参考-创新立项申请书-迎宾机器人

大学生创新训练项目立项申请书项目编号: 项目类别：目的导向类 自主摸索类 校企合伙类 滚动支持类项目名称: 迎宾机器人 项目名称（英文）： Welcome Robot 项目依托学院： 数字媒体与设计艺术学院 项目负责人： XXX 联系电话： XXX E-mail： XXX 指引教师： XXX E-mail：XXX 起止年月： 6月-5月 填报时间： 年 5 月 14 日填写阐明1、 本申请书所列各项内容均须实事求是，认真填写，体现明确严谨，简要扼要。2、 申请书首页只填写项目负责人，“项目编号”一栏不用填写。3、 申请书为大16开本（A4），左侧装订成册。可在网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。4、 负责人所在学院认真审核后，签订意见后，将申请书（一式两份）报 送教务处实践科。一、基本状况项目名称迎宾机器人项目来源指引教师科研项目 自主摸索类项目 公司需求项目申报级别国家级 北京市级 校级项目负责人学号所在学院数字媒体与设计艺术联系电话班级邮箱指引教师职称所在学院数字媒体与设计艺术学院联系电话邮箱项目性质硬件 软硬结合 软件 理论分析项目研究领域图像辨认 物联网应用 移动互联网 机电设计 人机交互 软件设计经济管理 网络应用 创意设计 理论研究 其她：_项目来源教师拟定的题目 自拟题目 公司提供的题目项目成员基本信息姓名性别所在学院所在专业班级学号联系方式（电话、邮箱）男数字媒体与设计艺术工业设计XXX男计算机学院计算机科学与技术XXX男自动化学院自动化XXX女电子工程学院光信息科学与技术专业XXX团队重要成员简介重要涉及下面内容： 简述每位成员的专业知识的掌握状况和专业特长 项目经历可以波及大学及中学的经历,如竞赛状况、业余爱好等 重要专业基本课的成绩，如数学、物理、电路等 有关开发实力 成员分工XXX：现就读于北京邮电大学数字媒体学院工业设计专业，有夯实的设计基本和丰富的设计经验，爱慕也擅长工业设计的工作。曾经参与过太湖工业设计奖,为北邮大创基地进行室内布置设计。参与过多种项目如路由器、kinect监控硬件等，并在这些项目中担任工业设计的工作。同步参与过”瓦楞板家具”创新设计、木质玩具等多种创新课题。重要专业的基本课成绩为：工业设计导论94分；高等数学88分；大学物理 85分；综合成绩排在专业前十。在该项目中，重要负责外观设计、交互设计、机械设计等工业设计的部分工作,并且通过克服困难,可以得到进一步的提高。在团队中的重要任务为外观设计、机械设计、交互设计并且统筹规划。XXX：现就读于数字媒体与设计艺术学院工业设计专业。热衷于创意设计，并将其付诸实践。对设计概念有充足的见解，可以承当该设计工作。曾经参与电视体育的研究，对顾客体验方面有丰富的经验。对某些设计领域进行过进一步的研究和摸索，并能充足发挥运用。重要专业的XXX成绩为：工业设计导论90分；高等数学85分；大学物理86分。在该项目中，重要负责外观设计、交互设计、机械设计等工业设计的部分工作。面对一种对于自身而言全新领域的设计挑战，将会对自身的设计理念实现进一步的沉淀。在团队中的重要任务为机械外观辅助设计，建模。XXX：现就读于北京邮电大学计算机学院，计算机科学与技术专业。对专业课纯熟掌握并有较强的运用能力。熟悉C和C+语言，对计算机布满热情和爱好，编程基本夯实，合计代码量达到10000多行。曾与同窗合伙完毕“电梯系统”的设计与图形界面的实现。在数据构造课程设计项目中，现已实现“模拟编辑器”的具体设计和部分功能实现，已可以实现对文本的相应解决。纯熟运用visualstudio等编程工具。重要专业的基本课成绩为: 程序设计课程设计 93，面向对象程序设计与实践（C+）90;高数85;物理86;学习能力强，善于思考和解决问题，通过新技术的学习，将会进一步提高自己的专业水平。在团队中的重要任务为编程，软件构架。XXX: 自动化院机械工程及自动化专业，本科二年级。通过近两年的基本知识学习，学习成绩比较好，目前基本掌握了机械设计，绘制三维工程图，单片机的简朴应用等。始终想把学到的理论知识运用到实际中，不久乐有这个大创项目给我这个机会。我定会努力完毕，并通过它巩理论知识，提高实践能力。 在团队中负责机械的机构设计工作.XXX: 爱慕机器人方向的实践, 在大一，大二学习中，对不同功能电路的分析与设计有初步的理解和掌握；同步，在物理实验，信号与系统实验，电子测量与电子电路实验，高频电路实验，数字电路实验的层层递进中，对实际电路搭建，测量和分析有进一步的体会，并从中初步掌握了Pspice，Quartus ii仿真软件的应用技能；此外，在C语言，C+语言，数据构造以及计算机实习中自学visual studio平台的visual basic语言这一系列学习过程中，对面向过程，面向对象，图形化界面编程均有一定经验；而选修微机绘图软件Auto CAD，Matlab在信号与系统中的应用，使得对计算机辅助设计有较好的掌握。