机电传动控制-课程设计任务书

机电传动控制课程设计任务书（配套教材：机电传动控制；适用专业：机械设计制造及自动化)指导教师：吴何畏襄樊学院理工学院209010学年第二学期课题分配要求：课题1：学号1、31、61课题：学号、2、62。课题30:学号3、60、90一、课程设计教学目的及基本要求1. 教学目的电气控制系统是由各种低压电器和PL控制器按一定要求组成的控制系统.通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；正确处理使用中出现的各种问题；了解器件和系统的关系;培养正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。2. 基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PL控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序并圆满完成调试工作。二、课程设计考核方法及成绩评定课程设计成绩采用优、良、中、差的评定标准。注重量化过程考核、创新能力考核,评分内容和标准如下：1.平时成绩占20%遵守纪律,准时上下课，不大声喧哗,不随意走动，不做与课程设计无关的事.认真查找资料,主动提出问题，分析问题，解决问题。服从管理，按时完成设计任务.2 图纸质量占40计算机图纸（A3幅面）符合所用的电气AD软件要求，图纸标准、资料齐全.电气装置满足控制要求，可靠性高。元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。系统调试认真规范,故障判断准确,排除熟练。 设计报告占40课程设计报告包含两部分：设计说明书和计算机图纸。设计说明书不得少于4000字,要求内容完整、文字流畅、字迹端正、图纸规范。尤其要突出设计创新，采用新方法、新工艺、新元件。设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；绘图符合国家电气制图标准，图面整洁；设计计算步骤详细，结果正确.设计心得体会真实可信.用A4纸张打印或手写。三、课程设计教材及主要参考资料1 陈宏钧。可编程控制器课程设计指导书天津：天津大学出版社22 钟肇新，王灏。可编程控制器入门教程M广州：华南理工大学出版社.1993 邓星钟。机电传动控制M。武汉:华中科技大学出版社。014 三菱电机株式会社。三菱PLC编程手册。 日本:三菱电机株式会社2005 谭维瑜.电机与电气控制。北京：机械工业出版社。996 许缪工厂电气控制设备M。北京：机械工业出版社。1997 石玉珍电气制图及图形符号国家标准汇编M.上海：中国标准出版社:198 姜培刚，盖玉先机电一体化系统设计。北京：机械工业出版社204.9 张海根机电传动控制M。北京：高等教育出版社.200110 何存兴,张铁华。液压传动与气压传动.武汉：华中科技大学出版社200.四、课程设计内容及安排1、L课题设计步骤大致如下：（1）. 熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；（2）. 分析设计任务，详尽地分解和描述控制要求，将其归纳为易于程序实现的形式；（3）. 在编写程序之前，自学与设计任务有关的编程方法及指令；（4）. 根据设计任务，独立编写控制程序。不断修改和调试程序直到满足设计任务的要求；（5）. 最后撰写课程说明书，其主要内容应包括:程序设计思想、框图、程序及程序说明。2、继电接触器课题设计步骤大致如下:（1）拟定电气设计任务书(技术条件）;(2）确定电力传动方案和控制方案，选择传动电动机;（3）设计电气原理图（包括主、辅电路)；（4）选择电器元件,制定电器元件或装置易损件及备用件的清单(制定电器元件明细表)；（）设计操作台、电气柜及非标准电气元件;（6)设计电气设备布置总图、电气安装图,以及接线图;（7)编写电气原理说明书和操作说明书，包括操作顺序说明、维修说明及调整方法.课题一:十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1. 控制要求：系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 F 则系统停止工作。2. 控制对象：东西方向红灯两个 ， 南北方向红灯两个,东西方向黄灯两个， 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 ，南北方向绿灯两个,东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个.3. 控制规律：1) 高峰时段按时序图二（见附图)运行， 正常时段按时序图三(见附图）运行,晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮 0.4秒，暗0。 秒的规律反复循环。2) 高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行（见附图)。4. 时间安排第天：根据设计任务查阅相关文献;第天：按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告;进行课程设计答辩.5. 所需提交的材料1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2)绘制PC外部接线图）绘制功能流程图)编写、调试梯形图或语句表程序6. 答辩问题1) 正常时段 6：3的起始时间改为 ：3,梯形图作如何改动?2) 高峰时段16：3 的起始时间改为1：0,梯形图作如何改动？3) 正常时段东西左转弯绿灯 4 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动?4) 高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 0秒,梯形图作如何改动?5) 如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?课题二:五层电梯模型 PC 控制系统设计与调试一、 控制要求：1.系统应具备下列几项控制功能：1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。)自动响应轿厢服务指令信号。3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4）自动显示电梯运行方向。)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。2.