第8章ABBACS800变频器(提升机程序参数样表)

范文范例 参考指导 第8章 ACS800变频器提升机软件参数设定表说明：红色一般不允许修改，B蓝色表示根据实际接线、容量等来设置，G绿色表示推荐值设备名称编制日期变频器型号所属装置参数设定值（共 9 页，第 1页）参数代码名称设定值说明99START-UP DATA启动数据参数99.01LANGUAGEENGLISH显示语言选择99.02APPLICATION MACROFACTORY应用宏选择99.03APPLIC RESTORENO将参数恢复出厂设置99.04MOTOR CTRL MODEDTC电机控制模式选择99.05BMOTOR NOM VOLTAGE电机铭牌的额定电压99.06BMOTOR NOM CURRENT电机铭牌的额定电流99.07BMOTOR NOM FREQ电机铭牌的额定频率99.08BMOTOR NOM SPEED电机铭牌的额定转速99.09BMOTOR NOM POWER电机铭牌的额定功率99.10MOTOR ID RUN MODEID MAGN选择电机辨识运行的类型99.11DEVICE NAME传动单元或应用程序的名称10DIGITAL INPUTS数字量输入10.01BRAKE ACKN SELINTERNAL ACK制动应答数字输入10.02ZERO POS SELNOT SEL零位数字输入（STAND ALONE）10.03SLOWDOWN-N SELNOT SELSLOW DOWN 数字输入10.04FAST STOP-N SELNOT SEL 快速停车数字输入（stand alone）10.05POWER ON ACKN SELNOT SEL上电应答数字输入10.06SYNC SELNOT SEL同步请求数字输入10.07CHOPPER FLT-N SEL NOT SEL斩波器故障数字输入10.08STEP REF2 SEL NOT SEL分级给定2数字输入（stand alone）10.09STEP REF3 SEL NOT SEL分级给定3数字输入（stand alone）10.10STEP REF4 SEL NOT SEL分级给定4数字输入（stand alone）10.11HIGH SPEED SELNOT SEL高速到达数字输入（stand alone）10.12SNAG LOAD-N SELNOT SEL负载异常数字输入10.13ACCELERATE SELNOT SEL加速数字输入（stand alone）10.14FB STOPLIM SELNOT SELField Bus限位停车数字输入10.15ELSHAFT ON SELNOT SEL电气轴控激活数字输入10.16FAULT RESET SELNOT SEL故障复位数字输入10.17USER MACRO CHSRECNOT SEL将参数恢复为用户宏的设定值10.18EXTENAL FAULTNOT SEL外部故障输入10.19SECOND RAMP SELNORMAL RAMP10.20SECOND CTRL SELNOT SEL10.21RUN ENABLENOT SEL13ANALOGUE INPUTS模拟输入13.01SCALE AI11.0AI1的换算因子13.02FILTER AI10.02AI1的滤波器时间常数13.03SCALE AI21.0AI2的换算因子13.04FILTER AI20.02AI2的滤波器时间常数13.05SCALE EXT AI10.0EXT AI1(RAIO)的换算因子13.06FILTER EXT AI10.02EXT AI1(RAIO)的滤波器时间常数13.07AI1 0% REF LEV0.0对应0%速度给定值的AI1信号值14RELAY OUTPUTS继电器输出14.01RELAY R01 OUTPUTBRAKE LIFT继电器输出RO1内容14.02RELAY R02 OUTPUTRUNNING继电器输出RO2内容14.03RELAY R03 OUTPUTREADY继电器输出RO3内容14.04EXT1 DO1 OUTPUTNOT USED#1RDIO,DO1的内容14.05EXT1 DO2 OUTPUTNOT USED#1RDIO,DO2的内容14.06EXT2 DO1 OUTPUTNOT USED#2RDIO,DO1的内容14.07EXT2 DO2 OUTPUTNOT USED#2RDIO,DO2的内容15ANALOGUE OUTPUTS模拟输出15.01GANALOGUE OUTPUT1SPEED模拟输出1内容15.02GINVERT A01 NO模拟输出信号1取反15.03GMINIMUM