钢丝绳选用钢丝绳强度极限高者可以减小钢丝绳直径,但太高,钢丝绳的僵性太大,对任务反而不利。起重机上以选用的僵性太大,对任务反而不利。起重机上以选用15501850MPa15501850MPa抗拉强度的钢丝绳为宜。抗拉强度的钢丝绳为宜。钢丝的质量根据韧性的高低,即耐弯折和改动次数的多少可分为钢丝的质量根据韧性的高低,即耐弯折和改动次数的多少可分为特号特号:能接受反复弯曲和改动次数较多,钢丝韧性最好,用于载人能接受反复弯曲和改动次数较多,钢丝韧性最好,用于载人升降机和大型浇注起重机;升降机和大型浇注起重机;I I 号:能接受反复弯曲和改动次数普通,韧性较好,用于普通起重号:能接受反复弯曲和改动次数普通,韧性较好,用于普通起重机;机;II II号号:钢丝韧性普通,用于系物、张紧等次要用途。钢丝韧性普通,用于系物、张紧等次要用途。2.1 2.1 根据钢丝绳的捻绕次数分类根据钢丝绳的捻绕次数分类2.1 2.1 根据钢丝绳的捻绕次数分类根据钢丝绳的捻绕次数分类单绕绳:由假设干层钢丝依次围绕一钢芯绕制而成,只需一股,单绕绳:由假设干层钢丝依次围绕一钢芯绕制而成,只需一股,僵性大,挠性差,强度高,不宜作起重绳,只适用于作起重机的僵性大,挠性差,强度高,不宜作起重绳,只适用于作起重机的桅索以及架空索道或缆索起重机的承载绳。桅索以及架空索道或缆索起重机的承载绳。双绕绳双绕绳:它先由钢丝捻成股,再由股捻成绳。绳芯资料对钢丝的挠它先由钢丝捻成股,再由股捻成绳。绳芯资料对钢丝的挠性有很大影响。如采用麻、石棉为绳芯,那么钢丝绳的挠性较好;性有很大影响。如采用麻、石棉为绳芯,那么钢丝绳的挠性较好;这种绳制造工艺不太复杂,因此在起重机中运用最多。这种绳制造工艺不太复杂,因此在起重机中运用最多。三绕绳:把双绕绳作为股,再用几股捻成绳。挠性特别好,但由三绕绳:把双绕绳作为股,再用几股捻成绳。挠性特别好,但由于制造复杂,本钱高,钢丝太细,容易磨损折断,故在起重机中于制造复杂,本钱高,钢丝太细,容易磨损折断,故在起重机中不采用。不采用。2.2 2.2 根据钢丝绳的捻向分类根据钢丝绳的捻向分类同向捻:也称顺绕绳。其丝捻成股与股捻成绳的方向一样挠同向捻:也称顺绕绳。其丝捻成股与股捻成绳的方向一样挠性和寿命都较交互捻绳要好,但因其易改动、松散,普通只用来性和寿命都较交互捻绳要好,但因其易改动、松散,普通只用来做牵引绳。做牵引绳。2.2 2.2 根据钢丝绳的捻向分类根据钢丝绳的捻向分类交互捻钢丝绳:交互捻钢丝绳也称交绕绳。其丝捻成股与股交互捻钢丝绳:交互捻钢丝绳也称交绕绳。其丝捻成股与股捻成绳的方向相反。由于股与绳的抢向相反,便用中不易改动和捻成绳的方向相反。由于股与绳的抢向相反,便用中不易改动和松散,在起重机上广泛运用。松散,在起重机上广泛运用。混合捻钢丝绳:由两种相反绕向的股捻成的钢丝绳。有半数股为混合捻钢丝绳:由两种相反绕向的股捻成的钢丝绳。有半数股为右旋,半数股为左旋,其性能介于同向捻和交互捻之间,但因制右旋,半数股为左旋,其性能介于同向捻和交互捻之间,但因制造困难,仅在吊具较轻的大起升高度起重机中引荐采用。造困难,仅在吊具较轻的大起升高度起重机中引荐采用。2.3 2.3 根据股的外形分类根据股的外形分类圆形股:制造方便,常用圆形股:制造方便,常用异形股绳异形股绳:三角股、圆形股、扁股等。水电工地的起重机上普通不三角股、圆形股、扁股等。水电工地的起重机上普通不用。用。2.4 2.4 根据股的构造分类根据股的构造分类点接触钢丝绳:是采用等直径钢丝捻制。由于各层钢丝的捻距点接触钢丝绳:是采用等直径钢丝捻制。由于各层钢丝的捻距不等,各层钢丝与钢丝之间构成点接触。受载时钢丝的接触应力不等,各层钢丝与钢丝之间构成点接触。受载时钢丝的接触应力很高,容易磨损、折断,寿命较低,优点是制造工艺简单、价廉。很高,容易磨损、折断,寿命较低,优点是制造工艺简单、价廉。点接触钢丝绳常作为起重作业的捆绑吊索,起重机的任务机构也点接触钢丝绳常作为起重作业的捆绑吊索,起重机的任务机构也有采用。有采用。线接触钢丝绳线接触钢丝绳:是采用直径不等的钢丝捻制。将内外层钢丝适是采用直径不等的钢丝捻制。将内外层钢丝适当配置,使不同层钢丝与钢丝之间构成线接触,使受载时钢丝的当配置,使不同层钢丝与钢丝之间构成线接触,使受载时钢丝的接触应力降低。线接触绳承载力高、挠性好、寿命较高。