系统提供的输入控制信号:AY 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有无司机选择开关1Y一楼行程开关C 二楼行程开关3C 三楼行程开关YC 四楼行程开关5C五楼行程开关A1J 一楼指令按钮AJ 二楼指令按钮A3 三楼指令按钮A 四楼指令按钮A5J 五楼指令按钮AJ 指令专用开关（直驶）F置消防开关AS 一楼上召唤按钮A2 二楼上召唤按钮2X 二楼下召唤按钮3三楼上召唤按钮A3 三楼下召唤按钮4S 四楼上召唤按钮A 四楼下召唤按钮X 五楼下召唤按钮3.系统需要输出的开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS上行显示DCX 下行显示S上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器（控制电动机反转)YX 运行显示A LE 七段显示器 a 段发光二极管B LD 七段显示器b段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管ED 七段显示器 段发光二极管E L七段显示器 e 段发光二极管F LE 七段显示器 f 段发光二极管 LED七段显示器 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示DJ二楼指令信号登记显示3DA 三楼指令信号登记显示DJA四楼指令信号登记显示5DJA 五楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DX二楼下召唤信号登记显示3A 三楼上召唤信号登记显示3DA 三楼下召唤信号登记显示4AS四楼上召唤信号登记显示4DA四楼下召唤信号登记显示DAX 五楼下召唤信号登记显示二、课题要求:1按题意要求，画出 PL 端子接线图及控制梯形图.2.完成 LC 端子接线工作， 并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试.3.完成课程设计说明书三、答辩问题:1阐明程序设计思想及工作流程。2。当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ?3.若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ？4.若需要电梯只服务于偶数层楼,梯形图将作如何变换 ?5.若需要电梯只服务于四层及以上楼层，梯形图将作如何变换？6若正常运行方式作为方式 A ,上述3、5 题运行方式作为 方式 B、方式C 、方式 D ， 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?7电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ？电梯控制中清除指令登记的条件是什么？四、时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献;第4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试.编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告;进行课程设计答辩.五、所需提交的材料）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2)绘制LC外部接线图)绘制功能流程图4)编写、调试梯形图或语句表程序课题三：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试一、控制要求：.五相步进电动机有五个绕组： A、B、C、D、E ，正转顺序：ABCBCBCDCDCDEDEEAEEABAB反转顺序: BBCBCCCDEEDEAEAEBA2。用五个开关控制其工作:1号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0。 秒）。 号开关控制其中速运行（转过一个步距角需 0.秒）。 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 00 秒)。号开关控制其转向( O为正转,OF 为反转 ).二、课题要求：1按题意要求，画出PLC 端子接线图、控制梯形图。2完成 PC 端子接线工作， 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3.完成课程设计说明书三、答辩问题：1如何利用两个按钮进行连续调速（上升/下降）。 .设有四台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示：1001 为运行启动控制按钮, 1000为停车控制按钮.采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 1001 启动后，系统开始工作,10002按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作,试设计其梯形图控制程序。四、时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献；第2天:按题意要求,画出 PLC端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩.五、所需提交的材料）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号)绘制C外部接线图）绘制功能流程图4)编写、调试梯形图或语句表程序课题四：机械手操作控制装置一、课题内容：用P对机械手（实物模型）操作进行控制,设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：乙地甲地(左转）抓取工件丙地（右转)放置工件返回乙地（左转）输入输出点的分配：1000左转限位E10001左转M1102右转限位E2 00002-右转1，1003抓手开放度限位E3 00003抓取M2100-抓手抓取计数E4 00-放开M2，二、课题要求：1. 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序,并画出梯形逻辑图。2完成系统调试,实现控制要求。3。 完成课程设计说明书三、答辩问题:1 利用LMOSOFT软件编程后，向OICN PLC 传送，但PLC没有响应，一般是何原因?试举出23例可能的原因.2。 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下,可编程序控制器的控制结果有什么特殊性?