现代控制理论-状态方程的解.ppt

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状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解） ,SECTION3,矩阵指数eAt的基本性质,几个特殊的矩阵指数eAt ,(t)=eAt的计算,线性定常离散系统的状态空间描述,线性定常连续系统的离散化,线性时变系统、非线性系统的状态空间表达式的一般形式,状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解）,问题：,矩阵指数eAt的基本性质,几个特殊的矩阵指数eAt,证明,(t)=eAt的计算,作业：p.536;9-12，9-2,参见p.472,利用拉氏变换的方法参见书 p.458 例9-4，9-5,作业：p.536;9-9;9-10;9-11,线性定常离散系统的状态空间描述,参见：p.465,设单变量系统的差分方程为：,相应的系统脉冲传递函数为,确定状态方程：,线性定常连续系统的离散化,结合练习：9-15;9-16,线性时变系统、非线性系统的状态空间表达式的一般形式,

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