接触应力降低。线接触绳承载力高、挠性好、寿命较高。2.4 2.4 根据股的构造分类根据股的构造分类面接触钢丝绳:通常以圆钢面接触钢丝绳:通常以圆钢丝为股芯,最外一层或几层采丝为股芯,最外一层或几层采用异形断面的钢丝,层与层之用异形断面的钢丝,层与层之间是面接触,用挤压方法绕制间是面接触,用挤压方法绕制而成。其特点是,外表光滑、而成。其特点是,外表光滑、挠性好、强度高。耐腐蚀,但挠性好、强度高。耐腐蚀,但制造工艺复杂,价钱高,起重制造工艺复杂,价钱高,起重机上很少运用,常用作缆索起机上很少运用,常用作缆索起重机和架空索道的承载索。重机和架空索道的承载索。点接触绳点接触绳线接触绳线接触绳面接触绳面接触绳线接触绳的优点:线接触绳的优点:由于相邻钢丝之间为线接触,降低了钢丝的接触应力,提高了钢由于相邻钢丝之间为线接触,降低了钢丝的接触应力,提高了钢丝绳的寿命;丝绳的寿命;粗细钢丝的分布合理,外层用粗钢丝提高耐磨性,内层用细钢丝粗细钢丝的分布合理,外层用粗钢丝提高耐磨性,内层用细钢丝提高挠性;提高挠性;由于采用不同直径的钢丝,对于一样直径的钢丝绳,线接触钢丝由于采用不同直径的钢丝,对于一样直径的钢丝绳,线接触钢丝绳比点接触钢丝绳的总横截面面积大,破断力大;绳比点接触钢丝绳的总横截面面积大,破断力大;在承载不变的情况下,采用线钢丝绳,可以选用较小的直径,从在承载不变的情况下,采用线钢丝绳,可以选用较小的直径,从而可以选用较小的卷筒与滑轮。而可以选用较小的卷筒与滑轮。线接触绳的三种根本构外型式:线接触绳的三种根本构外型式:1)1)外粗式外粗式(希鲁型希鲁型),代号,代号X X2)2)粗细式粗细式(瓦林吞型瓦林吞型),代号,代号WW3)3)填充式填充式,代号代号T T2.5 2.5 根据钢丝绳外表处置分类根据钢丝绳外表处置分类光面钢丝钢丝绳:当不是因腐蚀呵斥报废缘由时,宜采用这种光面钢丝钢丝绳:当不是因腐蚀呵斥报废缘由时,宜采用这种钢丝绳。钢丝绳。镀锌钢丝钢丝绳镀锌钢丝钢丝绳:当因腐蚀是呵斥报废主要缘由时,宜采用这当因腐蚀是呵斥报废主要缘由时,宜采用这种钢丝绳。种钢丝绳。2.6 2.6 根据钢丝绳股的数目来分根据钢丝绳股的数目来分6 6股绳、股绳、8 8股绳和股绳和1818股绳股绳 外层股的数目越多,钢丝绳和滑轮槽或外层股的数目越多,钢丝绳和滑轮槽或卷筒槽的接触越好,不仅添加钢丝绳的寿命,也减少了滑轮和卷卷筒槽的接触越好,不仅添加钢丝绳的寿命,也减少了滑轮和卷筒的磨损。筒的磨损。2.6 2.6 绳芯绳芯绳芯的作用:添加挠性、弹性和光滑。绳芯的作用:添加挠性、弹性和光滑。绳芯的种类绳芯的种类:有机芯有机芯:用浸透光滑油的麻绳做成,任务时起光滑作用。有机钢丝用浸透光滑油的麻绳做成,任务时起光滑作用。有机钢丝绳不能用于高温环境。绳不能用于高温环境。石棉芯石棉芯:用石棉绳做成,可耐高温。用石棉绳做成,可耐高温。金属芯金属芯:用软钢的钢丝绳或绳股作为绳芯,可耐高温并能接受较大用软钢的钢丝绳或绳股作为绳芯,可耐高温并能接受较大的横向压力,用于高温或多层卷绕的地方。的横向压力,用于高温或多层卷绕的地方。实践任务中,钢丝绳的受力是很复杂的,它的应力很难准确计算,实践任务中,钢丝绳的受力是很复杂的,它的应力很难准确计算,主要受力形状有以下几种:主要受力形状有以下几种:1 1拉应力;拉应力;2 2弯曲应力;弯曲应力;3 3挤压应力。挤压应力。3.1 3.1 拉应力拉应力钢丝绳受拉时,钢丝的拉应力为:钢丝绳受拉时,钢丝的拉应力为:)MPa(4422dSkiSk拉S:钢丝绳的拉伸载荷:钢丝绳的拉伸载荷(N);d:钢丝的直径钢丝的直径(mm);i:钢丝绳中钢丝的根数钢丝绳中钢丝的根数d:钢丝绳的直径钢丝绳的直径(mm);:填充系数填充系数 k:应力分布不均匀系数,由钢丝有螺旋角引起:应力分布不均匀系数,由钢丝有螺旋角引起 k=1.222di3.2 3.2 弯曲应力弯曲应力钢丝绳绕上卷筒或滑轮时,钢丝遭到弯曲产生弯曲应力钢丝绳绕上卷筒或滑轮时,钢丝遭到弯曲产生弯曲应力MPa2/211DEJDJEWM弯E1 钢丝绳的弹性模量钢丝绳的弹性模量 E1 80GPaD 卷筒或滑轮的直径卷筒或滑轮的直径(mm)假设采用钢丝假设采用钢丝(金属金属)的弹性模量:的弹性模量:GPa2104.0EDE弯3.3 3.3 挤压应力挤压应力钢丝绳与卷筒或滑轮绳槽接触,钢丝绳的拉伸载荷不仅能引起钢钢丝绳与卷筒或滑轮绳槽接触,钢丝绳的拉伸载荷不仅能引起钢丝之间而且引起钢丝绳和卷筒或滑轮槽之间的挤压应力。