自动化生产线安装调试.ppt

自动化生产线安装与调试,供料单元安装与调试,供料单元安转技能训练 训练目标：将供料单元拆开成组件和零件的形式， 然后再组装成原样， 安装内容包括机械部分的装配、气路的连接和调整和电气接线。,供料单元安装与调试,安装步骤和方法 机械部分安装 首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。所组合成的组件包括铝合金型材支撑架组件出料台及料仓底座组件推料机构组件。,供料单元安装与调试,供料单元安装与调试,各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC 和接线端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安装。,供料单元安装与调试,安装过程中应注意： 装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。 气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。 机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。,供料单元安装与调试,气路连接和调试 连接步骤：从汇流排开始，按下图 所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。,供料单元安装与调试,供料单元安装与调试,气路调试包括：用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。,供料单元安装与调试,电气接线电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在 C PLC 侧进行电源连接、I/O 点接线等,供料单元安装与调试,供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配如图,供料单元安装与调试,接线时应注意： 装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。 电磁阀等执行元件的正电源端和 0V 端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。 装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。,供料单元安装与调试,供料单元的PLC控制实训 工作任务：只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况， 单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自 C PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关 A SA 应置于“单站方式”位置。,供料单元安装与调试,控制要求 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 1 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动， “设备运行”指示灯 2 HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。,供料单元安装与调试, 若在运行中按下停止按钮， 则在完成本工作周期任务后， 各工作单元停止工作，2 HL2 指示灯熄灭。 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1以 1Hz 的频率闪烁， “设备运行”指示灯 2 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则 1 HL1 指示灯和 2 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。,供料单元安装与调试,PLC的I/O 接线 根据工作单元装置的 I/O 信号分配和工作任务的要求，供料单元 PLC 选用 FX2N-32MR 主单元，共 16 点输入和 16 点继电器输出。各传感器用电源由外部直流电源提供，没有使用 PLC 内置的 DC24V 传感器电源,供料单元安装与调试,供料单元单站控制的编程思路 1、 程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示，另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能进入供料控制过程。 2、PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在种情况下不允许系统投入运行。,供料单元安装与调试,3、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。其控制流程 如图所示。图中，初始步 S0 在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被置位,供料单元安装与调试,4、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才复位运行状态停止下来。 5、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务返回到初始步后，也应退出运行状态而停止下来。与正常停止不同的是，发生缺料报警而退出运行状态后，必须向供料料仓加入足够的工件，才能再按启动按钮使系统重新启动。 6、系统的工作状态可通过在每一扫描周期调用“工作状态显示”子程序实现，工作状态包括：是否准备就绪、运行/停止状态、工件不足预报警、缺料报警等状态。,供料单元安装与调试,调试与运行 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查 I/O 接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。 （5）运行程序检查动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠工作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。 （7）优化程序。,