动作之间的顺序转换，若硬件上没有限位功能,可采用哪些编程指令实现控制功能？四、时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献；第2天:按题意要求,画出PC端子接线图、控制梯形图并完成调试.编写课程设计报告;绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。五、所需提交的材料）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2)绘制PL外部接线图3)绘制功能流程图4）编写、调试梯形图或语句表程序课题五：工业铲车操作控制一、课题内容:用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制,设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起向前0。5米 左转90度后向前05米 右转0度后向前05米 右转90度后后退0。米 放下。二、课题要求：. 根据题意，画出实物模型与LC的硬件连接图,按图接线,编制控制程序,并画出梯形逻辑图.2 完成系统调试，实现控制要求。3 完成课程设计说明书.三、答辩问题：1. 为什么LC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明.。PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类,可有哪几种输出方式?四、时间安排第1天:根据设计任务查阅相关文献;第2天：按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试.编写课程设计报告;绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。五、所需提交的材料1)编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PLC外部接线图）绘制功能流程图4)编写、调试梯形图或语句表程序课题六：车辆出入库管理一、课题内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：。入库车辆前进时,经过1 2传感器后计数器加1,后退时经过2 1传感器后计数器减，单经过一个传感器则计数器不动作。出库车辆前进时经过# 1#传感器后计数器减1，后退时经过1 2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。变量约定：10001启动 1006-#传感器10002-停止 10007-2#传感器1003-清零0001-仓库空显示100 =“”入库操作1004- =“0”出库操作 10005-=“1”前进操作10005- =“0后退操作二、课题要求：1。根据题意设计显示电路图,并按图连接。2画出LC I/O端口接线图，并按图接线。3.编制控制程序，并画出梯形逻辑图。4。完成系统调试,实现控制要求.5。完成课程设计说明书.三、答辩问题：1. PLC中的“软继电器与实际继电器相比,有哪些特点? PLC的扫描周期包括哪些时间？其长短主要受哪些因素影响?四、时间安排第1天:根据设计任务查阅相关文献；第24天:按题意要求,画出 PC端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告;绘制相关电气图纸。第5天:提交课程设计报告；进行课程设计答辩。五、所需提交的材料1)编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号)绘制外部接线图3)绘制功能流程图)编写、调试梯形图或语句表程序课题七：自动门控制装置一、课题内容:1自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关1、门外光电探测开关K、开门到位限位开关K、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成.。控制要求:1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关1或2时，开门执行机构M1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行.2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动,电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。）在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。二、答辩问题:若开门等待时间改为10秒,梯形图作何改动？2.如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？3试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出现什么现象?4为防止开、关门同时动作,试在电路中设计一个保护环节。可编程序控制器的控制程序为串行工作方式,继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下,可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？三、时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献；第24天：按题意要求,画出 PL端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。四、所需提交的材料1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制LC外部接线图3)绘制功能流程图）编写、调试梯形图或语句表程序课题八：饮料罐装生产流水线的PLC控制一、 课题内容：饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图二、控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作(2) 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为秒钟,罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警（）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数,一旦系统启动,必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999瓶（） 可以手动对计数值清零(复位)三、时间安排第天：根据设计任务查阅相关文献；第24天:按题意要求,画出 PLC端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告;绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告;进行课程设计答辩.