A010mA模拟输出信号1最小值15.04GFILTER ON A01S0.10sAO1的滤波时间常数15.05GSCALE A01%实际需要%模拟输出信号1的换算因子15.06GANALOGUE OUTPUT2CURRENT模拟输出2内容15.07GINVERT A02NO模拟输出信号2取反15.08GMINIMUM A024Ma模拟输出信号2最小值15.09GFILTER ON A02S0.10sAO2的滤波时间常数15.10GSCALE A02%实际需要%模拟输出信号2的换算因子16SYSTEM CTRL INPUTS系统控制输入16.01NOT USED16.02PARAMETER LOCK OPEN参数锁定输入16.03PASS CODE0参数锁定密码16.04NOT USED16.05MODIFY MOTOR DATANO16.06SHARED MOTION SELOFF16.07ID RUN DATA SAVE Read-protected16.08FAN SPD CTRL MODECONTROLLED冷却风机速度模式16.09FUSE SWITCH CNTROFF熔断开关控制16.10INT CONFIG USER0逆变模块数量20LIMITS极限20.01GMINIMUN SPEEDrpm实际需要，运行范围最小速度，不能在SCALAR模式中使用20.02GMAXIMUN SPEEDrpm实际需要运行最大速度，不能在SCALAR模式中使用20.03GMAXIMUN CURRENT A按倍率A最大输出电流,一般要取2倍电机额定20.04GMAXIMUN TORQUE %200.0%最大输出转矩20.05GMINIMUN TORQUE%200.0%最大负输出转矩20.06OVERVOLTAGE CTRLON直流过压控制器20.07UNDERVOLTAGE CTRLON直流欠压控制器20.08MINIMUN FREQHz Read-protected运行范围最小频率20.09MAXIMUM FREQHz Read-protected运行范围最大频率20.10SPEED LIMIT AI3%100%AI3的速度限幅20.11P MOTORING LIM%300.0%最大电动输出功率20.12P GENERATING LIM%-300.0%最大再生输出功率20.13TORQ RISE T LIM最大转矩上升时间21START/STOP启动/停止21.01START FUNCTIONAUTO启动功能选择21.02CONST MAGN TIME500.0ms预励磁时间21.03NOT USED21.04DC HOLDNO允许直流抱闸21.05DC HOLD SPEED%Read-protected直流抱闸速度21.06DC HOLD CURRENT%Read-protected直流抱闸电流23GSPEED CTRL实际优化结果速度控制23.01GAIN15.0速度控制器的增益23.02INTEGRATION TIME0.50s速度控制器的积分时间23.03DERIVATION TIME0.0ms速度控制器的微分时间23.04ACC COMPENSATION0.25S加速补偿中使用的微分时间23.05SLIP GAIN100.0%电机滑差增益23.06AUTOTUNE RUNNO速度控制器的自整定23.07FEEDB FILTER TIME3.9ms实际速度的滤波时间23.08SPEED STEPrpm0用于DriveWindow阶跃增益的速度阶跃输入24TORQUE CTRL转矩控制24.01TORQ RAMP UP从0增加到额定转矩的给定时间24.02TORQ RAMP DOWN从额定转矩减小到0的给定时间24.03TORQ STEP %27BRAKE CHOPPER制动斩波器的控制27.01BRAKE CHOPPER CTLOFF制动斩波器的控制27.02BR OVERLOAD FUNCNO制动电阻器的过载保护功能27.03BR RESISTANCEOhm实际需要制动电阻器的电阻值27.04BR THERM TCONSTs0.000S制动电阻器的热时间常数27.05MAX CONT BR POWER实际需要最大连续制动功率值27.06BC CTRL MODECOMMON DC选择制动斩波器的控制模式28MOTOR MODEL电机模型28.01LONG DISTANCE MODEOFF远距离模式28.02TR TUNE%0.0调整转子时间常数28.03FS METHODON30FAULT FUNCTIONS故障功能30.01NOT USED30.02PANEL LOSSLAST SPEED通讯中断动作30.03GEXTERNAL