增强现实技术之三维注册与虚实融合培训课件

第五章第五章 三维注册与虚实融合三维注册与虚实融合 5.1 虚实融合原理虚实融合原理 5.2 相机标定技术相机标定技术 5.3 图像的标识识别图像的标识识别 5.4 虚实融合虚实融合增强显示案例：增强显示案例：中联重科增强现实中联重科增强现实.mp4 （128)5.1 虚实融合原理虚实融合原理5.1 虚实融合原理虚实融合原理相机标定与相机标定与相机标定与相机标定与 识别出通过提取给定的一幅或多幅图像的特征点来计算摄识别出通过提取给定的一幅或多幅图像的特征点来计算摄像机在真实世界的相对位置和方向，根据这些信息实时确像机在真实世界的相对位置和方向，根据这些信息实时确定系统中要添加的虚拟物体在真实环境中的正确位置。定系统中要添加的虚拟物体在真实环境中的正确位置。使用基于计算机视觉的相机标定技术对标识进行识别，实使用基于计算机视觉的相机标定技术对标识进行识别，实现系统中的三维注册。现系统中的三维注册。三维注册子模块以图像检测模块的输出结果为数据的输入三维注册子模块以图像检测模块的输出结果为数据的输入，通过相机标定内部参数和外部参数的算法，将程序中所，通过相机标定内部参数和外部参数的算法，将程序中所用到标记的三维位置和姿态计算出来。用到标记的三维位置和姿态计算出来。相机的外部参数作为输出结果输入到虚实融合子模块，用相机的外部参数作为输出结果输入到虚实融合子模块，用DirectXDirectX或或openGLopenGL中的虚拟相机模拟真实世界中的相机，中的虚拟相机模拟真实世界中的相机，产生良好的虚实环境无缝融合的场景。产生良好的虚实环境无缝融合的场景。将三维的虚拟动画模型渲染到特定的标识物上，实现增强将三维的虚拟动画模型渲染到特定的标识物上，实现增强现实的效果。现实的效果。5.1 虚实融合原理虚实融合原理5.1 虚实融合原理虚实融合原理第五章第五章 三维注册与虚实融合三维注册与虚实融合 5.1 虚实融合原理虚实融合原理 5.2 相机标定技术相机标定技术 5.3 图像的标识识别图像的标识识别 5.4 虚实融合虚实融合5.2 相机标定技术相机标定技术四个坐标系的关系四个坐标系的关系四个坐标系的关系四个坐标系的关系世界坐标系与摄像机坐标系的关系世界坐标系与摄像机坐标系的关系成像平面坐标系与摄像机坐标系的关系成像平面坐标系与摄像机坐标系的关系成像平面坐标系与图像显示坐标系的关系成像平面坐标系与图像显示坐标系的关系综合以上三个关系式，得综合以上三个关系式，得四个坐标系的关系四个坐标系的关系相机参数的求取相机参数的求取相机参数的求取相机参数的求取相机参数的求取相机参数的求取相机参数的求取相机参数的求取第五章第五章 三维注册与虚实融合三维注册与虚实融合 5.1 虚实融合原理虚实融合原理 5.2 相机标定技术相机标定技术 5.3 图像的标识识别图像的标识识别 5.4 虚实融合虚实融合5.3 图像的标识识别图像的标识识别5.3 图像的标识识别图像的标识识别5.3 图像的标识识别图像的标识识别5.3 图像的标识识别图像的标识识别5.3 图像的标识识别图像的标识识别5.3 图像的标识识别图像的标识识别5.3 图像的标识识别图像的标识识别5.3 图像的标识识别图像的标识识别5.3 图像的标识识别图像的标识识别第五章第五章 三维注册与虚实融合三维注册与虚实融合 5.1 虚实融合原理虚实融合原理 5.2 相机标定技术相机标定技术 5.3 图像的标识识别图像的标识识别 5.4 虚实融合虚实融合5.4 虚实融合虚实融合5.4 虚实融合虚实融合5.4 虚实融合虚实融合5.4 虚实融合虚实融合5.4 虚实融合虚实融合5.4 虚实融合虚实融合5.4 虚实融合虚实融合演讲完毕，谢谢观看！