四、所需提交的材料1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2)绘制PL外部接线图3)绘制功能流程图)编写、调试梯形图或语句表程序课题九：汽车自动清洗装置LC控制一、 课题内容:编写汽车自动清洗装置梯形图控制程序二、控制要求：根据下面的工作流程图工作:三、时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献;第24天：按题意要求，画出PL 端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。四、所需提交的材料1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PL外部接线图）绘制功能流程图）编写、调试梯形图或语句表程序课题十、设计一个有一部电动运输小车的PLC控制线路1. 动作特性该小车供8个加工点使用2. 控制要求1)PL上电后，车停在某加工点（下称工位),若没有用车呼叫（下称呼车)时,则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。2)若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时,各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效.3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。）小车到达某位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。5）临时停电后再复电，小车不会自行启动. 6)由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。3. 时间安排 第1天：根据设计任务查阅相关文献; 第23天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性; 第4天：编写课程设计报告;绘制相关电气图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩.4. 所需提交的材料)编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号）绘制PC外部接线图、PLC梯形图(2幅面)3）绘制功能流程图；编写、调试梯形图和语句表程序4)撰写课程设计报告,答辩课题十一、PLC控制自动装卸线1、设计任务:设计一条用LC控制的自动装卸线.图见华工版教材机电传动控制P237页图.16、9。1。电动机1驱动装料机加料，电动机2驱动装料车升降,电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是：(1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽,自动线开始工作；(2) 加料定时,加料结束;(3) 延时1S,料车上升;(4) 上升到位，自动停止移动;(5) 延时1S,料车自动卸料；(6) 卸料10，料车复位并下降；(7) 下降到原位,料车自动停止移动。要求:能实现单周装卸及连续循环操作。、时间安排 第1天:根据设计任务查阅相关文献; 第天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性； 第天:编写课程设计报告；绘制相关PLC图纸。 第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。3、所需提交的材料1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号）绘制PC外部接线图、PC梯形图（A2幅面）3）绘制功能流程图）编写、调试梯形图或语句表程序课题十二、M71平面磨床电气控制系统设计、设计任务:设计M712平面磨床电气控制系统2、设计要求:1) 绘制7120平面磨床电气原理图一张；要求为A尺寸。2) 编写M710平面磨床电气元件表。3) 书写课程设计报告一本。3、设计进度安排：第一日. 仔细分析任务书要求，查找资料；第二日. 完成动力回路、控制回路、辅助和照明回路、保护回路等局部设计；绘制电气原理图草图,验证是否满足任务书要求；第三日. 绘制电气原理图；第四日. 绘制安装接线图；第五日. 编写课程设计报告4、M7120平面磨床主要结构及运动形式M71平面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头）、滑座、立柱等部分组成,下图是其构造示意图。卧轴矩台平面磨床采用砂轮周边磨削，磨削时砂轮和工件接触面积小,发热量少,冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度值,且工艺范围广泛，除用砂轮周边磨削水平面外，还可用砂轮端面磨削垂直侧平面，适用于多品种的机械加工车间、修理车间和工具车间等。平面磨床的主要运动是砂轮的旋转运动,磨削时砂轮外圆线速度大致在3050m/范围。工作台在床身的水平导轨上作往复(纵向)直线运动，为了运动时换向平稳及容易调整运动速度,采用液压传动。换向是靠工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关实现的.立柱可在床身的横向导轨上作横向进给运动,这一运动可以由液压传动，也可用手轮操作.砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动，以实现砂轮的垂直进给运动。、M120平面磨床对电力拖动及控制的要求根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制有如下要求：1 由于砂轮的旋转运动一般不要求调速,由一台三相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转；2 砂轮升降电动机要求能正反转；3 冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转;4 保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护;5 电磁吸盘应有去磁控制;必要的指示信号及照明灯.