丝之间而且引起钢丝绳和卷筒或滑轮槽之间的挤压应力。正压力产生的单位弧长的压力正压力产生的单位弧长的压力DSP2S 钢丝绳的拉伸载荷钢丝绳的拉伸载荷假定钢丝绳沿整个半圆周均与绳槽接触,那么可根据比压为正弦假定钢丝绳沿整个半圆周均与绳槽接触,那么可根据比压为正弦分布的原理,求得最大单位压力:分布的原理,求得最大单位压力:)MPa(8maxdDSq选用钢丝绳可分为两个步骤进展:选用钢丝绳可分为两个步骤进展:1 1、确定钢丝绳构外型式、确定钢丝绳构外型式钢丝绳的型式,不仅决议于它的断面外形,而且决议于它的绳芯、钢丝绳的型式,不仅决议于它的断面外形,而且决议于它的绳芯、绳拧方向等要素;绳拧方向等要素;为提高钢丝绳的寿命,建议优先采用线接触钢丝绳。在潮湿的环为提高钢丝绳的寿命,建议优先采用线接触钢丝绳。在潮湿的环境,为了防腐应采用镀锌钢丝绳。境,为了防腐应采用镀锌钢丝绳。钢丝绳技术参数的标志方法钢丝绳技术参数的标志方法 GB1102 GB1102 钢丝绳钢丝绳 6 6 37 15.0 1550 37 15.0 1550 甲甲 镀镀 右交右交 钢丝绳的股数,起重机常用钢丝绳的股数,起重机常用6 6股绳。股绳。钢丝绳的构外型式,钢丝绳的构外型式,点接触普通钢丝绳,标志点接触普通钢丝绳,标志“;线接触瓦林吞型钢丝绳粗细式,标志线接触瓦林吞型钢丝绳粗细式,标志“WW;线接触希鲁型钢丝绳外粗型,标志线接触希鲁型钢丝绳外粗型,标志“X X;线接触填充型钢丝绳密集型,标志线接触填充型钢丝绳密集型,标志“T T;钢丝绳技术参数的标志方法钢丝绳技术参数的标志方法 GB1102GB1102 钢丝绳钢丝绳 6 6 37 15.0 1550 37 15.0 1550 甲甲 镀镀 右交右交 每股钢丝数,起重机常用的每股钢丝数,起重机常用的6 6股绳普通每股钢丝有股绳普通每股钢丝有1919根和根和3737根两种。根两种。钢丝绳的直径钢丝绳的直径mmmm。钢丝的公称抗拉强度钢丝的公称抗拉强度b bMPaMPa。钢丝的韧性等级,根据实践级别分别标志钢丝的韧性等级,根据实践级别分别标志“特、特、“、“。钢丝绳技术参数的标志方法钢丝绳技术参数的标志方法 GB1102GB1102 钢丝绳钢丝绳 6 6 37 15.0 1550 37 15.0 1550 甲甲 镀镀 右交右交 钢丝外表经过镀锌处置,根据实践级别分别标志钢丝外表经过镀锌处置,根据实践级别分别标志“甲、甲、“乙、乙、“丙。丙。钢丝外表处置特征,外表不做处置的,标志钢丝外表处置特征,外表不做处置的,标志“光,或不光,或不加标志;外表镀锌处置的,标志加标志;外表镀锌处置的,标志“镀。镀。钢丝绳的捻制方式和方向,右捻绳标志钢丝绳的捻制方式和方向,右捻绳标志“右;左捻绳标右;左捻绳标志志“左;交互捻标志左;交互捻标志“交;同向捻标志交;同向捻标志“同。同。2 2、钢丝绳直径确定、钢丝绳直径确定-平安系数法平安系数法钢丝绳的破断拉力应满足下式:钢丝绳的破断拉力应满足下式:SnF 0F0:钢丝绳的破断拉力,:钢丝绳的破断拉力,N;S:钢丝绳的最大任务静应力,钢丝绳的最大任务静应力,N;n:钢丝绳的最小平安系数,根据钢丝绳的最小平安系数,根据,如下表选,如下表选取。取。用途起重机工作机构用钢丝绳其他用途钢丝绳机构工作级别M13M4M5M6M7M8支承动臂起重机械自身安装揽风绳吊挂和捆绑安全系数44.5567842.53.562 2、钢丝绳直径确定、钢丝绳直径确定-选择系数法选择系数法钢丝绳直径可由钢丝绳最大任务静拉力按下式确定钢丝绳直径可由钢丝绳最大任务静拉力按下式确定Scd d:钢丝绳最小直径钢丝绳最小直径 mmS:钢丝绳最大任务静拉力:钢丝绳最大任务静拉力 Nc:选择系数:选择系数 选择系数根据教材选择系数根据教材51页表页表2-2 选取。选取。5.1 延伸钢丝绳运用寿命的途径延伸钢丝绳运用寿命的途径1提高平安系数,降低钢丝绳的应力;提高平安系数,降低钢丝绳的应力;2选用较大的滑轮和卷筒直径;选用较大的滑轮和卷筒直径;3卷筒和滑轮槽的尺寸与资料对于钢丝绳的寿命有很大的影响。卷筒和滑轮槽的尺寸与资料对于钢丝绳的寿命有很大的影响。理想的绳槽半径约为理想的绳槽半径约为R=0.53d。