FAULT实际需要外部故障联锁输入，根据接线30.04MOTOR THERM PROTWARNING电机过温情况下动作30.05MOT THERM P MODEDTC电机热保护的选择30.06BMOTOR THERM TIME4802.2S电机温升时间达到63温升实际30.07MOTOR LOAD CURVE100.0%电机电流最大极限30.08ZERO SPEED LOAD74.0%零速时的电机负载曲线30.09BREAK POINT45.0Hz电机负载曲线的断点30.10MOTOR PHASE LOSSFAULT电机缺相时的动作30.11EARTH FAULTFAULT接地故障时的动作30.12MASTER FAULT FUNCFAULTFieldBuS 出现故障情况时的动作30.13COMM FLT TIME-OUT实际需要通讯故障延时动作时间30.14WATCHDOG TESTOFF看门狗50ENCODER MODULE编码器连接50.01PULSE NR编码器每转的脉冲数50.02SPEED MEAS MODE编码器脉冲的计算方法50.03ENCODER FAULT编码器故障监控50.04ENCODER DELAY编码器监控功能的延时时间50.05SPEED FEEDB USED是否使用速度反馈51COMM MOD DATA现场总线控制（相关98.02选项）60LOCAL OPERATION本地运行60.01LOC OPER INHFALSE禁止本地运行60.02LOC SPEED MAX100本地速度最大值60.03LOC ZERO SPEED TD120本地零速的时间延时61SPEED MONITOR速度监视61.0161.0261.03MOT OVERSPEED LEV%110电机超速值61.04SPEED LIM 1%20速度限幅162TORQUE MONITOR转矩监视62.01TORQ MON SELFALSE转矩监视选择62.02SPD DEV LEV10速度偏差值62.03TORQ FLT TDMS600转矩故障延时时间6204SP DER BLK LEV%/s13 速度偏差封锁值63FAST STOP转矩监视63.01FAST STOP TYPE 11NOT USED快速停车类型1163.02FAST STOP TYPE 12NOT USED快速停车类型1264CRANE提升机64.01STAND ALONE SELFALSESTAND ALONE选择64.02CONTIN GEARFALSE无用64.03HISPEED LEVEL1%98.0高速值164.04DEADZONE A%0.0死区A64.05DEADZONE B%0.0死区B64.06REF SHAPE20给定曲线形状64.07SLOWDOWN SPEEDREF%25减速运行速度给定64.08ZERO POS OK TDs0.3零位OK延时64.09TORQUE REF SCALE1.00转矩给定换算64.10CONTROL TYPEFB JOYSTICK控制类型选择64.11MINIMUM REF%0.0最小给定64.12JOYSTICK WARN TDms400操作杆警告延时64.13STEP REF LEVEL1 %10.0分级给定值164.14STEP REF LEVEL2 %25.0分级给定值264.15STEP REF LEVEL3 %50.0分级给定值364.16STEP REF LEVEL4 %100.0分级给定值464.17SECOND CTRL MODEJOYSTICK64.18SPEED/TORQ CTRLSPEED65LOGIC HANDLER逻辑处理器65.01CONTIN ON保持on65.02OFF TDsOff延时65LOGIC HANDLER逻辑处理器65.01CONTIN ON保持on65.02OFF TDsOff延时66TORQUE PROVING转矩验证66.01TORQ PROV SELFALSE转矩验证选择66.02TORQ PROV FLT TDs0.5转矩验证故障时间延时66.03TORQ PROV REF%20转矩验证给定67MECH BREAK CONT机械制动控制67.01BREAK FALL TIMEs3.1制动施加时间67.02BREAK FLT TDs1.0制动故障时间67.0367.04BREAK REOPENs0.1制动再打开延时67.05BREAK LONG FT TDs0.5制动长时施加时间67.06ZERO SPEED LEVEL%5.0相对零速值67.07ZERO SPEED TIMEms10零速时间67.08SPEED REF