课题十三、Q820A曲轴磨床的电气控制系统、设计任务:设计M8260A曲轴磨床的电气控制系统2、磨床电气传动总体方案:1）砂轮由电动机M1传动，单向旋转磨削.2）水泵电动机M2的起、停与砂轮同步：砂轮电动机起动，水泵立即起动；砂轮电动机停止，水泵立即停止。3）头架卡盘由电动机M3单向传动，并可以点动调整.4）油泵电动机M4，首先起动,油泵工作后,其余各电动机方可起动，油泵润滑于机床工作始终。5)工作台由电动机M5传动，拖动台面在限定行程内左、右移动。)任何一台电动机过载发热,整个控制回路断电,所有电动机全部停转。、已确定各传动电动机的型号和参数为:M1 Y12-4 7.5W 380V 440r mi2 DB25A 0.12W 380V 30r /mnM3 0L- 1.W 30V 91r minM4 A028014/B4 .K 0V 140r inM5 A08014/B14 0。5KW 38V 10r/mn4、设计要求：a) 绘制尺寸电气原理图一张；b) 绘制实际安装接线图；c) 书写课程设计报告一本；5、设计进度安排:第一日 仔细分析任务书要求，查找资料;第二日. 完成动力回路、控制回路、辅助和照明回路、保护回路等局部设计;绘制电气原理图草图,验证是否满足任务书要求；第三日. 绘制电气原理图；第四日. 绘制安装接线图、完成语句表编程；第五日. 编写课程设计报告课题十四、红、黄、绿交通信号灯的LC控制线路设计1. 动作特性在十字路口上设置的红、黄、绿交通信号灯,其布置如图所示。2. 控制要求1）由于东西方向的车流量较小，南北方向的车流量较大,所以南北方向的放行（绿灯亮) 时间为0，东西方向的放行时间(绿灯亮）为20。2)当在东西（或南北）方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北(或东西）方向的红灯一起以5Hz的频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意.闪烁5s之后,立即开始另一个方向的放行。)要求只用一个控制开关对系统迸行启停控制。 3. 时间安排第天：根据设计任务查阅相关文献；第天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案,设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性； 第4天：编写课程设计报告;绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。4. 所需提交的材料）编写输入输出对照表.包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PC外部接线图）绘制功能流程图）编写、调试梯形图或语句表程序课题十五、设计一个3工位旋转工作台1. 动作特性其工作示意如图所示.三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。工位1：上料器推进,料到位后退回等待。工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开,放松完成后等待。工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回,退回到位后等待。2. 控制要求工作台示意图1)用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式.2）手动调整采用按钮点动的控制方式。3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环.4)系统处于全自动运行方式时,可实现自动往复地循环执行。）系统运动不很复杂,采用4台电机。）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件,采用不进入PL的方法以节省I/点数。7）由于点数不多，所以用中小型PC可以实现。3. 时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献；第3天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案,设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性; 第天：编写课程设计报告;绘制相关电气图纸。 第天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩.4. 所需提交的材料1）编写输入输出对照表.包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PC外部接线图3)绘制功能流程图4）编写、调试梯形图或语句表程序课题十六、全自动洗衣机的控制1. 控制要求具体操作过程见下附图(全自动洗衣机洗涤动作流程图).动作要求如下： 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 停止按钮用来手动结束洗涤过程。操作面板上设有启动按钮A及停止按钮SB。2. 时间安排第天：根据设计任务查阅相关文献;第23天:选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性； 第4天:编写课程设计报告；绘制相关电气图纸.第5天:提交课程设计报告；进行课程设计答辩。3. 所需提交的材料1)编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PC外部接线图)绘制功能流程图）编写、调试梯形图或语句表程序课题十七、设计一个四路抢答器的LC控制线路1. 控制要求 (1)竞赛者若要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮； （)绿色指示灯亮后，须等主持人按下复位按钮PB5后，指示灯才熄灭; (）如果竞赛者在主持人打开W1开关10s内抢先按下按钮,电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会;(4）如果在主持人打开SW1开关10s内无人抢答，则必须有声音警示,同时红色指示灯亮，以示竞赛者放弃该题；（5)在竞赛者抢答成功后,应限定一定的时间回答问题，根据题目难易可设定时间（如in)；（6)当主持人打开SW开关后记时开始,如果竞赛者在回答问题时超出设定时限,则红色指示灯亮并伴有声音提示，竞赛者停止回答问题。