绳槽半径太大使钢丝绳与绳槽接。绳槽半径太大使钢丝绳与绳槽接触面积减小,太小那么有将钢丝绳卡紧的缺陷。资料方面,铸铁触面积减小,太小那么有将钢丝绳卡紧的缺陷。资料方面,铸铁较铸钢好。在槽低镶以铝合金或尼龙衬垫,可提高钢丝绳寿命。较铸钢好。在槽低镶以铝合金或尼龙衬垫,可提高钢丝绳寿命。4尽量减少钢丝绳的弯曲次数;尽量减少钢丝绳的弯曲次数;5加强维护保养,定期维护。加强维护保养,定期维护。5.2 钢丝绳的报废规范钢丝绳的报废规范1钢丝绳在任何一段节距指每股钢丝绳缠绕一周的轴向间隔钢丝绳在任何一段节距指每股钢丝绳缠绕一周的轴向间隔内的断丝数到达下表的数值,应报废。内的断丝数到达下表的数值,应报废。钢 丝 绳断 丝 数安全系数钢丝绳结构绳69绳637一个节距中的断丝数交互捻同向捻交互捻同向捻61262211671472613716830155.2 钢丝绳的报废规范钢丝绳的报废规范2假设钢丝绳锈蚀或磨损时,应将上表断丝数按下表折减,并假设钢丝绳锈蚀或磨损时,应将上表断丝数按下表折减,并按折减后的断丝数作为判别报废的根据。按折减后的断丝数作为判别报废的根据。钢丝表面磨损或锈蚀量%10152025304040折减系数%857570605003 3绳端部及其附近出现断丝,假设绳长允许,即使数量少,也绳端部及其附近出现断丝,假设绳长允许,即使数量少,也应将断丝部位切去重新安装,否那么应报废。应将断丝部位切去重新安装,否那么应报废。4 4断丝的部分聚集程度高,例如聚集在小于一个节距的绳长内,断丝的部分聚集程度高,例如聚集在小于一个节距的绳长内,或集中在任一绳股里,即使断丝数比报废规范规定的数量低,也或集中在任一绳股里,即使断丝数比报废规范规定的数量低,也应予以报废;应予以报废;5.2 钢丝绳的报废规范钢丝绳的报废规范5断丝出现增长趋势,应给予充分留意,加强检查并记录断丝断丝出现增长趋势,应给予充分留意,加强检查并记录断丝增长情况,辨明规律,确定报废日期。增长情况,辨明规律,确定报废日期。6当钢丝绳某一绳股整股断裂,那么不论由于什么缘由、发生当钢丝绳某一绳股整股断裂,那么不论由于什么缘由、发生在什么部位,都应立刻报废。在什么部位,都应立刻报废。7吊运炽热金属或危险品的钢丝绳,在思索磨损或锈蚀所进展吊运炽热金属或危险品的钢丝绳,在思索磨损或锈蚀所进展的折减后,应按普通起重机钢丝绳报废断丝数的一半作为报废的的折减后,应按普通起重机钢丝绳报废断丝数的一半作为报废的根据。根据。5.3 钢丝绳端部的固定方法钢丝绳端部的固定方法钢丝绳的始末端部位普通需求与其他零构件衔接或固定在起重机钢丝绳的始末端部位普通需求与其他零构件衔接或固定在起重机的其他构造上,钢丝绳尾端的固定是关系钢丝绳平安的重要环节。的其他构造上,钢丝绳尾端的固定是关系钢丝绳平安的重要环节。钢丝绳的固定要求满足两个条件,一是衔接或固定的部位必需到钢丝绳的固定要求满足两个条件,一是衔接或固定的部位必需到达相应的强度和平安要求,二是衔接或固定方式与运用要求相符达相应的强度和平安要求,二是衔接或固定方式与运用要求相符合。钢丝绳的固定有多种方法,针对不同的运用条件和要求选择合。钢丝绳的固定有多种方法,针对不同的运用条件和要求选择运用。运用。5.3 钢丝绳端部的固定方法钢丝绳端部的固定方法1编结衔接编结衔接 编结方法是将绳端部弯曲成环状,环状内侧套入一个心形环,编结方法是将绳端部弯曲成环状,环状内侧套入一个心形环,使绳尾端部短端在心形环的尖部与绳体长端部分合并,使绳尾端部短端在心形环的尖部与绳体长端部分合并,然后用钢丝将合并的绳部分扎紧,靠合并的两绳段的摩擦力把钢然后用钢丝将合并的绳部分扎紧,靠合并的两绳段的摩擦力把钢丝绳尾固定。平安要求是编结长度应大于钢丝绳直径的丝绳尾固定。平安要求是编结长度应大于钢丝绳直径的15倍,并倍,并不应小于不应小于300毫米;衔接强度不小于毫米;衔接强度不小于75%钢丝绳破断拉力钢丝绳破断拉力5.3 钢丝绳端部的固定方法钢丝绳端部的固定方法2绳卡固定绳卡固定 绳卡固定由于简单、可靠,绳卡可装配改换,得到广泛运用。绳卡固定由于简单、可靠,绳卡可装配改换,得到广泛运用。用绳卡固定时,应留意绳卡数量、绳卡间距、绳卡的方向和固定用绳卡固定时,应留意绳卡数量、绳卡间距、绳卡的方向和固定部位的强度。固定衔接处的强度不能小于钢丝绳破断拉力的部位的强度。