MWC 飞控 调试方法总结交流

MWC 飞控 调试方法总结交流近期通过和几个模友交流 MWC 飞控，有些心得，总结一下吧。有 MWC 飞控的模友参考下，欢迎交流指导。这个飞控主要在于调试，参数调试好了，很好飞；调试不好可能比 KK 都不如，呵呵。1、电机位置、旋转方向一定要按说明连接，以四轴X模式为例，3,9,10,11号 电调电机按图示安装。MWC飞控板上一般标有X Y方向箭头，Y方向指向前方， 和KK板安装角度不一样，相差4 5角。所以原来飞KK十字模式的机架，换这 个MWC，对应X模式。电机旋转方向不用改变，到MWC飞控板的电调连线按说明 连接正确就可以了。2、电调用Y线或以前的KK 板,用控调下油门行程。另外电调参照电调说明书,设置为镍镉模式，电压保护一般有低中高档，选择低档。这么做是为避免大油门时四个电调同时大电流用电，电池电压下降大，容易引起某个电调进入保护模式，电 机停转或减速，从而侧翻。当然，如果电池C数足够，电压下降不明显，设置为锂电模式也行。这一点同样适用于其他多轴飞控。3 、注意 MWC 飞控解锁、闭锁门限值、各通道正反向及中立点问题。不接电机，仅通过电调给飞控板供5V电，USB转串口数据线接到飞控板上，打开遥控器，飞控板通电。再打开GUI调试窗口，摇动手柄，看这里的油门通道（THROTTLE）、方向通道（YAW）、升降通道（PITCH），副翼通道（ROLL ）的最高值，最小值和中立点值。要求各通道最小值小于1100，最大值大于1900，中立点 1500+-10。达不到这个要求，请调节遥控器的通道行程设置 ATV（EPA），120-125%,及微调中心点或SUB TRIM，来达到以上要求。14A814A8THROTTLEPITCHROLL YAWAIJX1AUX2CAM1我爱模型玩家進匪5iMX.com10901059THROTTLEPITCH期HDROLL054YAW1488ALIX11408AUX2140QCAM1*我爱模型玩彙護註5iMX. oom19461981THROTTLEPITCH1965ROLL1983YAW1498AUX114S8AUX21408CAM1 -我爱模型玩喙豔5iMX. oom如果不能满足这个要求，就得改动原程序了，一般多数是最大值不能满足要求，在 1850-1900 之间，用 Arduion 打开原程序，在主程序模块里用F ind命令找到这里,/ rc functi ons#define MIKCHECK 1100#def-把 MAXCHECK 1900 改为 1850 ,重新给板子写程序,不到 10 秒钟的事,呵呵。各通道的正反向一般是,油门最低,方向最左,升降最下,副翼最左,此时各通道对应最低值，小于110 0。经过这些调整，板子的解锁、闭锁，各通道正反向及中立点就没问题了。4、开启 MWC 飞控自稳模式。不开启自稳模式，那就和 KK 没区别了。如果没有接飞控5 通道，这里就设置为WRITE如果接的是 2段开关，设置为AUX1LOW HID HIGHEVELB 用鼠标直接点亮那个方块，再点击，写到飞控的EEPROM里。表示任何时候都开启自稳。，表示在开关低高位开启自稳。接的是3段开关，就设置为全亮，表示在开关低中高位开启自稳。下面的依次为BARO气压定高MAG磁定向 云台舵机，快门等功能，设置方法与自稳功能类同。AUX1LOW MID HIGHLEVEL HARO MAG:AHCTAB:AHTRIG ARM 本帖最后由 ygl611 于 2011-10-10 18:52 编辑 附件SMWC I 参数归零JPG (27.01 KB)PIDRATEThrottle PIDROLL10.5 I0.00050attenuation 0.00PITCH10.6 I0.0005QYAW0.5 I0.0D00D.DOALT6.2 Id.oooVEL0.0 IO.DOO0AUX1 AUX2LEVEL1tl.t I0.000LO/JHID