2. 时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献;第23天:选择一种合适的设计方法,制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性； 第4天:编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告;进行课程设计答辩。3. 所需提交的材料）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2)绘制PLC外部接线图3）绘制功能流程图4)编写、调试梯形图或语句表程序课题十八：设计一个液体混合装置的PLC控制线路1. 动作特性某液体混合装置如图所示,YV3YYV1Y液体AYV2Y液体BHYIYLYM2. 控制要求按动启动按钮SB后，电磁阀Y1通电打开，液体A流入容器。当液位高度达到I时，液位传感器I接通，此时电磁阀YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电打开，液体流入容器。当液位达到时，液位传感器H接通，这时电磁阀V2断电关闭，同时启动电动机M搅拌。1分钟后电动机停止搅拌,这时电磁阀Y3通电打开，放出混合液去下道工序.当液位高度下降到L后，再延时2使电磁阀YV3断电关闭,并自动开始新的周期。3. 时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献;第23天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性； 第4天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸.第5天:提交课程设计报告;进行课程设计答辩.4. 所需提交的材料1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PL外部接线图3）绘制功能流程图4)编写、调试梯形图或语句表程序课题十九、课题二十（人协作）：物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台,供水管道安装压力检测开关K1,K2和K3。K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；3接通，表示水压偏高。1. 控制要求：(1)自动工作时,当用水量少,压力增高，K3接通,此时可延时30后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作,要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为1台,最多不得超出4台。（）各水泵工作时,均应有工作状态显示.（3)手动工作时,要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够,可减少一个过载保护输入)。（4） 设置“自动手动”切换开关（ON手动，F-自动），另设自动运行控制开关（-自动运行,F自动运行停止）。. 画出运行框图,I/编址,编程并调试3. 画出I/O端子接线图。课题二十一、二十二(人合作）：自动售货机C控制1. 控制要求：输入出点限制在16入2出；应设有找币功能。2. 时间安排第天:根据设计任务查阅相关文献;第2天：选择一种合适的设计方法,制定详细的设计方案,设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性； 第4天:编写课程设计报告;绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告;进行课程设计答辩。3. 所需提交的材料1)编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号）绘制PLC外部接线图3)绘制功能流程图4)编写、调试梯形图或语句表程序课题二十三、二十四（2人协作）:花式喷水池装置LC控制梯形图的设计与调试1. 花式喷水池示意图图a）中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中的选择开关可有种选择，可分别用个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“”=连续，其他为单一功能开关.2. 控制要求：(1)控制器电源开关接通后,按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮,则停止喷水.工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。 (3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1号喷水管的工作方式选择如下：a） 选择开关在位置“1”-按下启动按钮后,4号喷水，延时s，3号喷水,再延时2s,2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15为一个循环.b） 选择开关在位置“”-按下启动按钮后,1号喷水，延时2s,2号喷水,再延时s,3号喷水，再延时2，4号喷水,接着一起喷水30s为一个循环。c） 选择开关在位置“3-按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷;交替运行次后，再1号全部喷水30s为一个循环。d） 选择开关在位置“”-按下启动按钮后，喷水池4号水管的工作顺序为：123按顺序延时2s喷水，然后一起喷水3后,1、2、和4号水管分别延时s停水,再等待,由2反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30为一个循环。(） 不论在什么工作方式,按下停止按钮,喷水池立即停止工作，所有存储器复位. 3 I/O编址4. 编程并调试. I/O端子接线图课题二十五、二十六（人协作）:大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试 。 大、小球分拣传送机械示意图 2. 控制要求：（1）机械臂起始位置在机械原点(见图），为左限、上限并有显示。（）有起动按钮和停止按钮控制运行,设停止时机械臂必须已回到原点。（3）起动后,机械臂动作顺序为:下降吸球上升(至上限)右行（至右限）下降释放上升（至上限)左行返回(至原点）。