TDs0.20速度给定延时67.09START TORQ SELNOT USED启动转矩选择器67.10MIN START TORQ REF%0启动转矩给定67.11MOTOR TYPESTANDARD选择锥形电机给定67.12RED FLUX LEVEL%Read-protected弱磁水平67.13START FLUX LEVEL%Read-protected启动励磁水平67.14START FLUX LEVELsRead-protected启动励磁保持时间68POWER OPTIMIZE功率优化68.01POWER SELECTFALSE功率优化选择68.02BASE SPEED%100.0基速68.03POWER AUTOTUNE SEFALSE功率优化自整定选择68.04INERTIA TOTAL UPkgm23.00总上升惯量68.05INERTIA TOTAL DOWNkgm230.0总下降惯量68.06TQLIM UPkgm2100.0上升时功率优化转矩极限68.07TQLIM DOWNkgm275.0下降时功率优化转矩极限68.08POWOP RESET LEV%12功率优化复位值68.09T MAX%500电机最大转矩68.10LOAD TORQ FILT TCms150负载转矩信号滤波时间常数68.11SLACK ROPE TQ LEV%-400吊绳松动转矩指示水平68.12LOADCORR FACT UP0.90负载提升校正系数68.13LOADCORR FACT DOWN1.10负载下放校正系数68.14RAMP RATE POWOP1.0068.15RAMP CHANGE SPEED%100.069REFERENCE HANDLER给定处理器69.01SPEED SCALING RPMrpm985最大速度69.02ACC TIME FORWs3.0正向加速时间69.03ACC TIME REVs3.0反向加速时间69.04DEC TIME FORWs1.5正向减速时间69.05DEC TIME REVs1.5反向减速时间69.06S-RAMP TCs0.0S曲线时间常数69.07RAMP SCALE LOCAL2.0本地运行的斜坡换算69.0869.0969.10RAMP RATE=1TRUE斜坡比率选择69.11SECOND RAMP SCALE%10070POS MEASURE位置检测70.01POS SCALEPPU100.0位置技术换算70.02SYNC CONDPOS同步条件71FIELDBUS COMM通讯71.01COMTEST FLT TDMS300通讯故障延时71.02RESET POWER ON TDMS2000通电复位延时71.03CHOPP/EXT MON TDMS1000监测到斩波器&外部故障延时71.04ADVANT COMM TYPESTD DRIVEAdvant控制器的通讯类型71.05DSET BASE ADDRESS1用于和PLC进行fieldbus通讯的第一数据集的数据信号71.06FIELDBUS R-TYPERPBA-01Fieldbus anybus模式选择72MASTER/FOLLOWER主/从控制72.01MASTER/FOLL MODERead-protected主/从模式选择72.02TORQUE SELECTORZERO转矩选择器设置72.03LOAD SHARE%Read-protected负载分配72.04WINDOW SEL ON OFF窗口控制功能72.05WINDOW WIDTH POSRPM0.0正的窗口宽度72.06WINDOW WIDTH NEGRPM0.0负的窗口宽度72.07DROOP RATE0.0降落速率72.08TORQ REF A FTCMSRead-protected转矩给定A的滤波时间常数72.09M/F FAULT TDMSRead-protected主从故障延时时间72.10M/F COMM ERR TDMSRead-protected主从通讯出现错误时间延时72.11MF BROADCAST MODENO主从广播模式73ELECTRIC SHAFT电气轴控73.01ELSHAFT MODE SELOFF电气轴模式选择73.02ELSHAFT GAIN0.10电气轴控制增益73.03GEAR NUMERATOR1齿轮箱变比的分子73.04GEAR DENOMINATOR 1齿轮箱变比的分母73.05POS ERROR LIMIT10位置偏差故障极限73.06ELSH CTRL MIN SPD%20电气轴控的最小速度74CRANE LIFETIME提升机寿命74.01NOMIBAL LOADt额定提升负载74.02CRANE