PLC控制系统设计与调试机械手

南通大学电气工程学院电气控制技术头验报告第三次实验实验名称PLC控制系统设计与调试1学姓.预习成绩名:电气工程学院班级：学号:审阅老师:实验时间：2016年6月8日实验目的1、掌握可编程序控制器应用系统软件结构设计方法2、掌握PLC的一些特殊指令和应用程序设计方法。3、掌握具有多种工作方式的控制系统软硬件联调方法。实验仪器设备与器件仪器设备名称规格型号编号备注电气控制实验装置1台FX2N可编程序控制器1台微型计算机（含编程与仿 真软件）1台万用表、电工工具及导线若干三、实验过程记录1. 接通电源2. 输入程序。用手持编程器输入程序，先输入NOP A GO G清空程序，再逐一输入 程序。3. 运行操作，按实验内容要求逐一操作以实现不同的要求。手动操作：接通X6选择手动模式，接通X10选择“右行/左行”方式，按住启动按钮 SB1,机械手左行；按住停止按钮SB2机械手右行；接通X11选择“上升/下降”方式，按 住启动按钮SB1,机械手上升；按住停止按钮SB2机械手 下降；接通X12选择“夹紧/放 松方式，按住启动按钮SB1,机械手夹紧；按住停止按钮SB2机械手放松。连续/单周期操作：接通X7/X13，机械处于原位，按下SB1机械手下降，下降到下限位按 下SQ1机械手夹紧5s后上升，到上限位按下SQ2右行，至恰限位按下SQ3下降，降到下 限位，机械手放松3s后上升，上升到上限位按下SQ2机械手左行。单步操作：在连续/单周期操作的基础上每一步转换都要按SB1四、实验结果处理与分析试验中遇到的问题及解决方法：1. 用手持编程器输入指令时，有一些程序不知道该如何输入，比如清空程序的 指令，CJ,OUT T1 K30。解决方法是查看手持编程器使用说明，还有看PLC学习群里 老师发的提示，询问同学。2. 刚开始进行运行操作时不知道怎样选择手动、连续单周期、单步模式。后来仔细研究了 PLC的输入输出口得知，选择手动模式需要把X6接通，连续模式 吧X7接通，单周期模式把X13接通，单步模式把X14接通。3. 开始不清楚实验台上的四个行程开关分别是哪个？解决方法是，通过查 看行 程开关与PLC输入端的接线来确定是几号行程开关。程序指令表0F129俪X00163SETS221LDIXOO&30MPS6SSTLS222CJF231ANDK00066QUTT0025LDMIO32SETY0016TLDKooe6AOX00233MPP68SETS237IPS34俪X0D570STLS230AKDXQOO35RST00171OUTY0039AKET00435F272LDK00310AfilX00337LDIXOOT73SETS2411OUTT00338AHIX01375STLS2412MF?39CJF376OUTT00013AM)XQ0542LDK0D277LDX00114Ain00343OTX0D47SSETS2515AHIX00444AHIY00180STLS2516OUTT00445SETSO61RSITQ0117LDxou47STLSOG2OUTT1K3018NIFS48OUTYOOS85LDT119AOxooo49LDXODO66SETS2620AMT002SOSETS?068STLS2621ANIXQ0152STLS2069OUTY00222OUTTOOO53OUTY00090LDX0D223PF54LDX00191SETS2734AMX00555SETS2193STLS2725AFI100057STLS2194ITTT0042&AinXQOZ5BSETY00195LDKOI 327OUTY00259OUTTOK5096顾K00423LBX01262LDTO97OUTSO97 OUTSO127 STLSILDANDMPSANIOUTMPPANDOUTRETLDORANIOUTLDANDOUTP3LDICJLDANDANISETSTLLDSETX004 X007MO S20MO SOX005MO MlMO MO X004 MlX014 F6 X002 X004 Y001 SI SIXOOO S34128 LD129 SET131 STL132 LDI133 OUT134 in135 SET137 STL138 RST139 in140 SET142 STL143 LDI144 OUT145 LD146 SET148 STL149 LBI150 OUT151 LD152 AND153 OUT155 RET156 P6157 END158XOOOS34S34X001YOOOXOOOS35S35Y001XOOOS36S36X002Y002XOOOS37S37X004Y004X014 XOOO SI93 1OJ 101 102 103 105 105 107 109 113111 112 113 1U 115 115 117 113 113 122 123 124 125 127 123 129五、实验心得体会本次实验是一个PLC软硬件结合的实验，通过本次实验我学会了如何用手持 编程器来输入程序，还有用手持编程器输入程序时应注意的事项。比如输入程序 之前应先输ANOP A GO GO来清空程序。本次实验是对机械手进行控制，机械手 在工业上应用范围很广，通过本次实验，我对PLC在工业上的应用有了进一步的理解，小到一个机械臂，大到一条轧钢生产线均会使用到PLC基本关于自动化的东西都会用到PLC未来PLC的使用也会更加广泛，由此可见学好 ?1。是多么重要。所以要学好PLC认真做好每次作业和试验，以及后面的课程设 计。