《履带式起重机》PPT课件.ppt

自行式起重机之 履带式起重机,履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液压式(QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。,履带起重机简介,优点： 操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。 缺点： 稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走速度慢。,履带起重机的优缺点,履带起重机简介,履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。,履带起重机简介,履带起重机应用的领域,履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等方面。,履带起重机简介,主要讲述五个方面的内容,第一部分 履带式起重机的生产厂商、型号 第二部分 履带式起重机的性能参数、价格 第三部分 履带式起重机的基本结构 第四部分 履带式起重机的日常维护、寿命,第一部分 履带式起重机的生产厂商,国外常见：特雷克斯德马格公司，曼尼托瓦克公司，林克-贝尔特公司，马尼托瓦克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海工程机械制造公司,LR11350 (1350t),CC8800-1 TWIN (3200t),M21000 (907t) M31000 (2300t),美国兰普森 LTL2600 (Lampson: 2358t),美国深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t),在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型,W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表61可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等 W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表61可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m24m的厂房 W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表61可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装,第二部分 履带式起重机的性能参数,通常履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高度H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。,履带式起重机报价表,第三部分 履带式起重机基本功能、原理、结构,履带起重机的基本功能,基本功能： 行走 回转 变幅 吊钩升降,升 降,工作半径R,回转,行 走,变 幅,载荷P,起重力矩=R*P,载荷,配 重,履带起重机的基本原理,L1,L2,E,P,L2,L1,履带起重机的基本结构,作业设备,本体(平台）,下车,作业设备,小吨位,大吨位,主臂拉绳,防后倾杆,A型架,变幅桅杆,变幅动滑轮组,变幅定滑轮组,变幅动滑轮组,主臂拉板（管）,变幅定滑轮组,防后油缸,履带起重机主要组成部分： 吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。,取物装置（吊钩）,用来吊取重物,上车回转部分,上车回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360。 安装有：起升卷扬机构、变幅卷扬机构、回转减速机构、操作室、卷扬制动装置。,起重臂,用来支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构，桁架式结构，优点是重量轻，强度高。不足之处是对负载变化敏感，负载过大时会发生桁架变形。,下车行走部分,起重机的底盘，使其能灵活行走 组成：履带、驱动轮、引导轮、支重轮、拖带轮、履带张紧装置、驱动马达、行走减速箱、履带伸缩油缸等。,回转支承部分,安装在下车底盘上，用来支承上车回转部分 包括回转滚动轴承及固定回转支承的机架,动力装置,为起重机提供驱动力 主要是四冲程柴油机 发动机驱动液压油泵，将机械能转化为液压能。 液压马达和液压油缸为执行机构。,配重,安装在起重机回转平台尾部 确保起重机工作平稳 在起重机运输过程中可拆卸。,液压传动部分,主要有液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压管路、液压油箱等。 液压泵把发动机输出的机械能转变为液压能 液压管路传递液压能。 控制阀控制液压油的压力、流量、方向。 液压马达及油缸是执行机构。,控制装置,用来控制和操纵起重机的各工作机构，实现起重机作业的各种动作。 主要有操纵杆、控制阀、按钮、开关等等。,工作机构,实现起重机作业的各种动作的机构。 主要有回转机构、起升机构、变幅机构。 回转机构实现重物在水平平面内移动。 起升机构实现重物在垂直方向上下移动。 变幅机构实现重物在垂直平面内移动。,电气系统,用于控制起重机的各电器元件的正常工作。 