LIFETIMEh起重机寿命74.03START LIFETIMEON启动起重机寿命监控器74.04LIFETIME NOM SPD%90DATASET REC ADDR地址90.01DATASET 7 WORD 10数据集7的字1地址90.02DATASET 7 WORD 20数据集7的字2地址90.03DATASET 7 WORD 30数据集7的字3地址90.04DATASET 9 WORD 10数据集9的字1地址90.05DATASET 9 WORD 20数据集9的字2地址90.06DATASET 9 WORD 30数据集9的字3地址92DATASET TR ADDR主数据集和辅助数据集92.01DATASET 4 WORD 1202数据集4的字1地址92.02DATASET 4 WORD 2218数据集4的字2地址92.03DATASET 4 WORD 3104数据集4的字3地址92.04DATASET 6 WORD 1402数据集6的字1地址92.05DATASET 6 WORD 2403数据集6的字2地址92.06DATASET 6 WORD 3404数据集6的字3地址92.07DATASET 8 WORD 1109数据集8的字1地址92.08DATASET 8 WORD 2107数据集8的字2地址92.09DATASET 8 WORD 3106数据集8的字3地址98OPTION MODULES实际配置情况可选模块98.01BENCODER MODULENO脉冲编码器模块的选择98.02BCOMM. MODULE LINKFIELDBUS通讯模块的选择98.03CH3 NODE ADDR1通道3节点地址98.04CH0 NODE ADDR1通道0节点地址98.05DI/O EXT MODULE 1NO数字I/O扩展模块1的通讯98.06DI/O EXT MODULE 2NO数字I/O扩展模块2的通讯98.07AI/O EXTNO模拟I/O扩展模块选择51COMM MOD DATA现场总线控制（相关98.02选项）51.01MODULE TYPEPROFIBUS DP通讯方式51.02NODE ADDRESS?地址51.03BAUDRATE12000*速率51.04PPO-typePPO4* 51.05PZD3 OUT51.06PZD3 IN51.07PZD4 OUT51.08PZD4 IN51.09PZD5 OUT51.10PZD5 IN51.11PZD6 OUT51.12PZD6 IN51.13-51.20PZD6-PZD1051.21DP MODE0？51.26(FIELDBUS PARAMETER 26)51.27FBA PAR REFRESHREFRESH使任何修改后的参数值有效。在更新之后，值自动转换为 DONE51.28FBA CPI FW REV*xyz (binary codeddecimal)显示传动单元内存配置文件里定义的现场总线适配器模块的 CPI 固件修订本。现场总线适配器的 CPI 固件版本 ( 参见参数 51.32)必须包含可以兼容的 CPI 版本及其以后的版本。 x = 主要版本号； y = 次要版本号；z = 修正版本号。例如： 107 = 修正版 1.07。51.29FILE CONFIG ID*xyz (binary codeddecimal)显示存储在 ACS 800 中的适配器模块配置文件标识。这一信息可以被应用程序使用。51.30FILE CONFIG REV*xyz (binary codeddecimal)显示存储在 ACS 800 中的适配器模块配置文件修订本。 x = 主要版本号； y = 次要版本号； z = 修正版本号。 例如：1 = 版本 0.01。51.31FBA STATUS(0) IDLE;(1) EXEC. INIT;(2) TIME OUT;(3) CONFIGERROR;(4) OFF-LINE;(5) ON-LINE;(6) RESET显示适配器模块的状态。IDLE = 适配器未被配置。EXEC. INIT = 适配器初始化。TIME OUT = 在适配器和传动单元之间的通讯暂停。CONFIG ERROR = 适配器配置出错。传动单元的 CPI 程序版本的主要和次要的修订号与模块中的相关配置不同 ( 参见参数 51.32)或者上装配置文件的失败次数超过 5 次。OFF-LINE = 适配器处于离线状态。ON-LINE = 适配器处于在线状态。RESET = 适配器执行一次硬件复位任务。51.32FBA CPI FWREV显示插入插槽 1 的模块的 CPI 程序版本，x = 主要版本号； y = 次要版本号； z = 修正版本号。 