固定衔接处的强度不能小于钢丝绳破断拉力的85%。绳卡数量根据钢丝绳直径加大而增多。绳卡数量根据钢丝绳直径加大而增多。5.3 钢丝绳端部的固定方法钢丝绳端部的固定方法3楔块、楔套衔接楔块、楔套衔接 钢丝绳一端绕过楔,利用楔在钢制的套筒内的锁紧作用使钢丝钢丝绳一端绕过楔,利用楔在钢制的套筒内的锁紧作用使钢丝绳固定,受力越大,套筒内楔的斜面对钢丝绳压得越紧。固定处绳固定,受力越大,套筒内楔的斜面对钢丝绳压得越紧。固定处的强度约为绳本身强度的的强度约为绳本身强度的75%85%。4合金套筒浇注法合金套筒浇注法 钢丝绳末端穿过锥形套筒后松散钢丝,将头部钢丝弯成小钩,钢丝绳末端穿过锥形套筒后松散钢丝,将头部钢丝弯成小钩,浇入金属液凝固而成。固定处的强度与钢丝绳本身的强度大致一浇入金属液凝固而成。固定处的强度与钢丝绳本身的强度大致一样。样。1.1 滑轮的构造、尺寸和型式滑轮的构造、尺寸和型式1.1.1 构造和资料构造和资料接受负载不大的滑轮,构造尺寸较小接受负载不大的滑轮,构造尺寸较小(直径直径D350mm),通常作成,通常作成实体构造,用强度不低于铸铁实体构造,用强度不低于铸铁HT200的资料制造;的资料制造;接受大载荷的滑轮,为了减轻分量,多做成筋饭带孔的构造,用接受大载荷的滑轮,为了减轻分量,多做成筋饭带孔的构造,用强度不低于铸铁强度不低于铸铁HT200、球铁、球铁QT40-17和铸钢和铸钢ZG230450等资料等资料制造;制造;大型滑轮大型滑轮(直径直径D800mm)由轮缘、带助板的轮幅和轮毂焊接而成,由轮缘、带助板的轮幅和轮毂焊接而成,单件消费时也宜采用焊接滑轮。单件消费时也宜采用焊接滑轮。1.1.1 构造和资料构造和资料80年代出现的热轧滑轮在国内外已有运用,我国也制定了相应的年代出现的热轧滑轮在国内外已有运用,我国也制定了相应的行业规范,热轧滑轮的资料为行业规范,热轧滑轮的资料为Q235。它是在旋转的圆形钢板上用火焰将其边缘加热后,直接轧出滑轮它是在旋转的圆形钢板上用火焰将其边缘加热后,直接轧出滑轮绳槽,切屑加工量少,制造工效高。绳槽,切屑加工量少,制造工效高。铸铁滑轮适用于任务级别铸铁滑轮适用于任务级别M4以下的机构,钢制滑轮用于任务级别以下的机构,钢制滑轮用于任务级别M4以上的机构。以上的机构。1.1.1 构造和资料构造和资料滑轮大多装在滚动轴承上。用尼龙或其他聚合资料制造的滑动轴滑轮大多装在滚动轴承上。用尼龙或其他聚合资料制造的滑动轴承,也开场在起重机的滑轮上运用。承,也开场在起重机的滑轮上运用。钢丝绳出入滑轮绳槽的偏角过大时钢丝绳出入滑轮绳槽的偏角过大时(5)。绳槽侧壁将遭到较大横。绳槽侧壁将遭到较大横向力的作用,容易使槽口损坏,使钢丝绳脱槽。为了减小钢丝绳向力的作用,容易使槽口损坏,使钢丝绳脱槽。为了减小钢丝绳的磨损,在滑轮绳槽中可用铝或聚酰胺作为衬垫资料,但这会使的磨损,在滑轮绳槽中可用铝或聚酰胺作为衬垫资料,但这会使滑轮构造复杂,只需当钢丝绳很长,在技术和经济上对钢丝绳寿滑轮构造复杂,只需当钢丝绳很长,在技术和经济上对钢丝绳寿命有特殊要求时,才引荐运用。命有特殊要求时,才引荐运用。1.1 滑轮的构造、尺寸和型式滑轮的构造、尺寸和型式1.1.2 滑轮尺寸滑轮尺寸滑轮的主要尺寸是滑轮直径滑轮的主要尺寸是滑轮直径D、轮毅宽度、轮毅宽度B和绳槽尺寸;和绳槽尺寸;起重机常用铸造滑轮,其构造尺才已规范化起重机常用铸造滑轮,其构造尺才已规范化(ZBJ 80006、187);轧制滑轮在我国也有行业规范轧制滑轮在我国也有行业规范(JT 502890)。滑轮构造尺寸可按钢丝绳直径进展选定。滑轮构造尺寸可按钢丝绳直径进展选定。1.1.2 滑轮尺寸滑轮尺寸1.1.2.1 任务滑轮直径任务滑轮直径D0 D0ed式中式中 D0按钢丝绳中心计算的滑轮直径按钢丝绳中心计算的滑轮直径(mm);d钢丝绳直径钢丝绳直径(mm);e轮绳直径比系数,与机构上作级别和钢丝绳构造有关轮绳直径比系数,与机构上作级别和钢丝绳构造有关桥式类型起注重小车上的平衡滑轮,在任务时经常来回摆动,为桥式类型起注重小车上的平衡滑轮,在任务时经常来回摆动,为了减少钢丝绳的疲劳和损坏,平衡滑轮直径宜取与任务滑轮直径了减少钢丝绳的疲劳和损坏,平衡滑轮直径宜取与任务滑轮直径一样。臂架起重机平衡滑轮直径取为不小于任务滑轮直径的一样。