HH3H LC*/J HID HHSbMAG9.QILEVEL IBARO I & lMAG K.l RCn nnRATELI.SJUEXPO0.001ARM部爱模型玩家论坛READCAI in MAG CALIB ACSlMXOTr團MWC 调试 4 PID.JPG (25.26 KB)2011-10-9 15:26PD RATEThrottle PID1ROLL10.5IQ.00050attenuatiori 0.0050IPITCHio.e.1D.OOD/AW8.51Q.000oo.noftLT6.210.0000i/EL0.D1Q.0000_EVEL10.110.000AUX1 AUX2LOW MID HIGH LOW MID HIGHMAGRC RATEEXPO9.0LEVELS囤肾曰醯iARO EIJ I f(I 口 UMAG：0.900.00tAHiTAB; 1AHT ig 1ARM 醸谢卿玩家谕坛.寸勺 戻汨丄心沪J., j厶RrADLCALIH_MAG CALIB_ACiHX 诟吧 TEMWC 默认参数JPG (25.82 KB)ROLLPITCHYAWALTVELLEVEL MAGRGRATEEXPO4.Q0.03017P4.09.04.00.9QREADI Do.aaa 170.0450.000 0RATE0.00Throttle PiD attenuationAUX1LOW MID HIGHLEVEL AROMAGCAMSTABCAMTRIGARMAUX2LOW MID HIGHCAL.IB MAG CAL IB0MWC 校准 ACC.JPG (1.65 KB)2011-10-9 15:26SMWC 增大 P 参数JPG (25.84 KB)2011-10-9 15:26ROLL PITCH YAW ALT VEI.LEVELMAGRCRATEEXPOP5.1RATEQ.5READThrottle PID afKenuation0.00CAMSTABCAMTRIGARMAUX2LOW HID HIGHAUX1LOW MID HIGHLEVEL SARO MAGCAI IB.AtiMXXJTFCALIB_MAG0.0100.0000舜5、在 GUI 里通过点击,初步校准ACC。方法是尽可能水平放置飞控板，点击CALIB_ACC,几秒后，ACC ROLL 和 PITCH 值归零，Z 值回到 500 (BMA180)或 250 (BMA020)或 200 (NK，鸡腿)， 此时板子左右前后倾斜超过15度左右，那个状态指示灯闪动，说明ACC初步校准好 了。还有，那个状态指示灯闪动时候，是不能解锁和闭锁的。也说明此时板子未水 平或未校准 ACC。6、第一次试飞前，陀螺和加速度传感器（GYRO&ACC） 定要校准。方法是: 四轴尽可能地上水平放置，打开控，飞控板通电，不要动四轴，在最初的几秒里， 飞控板有个自检过程，这个时候晃动四轴，可能导致自检不成功，状态指示灯会一 直闪亮，不能解锁。待自检完成后，那个灯停止闪亮，控油门最低，方向最左，升降最下，稍等，指示 灯闪亮，陀螺校准完成；接着油门最高（注意，现在飞控未解锁哦），方向最左， 升降最下，稍等，指示灯闪亮，加速度校准完成；7、以上准备工作完毕，可以解锁试飞了。MWC飞控1.8版本后解锁有2种方 法：一是油门最低，副翼最右；二是油门最低，方向最右。解锁后，状态指示灯常 亮，推油试飞吧。8、仔细调整通道微调和 PID 参数，使四轴可以平稳悬停 飞起来后，还得仔细调整方向、升降、和副翼通道的微调，尽量使四轴可以保持平 稳悬停。如果微调到头还不行，就得重新校准ACC。这里有个窍门，四轴往哪个方 向偏，校准 ACC 时，把四轴在那个方向略垫高些。MWC飞控源程序默认的PID参数不一定适合你的四轴，还得根据你的四轴仔细调整。 我的经验是，四轴轴距大于300mm，ROLL、PITHCH、LEVEL等P参数可以调大些。