例如：107 = 版本 1.07。51.33FBA APPL FWREV显示插入插槽 1 的模块的应用程序版本，x = 主要版本号； y = 次要版本号； z = 修正版本号。 例如：107 = 版本 1.07。参数 51.27- 51.30 只有在 Rxxx 现场总线适配器安装后才可显示 以上是ABB ACS800变频器“提升程序”包含的用户参数， 还有些参数是属于ABB 人员通过设定相应的密码才可看到。对于用户参数来说，只能看到1-99组参数。 其中1-9组参数是实际参数。我们可以通过1-9组参数，来监视变频器的状态。 其中10-99组参数是需要设定的参数，并不是所有的参数都需要设置和改变，而是需要我们根据实际情况进行相关的参数设定，并且应设定合适正确的参数，如果没有正确的设置参数，有可能导致变频器的损坏。 正确熟练的使用“控制盘”或“DriveWindow”软件将有助于我们快速设置参数。 针对ABB ACS800提升变频器来说，如何更好的理解变频器参数的含义呢？ 我认为应该结合电机的三要素（启动/停止；方向；调速），结合变频器的特点（我认为先了解每个参数组都是干啥的，然后再具体了解这一组参数里每个参数的意思），具体来说，按照顺序掌握如下内容（下面这些参数组都是常用的。） 首要知道一点,无论是ABB标准变频器还是ABB提升变频器,从硬件的角度都是一样的,只是内置的系统软件不一样。 ABB标准变频器内置的是“标准程序”，它可以满足大多数的应用。 ABB提升变频器内置的是“提升机程序”，只针对于起重机的应用。 正因为如此，提升变频器的参数组区别于标准变频器的参数组。 下面来了解下提升变频器的参数组以及参数。提升变频器都有哪些参数组呢？（1） 首先第99组参数，这一组参数是所有参数的总纲，它决定了其它参数的默认值。 这一组参数主要有四个方面的要素：应用宏程序、控制方式、电机铭牌数据、电机优化方式。 在这里面，控制方式、电机铭牌参数和电机优化方式和标准的一样；唯独“应用宏程序”和标准不一样。只有两个“CRANE 和M/F CTRL”。 CRANE 宏包含除主/从总线功能以外的所有的ACC800 应用软件功能。 M/F CTRL 宏包含所有的CRANE 宏的功能，并增加了主/从总线功能(第72组参数）。 注意：应用宏一改变所有参数设置都将恢复为默认值，除了组99 的参数和存储的电机ID Run 数据外。 因此在进行参数设定前应先选择合适的应用宏，通过99.02选择。（2） 第98组参数：激活可选件模块。（比如编码器模块、PROFIBUS-DP通讯模块或扩展I/O模块等），有点类似于PLC的硬件组态。（3） 我们先了解“第64组参数CRANE”，为什么呢？ ABB标准变频器有本地控制和外部控制之说，对于ABB提升变频器也是如此。对于ABB提升变频器来说，本地控制就是控制盘，当然处于“LOCAL”下；外部控制指的是“端子控制”和“Field Bus 通讯控制”。 在这里，端子控制称为“Stand alone 模式”。 我们通过功能框图了解下本地控制和外部控制。（在提升机手册第50页） 此图在提升机手册第50页。从这个图中，我们可以对本地控制和外部控制有清楚的认识。 从图中，我们可以看出“提升机功能”，此模块的输入信号：DI1-DI6，EXT DI1-4；AI1、AI2、EXT AI1 （速度修正）。输出是SPEED REF（速度给定）、TORQUE REF（转矩给定）、ON/START（励磁投入/启动命令）。 64CRANE提升机64.01STAND ALONE SELFALSEField Bus 通讯控制方式 TRUEStand alone 模式64.10CONTROL TYPEJOYSTICK操作杆模式RADIO CTRL遥控模式MOTOR POT电动电位器控制模式STEP JOYST分级式操作杆给定模式STEP RADIO分级式遥控给定模式FB JOYSTICKFB JOYSTICK 控制模式BIPOLAR REF A 通过64.01来选择“Stand alone 模式”或“Field Bus 通讯控制方式”。 B 当64.01=YES时，64.10起作用。即“Stand alone 模式”下，又分为“JOYSTICK”、“RADIO CTRL”、“MOTOR POT”、“STEP JOYST”、“STEP RADIO”、“STEP RADIO”、“FB JOYSTICK”、“BIPOLAR REF”7种控制类型，根据实际情况，来选择正确的控制类型。下面对每个控制类型作个详细的描述。操作杆模式（JOYSTICK）：当Zero Pos=0，Start Dir A =1,变频器正向启动；当Zero Pos=0，Start Dir B =1,变频器反向启动；AI1 速度给定；AI2 转矩给定。