臂架起重机平衡滑轮直径取为不小于任务滑轮直径的0.6倍。倍。1.1.2 滑轮尺寸滑轮尺寸1.1.2.1 任务滑轮直径任务滑轮直径D0 D0ed1.1.2 滑轮尺寸滑轮尺寸1.1.2.2轮毂宽度轮毂宽度B 通常,通常,B(1.51.8)D0 (mm)式中式中 D0滑轮轴径滑轮轴径(mm)。1.1.2 滑轮尺寸滑轮尺寸1.1.2.3滑轮绳槽尺寸滑轮绳槽尺寸 铸造滑轮按铸造滑轮按“起重机用铸造滑轮绳槽断面起重机用铸造滑轮绳槽断面(ZBJ80006.187)选选用用1.1.2 滑轮尺寸滑轮尺寸1.1.2.3滑轮绳槽尺寸滑轮绳槽尺寸 滑轮绳槽半径滑轮绳槽半径R13.5mm,外表精度为,外表精度为2级的绳槽断面,级的绳槽断面,标志为:标志为:绳槽断面绳槽断面13.52 ZBJ 80006.1871.1.2 滑轮尺寸滑轮尺寸1.1.2.3滑轮绳槽尺寸滑轮绳槽尺寸 尼龙滑轮自重轻尼龙滑轮自重轻(为铸铁滑轮的为铸铁滑轮的1/5,热轧滑轮的,热轧滑轮的1/4),耐磨性好,耐磨性好(运运用寿命比钢滑轮长用寿命比钢滑轮长45倍倍),与钢滑轮比较能提高钢丝绳寿命,与钢滑轮比较能提高钢丝绳寿命4倍倍(冶金起重机冶金起重机)至至10倍倍(汽车起重机汽车起重机)。装有铸型。装有铸型MC尼龙滑轮的汽车尼龙滑轮的汽车起重机在起重机在40 C低温露天环境下任务低温露天环境下任务1个月,未见滑轮有任何异常。个月,未见滑轮有任何异常。尼龙滑轮在起重机尼龙滑轮在起重机(特别是臂架起重机特别是臂架起重机)上的运用日渐增多。上的运用日渐增多。1.1.3 滑轮型式滑轮型式1.1.3.1 铸造滑轮铸造滑轮按构造和运用要求不同分为按构造和运用要求不同分为6种。此种。此6种型式都已规范化种型式都已规范化(ZBJ80006.387)。A型和型和B型为严密密封式,带有滚动轴承。型为严密密封式,带有滚动轴承。A型有内轴套,型有内轴套,B型无内型无内轴套。用于任务条件恶劣的环境中。轴套。用于任务条件恶劣的环境中。C型和型和D型为较严密密封式,带有滚动轴承。型为较严密密封式,带有滚动轴承。C型有内轴套型有内轴套,D型无型无内轴套。内轴套。E型为普通密封式,带有滚动轴承而无内轴套。型为普通密封式,带有滚动轴承而无内轴套。F型为带型为带有滑动轴承的滑轮。用于转速较低的地方。带滚动轴承的滑轮按有滑动轴承的滑轮。用于转速较低的地方。带滚动轴承的滑轮按所带轴承的类型不同分为所带轴承的类型不同分为I型型(向心球轴承向心球轴承)和和II型型(圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承)。起重机用得较多的是起重机用得较多的是C型、型、D型和型和E型。型。1.1.3 滑轮型式滑轮型式 1.1.3.1 铸造滑轮铸造滑轮1.1.3 滑轮型式滑轮型式 1.1.3.1 铸造滑轮铸造滑轮1.1.3 滑轮型式滑轮型式1.1.3.2 焊接滑轮焊接滑轮焊接滑轮通常用钢板和型钢焊接而成。焊接滑轮通常用钢板和型钢焊接而成。1.1.3 滑轮型式滑轮型式 1.1.3.2 焊接滑轮焊接滑轮1.1.3 滑轮型式滑轮型式1.1.3.3 尼龙滑轮尼龙滑轮MC尼龙滑轮按密封性尼龙滑轮按密封性能分为两类:普通密封能分为两类:普通密封型滑轮和严密密封型滑型滑轮和严密密封型滑轮。轮。1.1.3 滑轮型式滑轮型式 1.1.3.3 尼龙滑轮尼龙滑轮1.1.3 滑轮型式滑轮型式1.1.3.4双幅板压制滑轮双幅板压制滑轮双幅板压制滑轮的幅板由两片双幅板压制滑轮的幅板由两片4mm8mm厚的钢板压制成型,厚的钢板压制成型,并用胀铆接和过盈配合使滑轮轮壳连成一体。滑轮自重仅为铸并用胀铆接和过盈配合使滑轮轮壳连成一体。滑轮自重仅为铸钢滑轮的钢滑轮的13。滑轮绳槽内镶装铸型尼龙衬垫,能显著延伸钢。滑轮绳槽内镶装铸型尼龙衬垫,能显著延伸钢丝绳运用寿命。丝绳运用寿命。1.1.3 滑轮型式滑轮型式1.1.3.4双幅板压制滑轮双幅板压制滑轮2.1 构造和种类构造和种类由钢丝绳依次绕过假设干动滑轮定滑轮而组成的安装称为滑轮组。由钢丝绳依次绕过假设干动滑轮定滑轮而组成的安装称为滑轮组。根据滑轮组的功能为省力滑轮组和增速滑轮组。根据滑轮组的功能为省力滑轮组和增速滑轮组。省力滑轮组广泛用于起重机的起升机构和普通臂架变幅机构,它省力滑轮组广泛用于起重机的起升机构和普通臂架变幅机构,它能用较小的钢丝绳拉力吊起数倍于钢绳拉力的重物。