（4）机械臂右行时有小球右限(LS4)和大球右限(S5)之分；下降时,当电磁铁压着大球时,下限开关2断开（=“” ）；压着小球时,下限开关LS2接通（=“1” ）。3. I/编址及工作框图4. 编程并调试5. I/O端子接线图课题二十七、课题二十八（2人协作）:霓虹灯广告屏装置PC控制梯形图的设计与调试 1。 霓虹灯广告屏示意图 该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组,如下图所示： . 控制要求： (1）该广告屏中间根灯管亮灭的时序为:第1根亮2亮3亮第8根亮，时间间隔为1s，全亮后,显示10s，再反过来从8按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s;再从第8根开始亮，顺序点亮1,时间间隔，显示s,再从12按s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s，然后重复运行，周而复始.(2）24只流水灯,4个一组分成6组，从按1s时间间隔依次向前移动，且点亮时每相隔1灯为亮,即从“、”亮“、”亮，同时“、”灭“ 、亮,同时“、”灭，如此移动一段时间(如0s)后，再反过来移动一段时间：“ 、 ”亮 “ 、 ”亮，同时“ 、 灭，如此循环往复。（)系统有单步/连续控制，有起动和停止按钮。(4）起动时，灯管和流水灯同时起动,关闭时，可同时也可分别关闭。（）在控制要求中，若要求将全亮后显示10s改为以05s间隔同时闪烁5，试修改程序.（6)*要求有移位指令的应用3. 编程并模拟调试4 画出I/端子接线图课题二十九：运输系统专用机床PLC程序设计设计员名 称运输系统专用机床图 号实习任务1、 元件选型、绘制主电路原理图。2、 完成PL接口地址分配、外围线路、绘制I/图。3、 绘制操纵面板图.4、 梯形图的设计。5、 梯形图的设计、调试。6、 编写设计（实习）说明书、答辩。有一运输系统由四条运输带顺序相连而成,分别用电动机M1、2、M4拖动。要求:(1）按下启动按钮后，4先启动,经4S,M3启动，再过S，2启动，再过4S，M1启动。 (2）按下停止按钮时,电动机的停止顺序与启动相反，间隔时间仍为S。（3)当运输带电动机过载时,运输带及前面运输带立即停止，而后面的运输带电机待运完料后才停止。例如，M电机过载，、2立即停止,经过4，M3停止，再经过4S,M4停止。（）每一电动机M1、2、M3、M4都要求有点动。动 力 分 配功率50W（M）KW（M2）15K（M3、M4)型号100L-4Y002-4YL2台数12课题三十:风机监视系统设计设计员名 称风 机监 视 系 统图 号实习任务1、 元件选型、绘制主电路原理图.2、 完成LC接口地址分配、外围线路、绘制O图。3、 绘制操纵面板图。4、 梯形图的设计。5、 梯形图的设计、调试。6、 编写设计(实习)说明书、答辩。课 题 2用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进行监视的系统。如果三台风机中有两台在工作，信号灯就持续发亮;如果只有一台风机工作,信号灯就以0。5Hz的频率闪光;如果三台风机都不工作，信号灯就以2Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯就熄灭.（1） 风机1、M2、M3 要求有启动和停止.（2） 风机M、M2、M3要求有点动.动 力 分 配功率KW（M1)0KW（M）3KW（M3)型号Y20L-4Y250L2-Y20L2台数111请设计者注意下述情况1、机床照明（电压AC 4V)2、信号灯(电压D 24V）3、L电源（电压AC10）164 / 164（英文版) esily bl, to evnt hboken ndow effec。 Seise leaig cadres to a eemp le, take he ad the strict imlmetatio of the code nd rule ，lead tsafuad hesolenity andauorit of h r discipin, ensue that he artydisii nd te las ad reglin fo pemenatin inpce. hrougut te disiline n th dily uperviion ad anageent, sregthe superisi ainspecti,frmthe hough nvetation o violtion of sclin beair.rngen to ky as， eydermentsd ey prjectsella theassrelect th concntratno e uits and dearts r sevsin。trngthning sprviso, disipline inspctionnd supervs ofades to st n exmle fr copiane with the ode ad 。 ofrly esabishthe isipline ms firt e disiined, the spervirll be sujectt te supevsion f ncept， and consciousy safeguard andimpment rty passes paty， tketh din practiing three stric ral sict， sloyal， len， play。 T begoo t enig， te Csitio and th od smorality, olitic and bogt toftn; oimplement， twat to,ar ot，not wit disciplinary rlerto spervisio;to iscipiea ur, oftenthe orl nsectin，ndosciosyn theidelicl red lin todraw terw MinGoaccmultion indhe botom line， soat th hrt has fe, saitoav qut, h ne asened. ttahed:din theart, camly tote tble nur life， tere re may urediale hingsill ape, sme god, somebad hing, we canno coi powerless tosto， uwttime， you wll find i lifsetimestur out o e no good，soe ba things finall trned ut to be a god thng,buthe we muddy howeve did not kn， thi