信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1或INTERNAL ACK 10组来自于制动接触器辅助触点的制动应答信号。2ZERO POS DI210组来自操纵杆的零位节点3START DIR ADI3 (fixed）操纵杆的方向A(正=向上档位)。不可改变，功能固定。4START DIR BDI4 (fixed)操纵杆的方向B(负=向下档位)。不可改变，功能固定。5SLOWDOWN-NDI5 10组以速度限制A 和B 的缓慢下降。方向根据START DIR 输入。在电源掉落后(主接触器断开)只允许缓慢运动直到该输入为“1”。当DI5由1变为0时，速度被限制在慢速，速度在64.07设置。6FAST STOP-NDI610组给变频器的快速停车信号。当DI6由1变为0时，快速停车。停车类型通过63.02进行设置。POWER ON ACKN SEL10.05上电应答信号。CHOPPER FLT-N SEL10.07制动斩波器故障。FAULT RESET SEL10.16故障复位。同标准程序。EXTERNAL FAULT10.18外部故障。7SPEED REFAI1 (fixed) 13组操纵杆的速度给定信号。0-10 V (或“参数 13.7”-10V) 对应 0-100 %的速度给定。8TORQ REFAI2 (fixed) 13组操纵杆的转矩给定信号。0-20 mA 对应对应0-最大转矩。(最大值由参数TORQ REF SCALE 设定)。9SPEED CORRExt AI1(fixed) 13组速度修正信号比如电气轴控制单元。0 (+/-)10V 对应 0 - (+/-)100%速度修正信号 。10BRAKE LIFTDO1 14.01输出指令到制动接触器。11WATCHDOG-N DO2 14.02接点闭合表示正常。接点打开将硬件急停：分断主接触器，制动闭合。12FAULT-NDO3 14.03Fault (跳闸) 信号指示13MEAS VALUE 1AO115组默认选项: 电机速度14MEAS VALUE 2AO215组默认选项: 电机转矩遥控模式（RADIO CTRL）：信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1 10.01和上面一样。2ZERO POS NOT SEL 10.02此控制方式中，不需要。3START DIR A DI3 (fixed）4START DIR BDI4 (fixed)5SLOWDOWN-NDI5 10.03 当DI5由1变为0时，速度被限制在慢速，速度在64.07设置。6FAST STOP-NDI610.04当DI6由1变为0时，快速停车。停车类型通过63.02进行设置。POWER ON ACKN SEL 10.05上电应答信号。CHOPPER FLT-N SEL 10.07制动斩波器故障。FAULT RESET SEL 10.16故障复位。同标准程序。EXTERNAL FAULT 10.18外部故障。7SPEED REFAI1 (fixed) 13组8TORQ REFAI2 (fixed) 13组9SPEED CORRExt AI1(fixed) 13组10BRAKE LIFTDO114.0111WATCHDOG-N DO2 14.0212FAULT-NDO314.0313MEAS VALUE 1AO115组14MEAS VALUE 2AO215组电动电位器控制模式（MOTOR POT）：信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1 10.01和上面一样。2ZERO POS NOT SEL10.023START DIR A DI3 (fixed）4START DIR BDI4 (fixed)5SLOWDOWN-NDI5 10.03 6FAST STOP-NDI6 10.047SPEED REFAI1 (fixed) 13组此控制方式下,无效。8TORQ REFAI2 (fixed) 13组此控制方式下,无效。9SPEED CORRExt AI1(fixed) 13组10BRAKE LIFTDO114.0111WATCHDOG-N DO2 14.0212FAULT-NDO314.0313MEAS VALUE 1AO115组14MEAS VALUE 2AO215组分级式操作杆给定模式（STEP JOYST） 当分级式操作杆的给定触点用作代替模拟电位器时，应使用STEP JOYST控制模式(参数64.10)。