能用较小的钢丝绳拉力吊起数倍于钢绳拉力的重物。增速滑轮组主要用于液压或气力驱动的机构中,利用油缸或气缸增速滑轮组主要用于液压或气力驱动的机构中,利用油缸或气缸使任务安装获得数倍于活塞行程和速度,加叉车的门架货叉升降使任务安装获得数倍于活塞行程和速度,加叉车的门架货叉升降机构和轮式起重机的吊臀伸缩机构。机构和轮式起重机的吊臀伸缩机构。2.1 构造和种类构造和种类滑轮组按构造特点分单联滑轮组和双联滑轮组。滑轮组按构造特点分单联滑轮组和双联滑轮组。双联滑轮组在桥式、门式和门座起重机中普通运用。双联滑轮组在桥式、门式和门座起重机中普通运用。单联滑轮组多用于汽车、轮胎、履带、铁路、塔式缆式起重机。单联滑轮组多用于汽车、轮胎、履带、铁路、塔式缆式起重机。双联滑轮组多与单层绕双联卷筒并用、与单联滑轮组配合运用的双联滑轮组多与单层绕双联卷筒并用、与单联滑轮组配合运用的多为多层绕卷筒。多为多层绕卷筒。2.2 滑轮组的倍率滑轮组的倍率假设不思索滑轮中的摩擦和钢丝绳的僵性阻力,那么单联滑轮组假设不思索滑轮中的摩擦和钢丝绳的僵性阻力,那么单联滑轮组钢丝绳自在端的拉力为:钢丝绳自在端的拉力为:mQS 式中式中Q被提升的物品分量;被提升的物品分量;S钢丝绳自在端拉力;钢丝绳自在端拉力;m滑轮组倍率。滑轮组倍率。滑轮组倍率滑轮组倍率m是省力滑轮组的省力倍数,也是增速滑轮组的增速是省力滑轮组的省力倍数,也是增速滑轮组的增速倍数。倍数。2.2 滑轮组的倍率滑轮组的倍率vvHLSQm0式中式中L钢丝绳自在端挪动的间隔;钢丝绳自在端挪动的间隔;H物品提升间隔;物品提升间隔;v0钢丝绳线速度;钢丝绳线速度;v 物品的提升速度。物品的提升速度。2.2 滑轮组的倍率滑轮组的倍率单联滑轮组的倍率等于吊起物品钢丝绳的分支数。单联滑轮组的倍率等于吊起物品钢丝绳的分支数。双联滑轮组可以看成足两个倍率一样、各起吊双联滑轮组可以看成足两个倍率一样、各起吊Q/2的单联滑轮组的单联滑轮组经过平衡滑轮并联而成,因此双联滑轮组的倍率等于吊起物品钢经过平衡滑轮并联而成,因此双联滑轮组的倍率等于吊起物品钢丝绳分支数的丝绳分支数的1/2。滑轮组倍率的选定滑轮组倍率的选定,对起升机构的总体尺寸影响较大。倍率增大,对起升机构的总体尺寸影响较大。倍率增大,那么钢丝绳分支拉力减小,钢丝绳直径、滑轮和卷筒直径也都减那么钢丝绳分支拉力减小,钢丝绳直径、滑轮和卷筒直径也都减小,在起升速度不变时,需提高卷筒转数,即减小机构传动比,小,在起升速度不变时,需提高卷筒转数,即减小机构传动比,但倍数过大,会使滑轮组本身体积和分量增大,同时也会降低效但倍数过大,会使滑轮组本身体积和分量增大,同时也会降低效率,加速钢丝绳的磨损。率,加速钢丝绳的磨损。起分量小时,选用小的倍率,随着起分量增大,倍率相应提高。起分量小时,选用小的倍率,随着起分量增大,倍率相应提高。倍率增大,起升速度相应减小。倍率增大,起升速度相应减小。2.2 滑轮组的倍率滑轮组的倍率门、桥式起重机常用的双联滑轮组倍率数门、桥式起重机常用的双联滑轮组倍率数2.2 滑轮组的倍率滑轮组的倍率门座起重机、流动式起重机常用的双联滑轮组倍率数门座起重机、流动式起重机常用的双联滑轮组倍率数2.3 滑轮组的滑轮配置滑轮组的滑轮配置滑轮组中的滑轮按所需倍率和构造要求配置。门座和桥式起重机滑轮组中的滑轮按所需倍率和构造要求配置。门座和桥式起重机的滑轮组配置见图的滑轮组配置见图325(b),流动式起重机、塔式和缆式起重流动式起重机、塔式和缆式起重机的滑轮组配置见图机的滑轮组配置见图325a。双联滑轮组倍率双联滑轮组倍率m3D时时 此时还应计及由弯曲力矩产生的弯曲应力此时还应计及由弯曲力矩产生的弯曲应力(改动应力很小,普通改动应力很小,普通忽略不计忽略不计)2/max光弯弯弯LLSMWM参考教材参考教材70页图页图2-31DDDW44232合成应力合成应力MPa拉压压拉弯卷筒尺寸较大,壁厚薄,很能够在钢丝绳缠绕箍紧下使卷筒壁失卷筒尺寸较大,壁厚薄,很能够在钢丝绳缠绕箍紧下使卷筒壁失稳而向内压瘪。当稳而向内压瘪。当L2D,D1200mm,要进展稳定验算。,要进展稳定验算。