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(3) 推论,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,满足 杆长和条件,Lmin为连架杆,Lmin为机架,Lmin为连杆,不满足杆长和条件,1、若满足杆长和条件: 以最短杆的相邻构件为机架,则最短杆为曲柄,另一连架杆为摇杆,即该机构为曲柄摇杆机构; 以最短杆为机架,则两连架杆为曲柄,该机构为双曲柄机构; 以最短杆的对边构件为机架,则无曲柄存在,即该机构为双摇杆机构。 2、若不满足杆长和条件,该机构是双摇杆机构。,注意:铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件:最长杆的杆长 其余三杆长度之和。,如图所示铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,LCD=35mm LAD=30mm。求: (1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,lAB最大为多少 (2)若此机构为双曲柄机构, lAB的最小值为多少 (3)若此机构为双摇杆机构, lAB又应为多少,解:()若为曲柄摇杆机构,AB杆为曲柄。则AB杆为最短杆,LAB 30mm 并满足: AB+BCCD+AD 解得: AB 15mm 即,AB的最大值为15mm,50,35,30,()若为双曲柄机构则满足:AD为最短杆, 若AB为中间杆, 30 AB 50 AD+ BCAB+ CD 解得 45mmAB 则: 45AB 50 若AB为最长杆, AB 50 AD+ ABBC+ CD 解得 AB55mm 有50 AB 55 则有45mm AB55mm,A的最小值为:45,()若为双摇杆机构则满足: 若AB为最短杆, AB 30 AB+BCAD+CD, 得 15mm AB 30mm 若AB为中间杆, 30 AB 50 BC+ADAB+CD, 得30mm AB 45mm 若AB为最长杆, AB 50 AB+ADBC+CD, 且 AB BC+CD +AD 得55mm AB 115mm 综上分析,AB杆的取值范围为15mm AB 45mm 或者55mm AB 115mm,50,35,30,3如图所示铰链四杆机构中,已知lAB=80mm,LBC=150mm LCD=120mm。求: (1)lAD为何值时,则此机构为双曲柄机构 (2) lAD为何值时,则此机构为曲柄摇杆机构 (3) lAD为何值时,此机构为双摇杆机构,(1)若机构为双曲柄机构,则AD杆为最短杆, 则lAD 80mm 并有AD+AB+CD,有AD 50mm (2)机构为曲柄摇杆机构,则存在曲柄根据曲柄存在的条件 若AD为中间杆,即 AD 有AB AD CD,有AD联立有 AD 若为最长杆, AD 有ABCD,有AD 联立有 AD 综合有 AD ,80,150,120,()机构为双曲柄机构,则不满足曲柄存在的条件,有 最短最长中间杆之和,若AD为最短杆, AD 80mm 得 联立得: AD 80mm,若AD为中间杆,及80mm AD 150mm AB+BC ,得AD 得190mm 根据四边形存在条件AD AB 及AD 350mm 综合上面三种情况: 50mmAD 110mm 190mmAD 350mm,80,150,120,(1) 因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度,也即:极位夹角0,K 1。因此机构有急回特性。 (2) 急回特性:C向右移动时转过角度180+,空回行程转过角度180-,具有急回特性,所以工作行程向右正确。 压力角:同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角,所以工作行程向右正确。,2-4 如图所示为偏置曲柄滑块机构。(1)判定该机构是否具有急回特性,并说明其依据;(2)若滑块的工作行程朝右,试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确,并说明理由。,
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