支持多达4 种不同的速度级，由方向命令给出的第一级速度触点+给出三个另外速度级别的触点。触点可连接到需所选的DI 上(包括I/O 扩展模块)，参见参数10.8 STEP REF2 SEL, 10.9STEP REF3 SEL 和 10.10 STEP REF4 SEL。相应的速度给定由参数64.13 SPEED REF LEVEL 1 到 64.16 SPEED REF LEVEL 4 来设定。只有较低级的分级触点全部闭合，更高一级的才能被激活。例：当对应的分级给定4 级的闭合触点闭合时，第2、3 级的触点必须闭合。注意：在该模式下，需要来自控制杆的零点位置信号，这与JOYSTICK 控制相似。此时操作杆监测功能也有效。信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1 10.01和上面一样。2ZERO POS DI210.02和上面一样。3START DIR A DI3 (fixed）固定功能，无法更改。4START DIR BDI4 (fixed)固定功能，无法更改。5SLOWDOWN-NDI5 10.03 6FAST STOP-NDI6 10.04DI3/DI4第1级速度给定，对应64.137STEP REF2 SEL 10.08第2级速度给定，对应64.148STEP REF2 SEL 10.09第3级速度给定，对应64.159STEP REF2 SEL 10.10第4级速度给定，对应64.16第13组参数无效10BRAKE LIFTDO114.01需要11WATCHDOG-N DO2 14.02需要12FAULT-NDO314.03需要13MEAS VALUE 1AO115组需要（默认值：速度）14MEAS VALUE 2AO215组需要（默认值：转矩） 64.11最小给定，默认值是0。分级式遥控给定模式（STEP RADIO）当使用带有分级式给定输出触点的遥控器或PLC 时，可使用控制模式STEP RADIO (参数64.10)。最多可有 4 种不同速度等级。数字输入及速度给定值可参考上述分级式操作杆模式。本控制模式不需要零点位置输入信号。且控制杆监测功能无效。信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1 10.01和上面一样。2ZERO POS NOT SEL10.02在本类型中，无效3START DIR A DI3 (fixed）固定功能，无法更改。4START DIR BDI4 (fixed)固定功能，无法更改。5SLOWDOWN-NDI5 10.03 6FAST STOP-NDI6 10.04DI3/DI4第1级速度给定，对应64.137STEP REF2 SEL 10.08第2级速度给定，对应64.148STEP REF2 SEL 10.09第3级速度给定，对应64.159STEP REF2 SEL 10.10第4级速度给定，对应64.16第13组参数无效10BRAKE LIFTDO114.01需要11WATCHDOG-N DO2 14.02需要12FAULT-NDO314.03需要13MEAS VALUE 1AO115组需要（默认值：速度）14MEAS VALUE 2AO215组需要（默认值：转矩） 64.11最小给定，默认值是0。FB JOYSTICK控制模式（FB JOYSTICK）（3） 第10组参数：和以上操作模式相关的数字量输入。（4） 第13组参数：模拟量输入，对应于速度给定，转矩给定等。（5） 第14组参数：对应于主控板上的3个继电器输出（DO1、DO2、DO3）。（6） 第15组参数：对应于模拟量输出通道（AO1、AO2 ）。 以上四组参数，针对不同的控制类型，相关的参数值也是不一样的。（7） 第16组参数：称之为系统输入参数。（不需要改变）（8） 第20组参数：对电机运行的速度、电流、转矩进行限幅。（9） 第21组参数：确定电机的启动方式。设置21.01=CNST DC MAGN（不能改变），21.02=500ms(预励磁时间）。这里只说明了电机的启动方式，那么电机的停止方式是怎么样的呢？（10） 第63组参数：快速停车。63FAST STOP快速停车63.01FAST STOP TYPE 11NOT USED快速停车类型1163.02FAST STOP TYPE 12NOT USED快速停车类型12（11） 对于提升变频器，肯定得有加减速斜坡。通过第69组参数设置。69REFERENCE HANDLER给定处理器69.01SPEED SCALING RPMrpm985最大速度69.02ACC TIME FORWs3.0正向加速时间69.03ACC TIME REVs3.0