验算公式:验算公式:nppkp:卷筒单位面积上所受的外压力;卷筒单位面积上所受的外压力;MPa2maxDtSp pk:受压失稳的临界压力;受压失稳的临界压力;MPa22DEpk钢卷筒钢卷筒MPa102.425Dpk铸铁卷筒铸铁卷筒MPa108.2225Dpk稳定平安系数稳定平安系数 n=1.31.51固定方法固定方法1、压板固定图、压板固定图a 特点:构造简单,拆装方便,占空间大,不特点:构造简单,拆装方便,占空间大,不能用于多层卷绕,广泛用于单层卷绕卷筒。能用于多层卷绕,广泛用于单层卷绕卷筒。2、长板条固定、长板条固定 图图b特点:可以缩短卷筒的长度,构造复杂,特点:可以缩短卷筒的长度,构造复杂,不能用于多层卷绕。不能用于多层卷绕。3、楔子固定、楔子固定 图图c特点:构造复杂,用于多层卷绕,楔子斜度特点:构造复杂,用于多层卷绕,楔子斜度1:4或或1:5,自锁。,自锁。2用压板固定钢丝绳的计算用压板固定钢丝绳的计算1、钢丝绳固定处的拉力、钢丝绳固定处的拉力2、螺栓扣紧力、螺栓扣紧力P3、螺栓强度验算、螺栓强度验算 请课后自行阅读教材请课后自行阅读教材71页至页至73页内容页内容一钢丝绳的允许偏斜角一钢丝绳的允许偏斜角绳进出卷筒时发生偏斜,碰擦绳槽及邻侧绳。绳进出卷筒时发生偏斜,碰擦绳槽及邻侧绳。1钢丝绳进出滑轮时的允许偏角钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 教材图教材图2-35647.01tan2tan(max)000CD一钢丝绳的允许偏斜角一钢丝绳的允许偏斜角2钢丝绳进出卷筒时的允许偏角图钢丝绳进出卷筒时的允许偏角图236a、b向空槽方向:向空槽方向:g1=j1+e向绳槽方向:向绳槽方向:g2=j2-e 当当 j2j1 时时 g2=j1-e 当当 j2j1 时时 e:绳槽螺旋角;:绳槽螺旋角;t:绳槽节距;:绳槽节距;D0:卷筒计算直径:卷筒计算直径根据根据t/d和和eD0/d,查图,查图237,238,得,得tang1 tang2。规定:偏离螺旋槽两侧角度规定:偏离螺旋槽两侧角度3.5 对光、多层卷筒,偏离与卷筒轴垂直平面角度对光、多层卷筒,偏离与卷筒轴垂直平面角度20tanDt二排绳安装二排绳安装功能:使钢丝绳在卷筒上陈列整齐;功能:使钢丝绳在卷筒上陈列整齐;两种情况下:两种情况下:1、钢丝绳进出卷筒允许偏角不满足时;、钢丝绳进出卷筒允许偏角不满足时;2、高扬程大起分量的多层卷绕;、高扬程大起分量的多层卷绕;排绳安装的原理:卷筒轴端排绳安装的原理:卷筒轴端链轮链轮双向螺杆双向螺杆1小滚轮小滚轮2左右左右挪动挪动排绳排绳设计原理:卷筒旋转一周,钢丝绳沿轴向挪动一个绳圈节距。当设计原理:卷筒旋转一周,钢丝绳沿轴向挪动一个绳圈节距。当绳缠绕达第二层时,螺母月牙板在螺杆头部螺纹槽内能顺利过渡绳缠绕达第二层时,螺母月牙板在螺杆头部螺纹槽内能顺利过渡到反方向槽上。到反方向槽上。卷筒组的种类卷筒组的种类齿轮联接盘式卷筒组齿轮联接盘式卷筒组为封锁式传动,分组为封锁式传动,分组性好,卷筒轴不接受性好,卷筒轴不接受扭矩,是目前桥式起扭矩,是目前桥式起重机卷筒组的典型构重机卷筒组的典型构造。缺陷是检修时需造。缺陷是检修时需沿轴向外移卷筒。沿轴向外移卷筒。卷筒组的种类卷筒组的种类周边大齿轮式卷筒组周边大齿轮式卷筒组多用于传动速比大、多用于传动速比大、转速低的场所,普通转速低的场所,普通为开式动,卷筒轴只为开式动,卷筒轴只接受弯矩。接受弯矩。卷筒组的种类卷筒组的种类短轴式卷筒组采用分短轴式卷筒组采用分开的短轴替代整根卷开的短轴替代整根卷筒长轴。减速器侧短筒长轴。减速器侧短轴采用键与过盈配合轴采用键与过盈配合与卷筒法兰盘刚性联与卷筒法兰盘刚性联接,减速器经过钢球接,减速器经过钢球或圆柱销与底架铰接;或圆柱销与底架铰接;支座侧采用定轴式或支座侧采用定轴式或转轴式短轴,其优点转轴式短轴,其优点是构造简单,调整安是构造简单,调整安装比较方便。装比较方便。卷筒组的种类卷筒组的种类内装行星齿轮式卷筒组输入轴与卷筒同轴线布置,行星减速器置内装行星齿轮式卷筒组输入轴与卷筒同轴线布置,行星减速器置于卷筒内腔,构造紧凑,分量较轻,但制造与装配精度要求较高,于卷筒内腔,构造紧凑,分量较轻,但制造与装配精度要求较高,维修不便,常用于构造要求紧凑、任务级别为维修不便,常用于构造要求紧凑、任务级别为M5以下的机构中。以下的机构中。
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