可分为：主电路、控制电路、监测器电路、制动控制电路、力矩限制器控制电路、自动停止电路等等。,安全装置,用于保证履带起重机安全工作。 主要有：起升限位装置、力矩限制器、吊臂角度指示仪、吊臂防后倾保护装置、卷扬机棘爪和制动器、回转制动器等等。,第四部分履带式起重机日常维护及寿命,1.履带的日常的维护保养 起重机的润滑 润滑图,本机所需的工作油和润滑脂，不但能保证各机构正常工作，还能延长使用寿命，充分发挥应有的功能。因此，必须按规定的油脂和润滑点按期进行润滑。润滑点及润滑周期1.1.2 润滑应注意事项： a） 应先把注油口、润滑油杯等擦洗干净，才能进行注油； b） 对衬套、轴和轴承注入润滑脂时，应灌注到能把旧润滑脂挤出外面为止。 c） 润滑点如果是采取集中润滑方式，保证每天开启时间不少于2小时。,1，行走减速机 2，托链轮 3，液压油箱 4，发动机 5，变副减速机 6，回转减速机 7，回转支承 8，主、副卷扬 减速机 9，支重轮 10，张紧轮,1.下车每天或每5小时的定期检查与维护保养 a管路及接头：检查管路及接头的损坏和漏油。 b销子、拉板及开口销：检查连接销、拉板及开口销是否损坏或脱出。 c螺栓、螺母：检查螺栓及螺母是否有松动或脱出。 2 .下车每月或每100小时的定期检查与维护保养 a液压马达，减速机：检查漏油情况和异常声音。 b液压阀：检查漏油情况。 c主机顶升装置及插拔销装置：检查漏油及损坏情况。 d中心回转接头：检查漏油情况。 e回转支承：检查有无异常噪音。 f履带板：检查履带板的松紧度和磨损情况；如果履带板连接太紧，会加快磨损并使连接件断裂。另一方面，如果太松，会使履带板脱出驱动轮和导向轮；履带的松弛度在2050mm时为正常值，向前行走一个履带长度的距离，则履带上侧出现一定的松弛度。 3. 下车每季度或每250小时的定期检查与维护保养 a驱动轮，从动轮，支重轮，托轮：检查漏油及损坏情况。 b回转轴承安装螺栓：检查松动和脱落情况；如果有松动，拆下螺栓进行检查。如果损坏，需更换。如果拆下的螺栓没有损坏，清洗干净，并涂上242号乐泰胶（或类似的）拧紧。拧紧力矩为50005200Nm。 4 .下车每季度或每600小时的定期检查与维护保养 a.）车架：检查车架和履带架的裂纹和损坏情况。,定期维护与保养 磨合期的检查与保养 起重作业部分在起重作业达到1000 h后，应进行如下检查与保养 a）检查起升、回转减速机等各箱体内齿轮啮合情况，更换润滑油，清洗箱体； b）放出液压油，清洗液压油箱，更换滤芯，过滤或更换液压油； c）清洗整机各处灰尘及油污，检查各总成有无漏油、漏水、漏气、漏电现象，并进行调整修复； d）调整、紧固各部分连接螺栓； e）调整、校正各安全装置。,臂架系统的的定期检查与维护保养,1.吊钩及防脱钩装置 检查吊钩的滑轮、轴承及防脱钩装置等的损坏情况，检查螺栓、螺母是否有脱落。 2. 钢丝绳托辊 检查臂架中间节和顶节上的钢丝绳托辊的变形，损坏，磨损。 3. 滑轮：主臂头部滑轮；导向滑轮；副钩滑轮；副臂头部滑轮；撑杆滑轮；检查以上滑轮的变形，损坏，磨损情况 。 4. 主臂和副臂 检查主臂和副臂的变形和损坏，不得使用变形和（或）损坏的主臂和副臂。更换或修复变形或损坏的主臂和副臂。 5. 连接销，拉板及锁销：检查有无损坏和脱落。 6.螺栓，螺母：检查有无松动和脱落。 7.防后倾撑杆：检查主臂和副臂的防后倾撑杆有无损坏和变形。,发动机的维护,每次发动机起动前应该检查：冷却水的容量、机油容量及品质、风扇皮带的松紧度和磨损、各部位连接螺栓的紧固情况。 起动发动机后，应检查：是否漏水、漏油、漏气，是否有异响，仪表数据是否正常。 要做好发动机的定期保养工作。 及时更换发动机机油、机油滤清器、燃油滤清器、空气滤芯。 对于现场使用的设备，建议半月对空气滤芯做一次清洁。 对于发动机使用的冷却液必须清洁，符合设备技术要求。 对各部位松动的连接螺栓要及时紧固。 对漏水、漏油、漏气的部位要及时处理。,底盘行走部分的维护,调整履带张力，保证两边履带张力一致。 补充引导轮、支重轮、拖带轮润滑油。 检查驱动轮减速器润滑油，及时补充。 紧固松动的液压管路管接头，不允许有液压油渗漏。 紧固松动的各部位连接螺栓。 要及时清理履带和履带支承架上的异物、泥土。,回转支承部分维护,要检查回转支承的连接螺栓的紧固情况。 要检查回转支承在工作中是否有异响。 要经常检查回转减速器的润滑油油量及油质。 要检查回转支承处是否有异物。对于回转滚动轴承每周要加注润滑脂，保证回转运行自如。 及时补充回转减速器润滑油。 紧固回转支承的连接螺栓。 清理回转支承处的异物。,回转减速器的加油位置图,起重装置部分的维护,各转动部件要经常加注润滑脂（吊钩滑轮组、臂端滑轮组、导向滑轮、卷扬机滚筒等等）。 及时处理各部位的漏油。 检查起升和变幅减速器的油量并补充。 检查各部位的连接螺栓的松紧情况并紧固松动的螺栓。 保证钢丝绳充分润滑。 做好各部件的清洁卫生。,液压系统的维护,要定期更换液压油滤芯。 要定期检查液压油的品质，及时更换变质的液压油。 对于各液压部件的连接螺栓要定期检查、紧固。 及时处理液压管路、液压阀的渗漏。 保证液压元器件外表的清洁，定期做好清洁卫生工作。,电气系统,要检查各照明灯具是否正常工作。 要检查电瓶的使用状况。 要检查各仪表是否正常。 要检查各安全限位开关是否正常工作。 要检查报警装置是否工作正常。,安全装置的维护,对于制动器要及时清洁制动摩擦片上的油污，及时更换磨损的制动片，保证制动灵活有效。 对于安全操纵机构的销轴要经常加注润滑脂，保证各转动部位转动灵活。 对于起升限位装置的重锤要经常检查其连接螺栓的紧固情况，连接钢丝绳的紧固情况。,谢谢观赏,