自11月，到4月，参与了智能车竞赛，为K60平台的电磁组设计。重要担任硬件部分工作，掌握较好的电路焊接技能，并学习了Altrium软件，对PCB设计有一定理解。基本课程成绩为:高数89;大物93;电路分析93;在团队内重要负责控制、电路、传感工作.指引教师承当科研课题状况承当面向装配构造的自组织机理与智能设计研究 、基于信息觅食理论的顾客行为和信息推荐算法研究、xxx信息系统人机交互及界面设计研究等国家自然基金面上项目以及863、教育部博士点基金以及军工等多项科研项目指引教师对本项目支持状况 项目构思来历 目的、意义等 国内外研究现状和发展动态 如果有同类产品，做同类项目分析 需求分析（一） 项目创意来历及项目意义项目创意来历 三代机器人存在动作不流畅、外观不突出、交互设计不成熟、外围功能不完善等局限性，需要在坚持迎宾效果的基本上进行相应改善。在完善原本的弯腰、握手、指路、语音等基本迎宾功能的基本上，迎宾机器人需要实现舞蹈等高难度、更人性化的动作，才干使迎宾机器人更加具有迎宾的魅力。迎宾带来的另一方面则是视觉的享有，外形和体态仪表则显得尤为重要。为了将迎宾的效果加强，在迎宾上进一步研究，便会得出带给人“宾至如归”的感受，因此将语音功能扩展到方言范畴，便会勾起大部分人家乡的回忆。同步，为了赋予迎宾机器人实用性的功能，使其能发挥一定的商业价值，则将迎宾过程运用在记录入场人数的功能上，达到一举两得的目的。项目意义 迎宾机器人是可以活跃会场氛围的重要部分，达到较好的宣传效果，用高科技实现的亲民的设计，会使人们的人机交互的参与度与积极度上升。用机器设备替代人工进行循环反复、耗时、繁琐的工作，可以解放人力，并且达到比人工操作更耐久、更精确和减少人工操作带来的不可控因素的效果。充足的将记录入场人数的技术性过程与迎宾的过程相结合，将记录入场人数的硬件设备与迎宾机器人相结合，一举两得，做到省时也省空间，这也是技术和设计完美结合的一种体现。（二） 项目研究重要内容项目重要内容 对前三代迎宾机器人的外形、内部机械构造和外围辅助功能进行优化升级，并且增强现记录入场人数的精度。实现机器人更高难度、更人性化的肢体动作，如舞蹈。优化先前测控技术，使机器人的动作触发点更加敏捷。最后通过设计将其包装，达到更杰出的视觉效果。要解决的问题 1、机器人动作的单一问题和流畅性问题。 2、外表仪态并不突出，外体现不到杰出的视觉效果。 3、由于机械等各方面因素，带给来宾的顾客体验不好，并且其交互性弱。 4、机器人行为的触发点的控制不敏捷、应对多种环境条件的能力弱。解决方案 通过对机械构造进行再设计，加强严密性和精确性，使机器人动作更加流畅自然；进一步研究测控技术，借鉴其她有关领域的测控实例，实现更敏捷的传感、更精确的控制。通过总结收集达到杰出视觉效果的元素，基于这些元素进行外观的再设计，实现精美的包装。研究措施 1、文献研究法运用学校网络图书馆资源广泛浏览国内外有关研究的论文，通过查找，研究已有的测控技术和机械组织构造，并且对其进行改善与调节，使其能应用到迎宾机器人上，达到预期效果。二、立项根据传送数据至后台服务器第二组与否被激发是是测控系统对到场人数计数控制机器人语音功能和舞蹈功能控制机器人弯腰和问好系统开机第一组与否被激发 2、摸索性研究法目前国内机械电机一方面的技术已经获得一部提成绩，但将其运用在机器人上的技术尚未十提成熟。我们通过研究人体骨骼关节的特点、运用人机工程学结合机械电机传动装置，完毕机器人某些列人性化的肢体动作。 3、实验法 通过不断的调试和改善机械的构造和传动组织，在实际操作中找到合适的组装模式。通过模拟实验等各类措施寻找骨骼构造和机械装置结合的最佳吻合点。在编写技术实现特定算法时，我们采用缩小领域，循序渐进的措施进行摸索性算法创新。一方面划定一种较小的研究范畴进行算法的研究、开发和测试，获得一定的成果的基本上逐渐扩大研究范畴，在不断遇到新问题和解决问题的过程中加深对整个问题领域的理解，逐渐找到更好的解决方案。算法开发上，我们将任务拆分为互不依赖的部分，分别由各小构成员负责，并行开发，避免人力的挥霍。同步我们会对算法开发提供完善的框架支持，实现算法原型的高速迭代，有限的时间内摸索和验证更多的可行思路。架构设计（三） 项目创新点与项目特色（建议200字左右）1、 通过设计包装，使迎宾机器人达到杰出的视觉效果。2、 迎宾机器人不仅能做到基本的弯腰问好等基本的迎宾动作，还可以完毕舞蹈等更高难度、更人性化的肢体动作。3、 入场人数记录过程与迎宾过程的结合，使工作流程更加高效、精确。（四） 系统方案和技术路线技术核心1、机器人外观组任务数据信息采集及机器人外形制作，外形制作要达到预期的视觉效果，则就要进一步探究诸多的外观细节。2、机器人机械动作的流畅实现：实现何种功能；功能实现所需动作的机械设计；动作的流畅展示。3、机械动作实现的严格控制：所需感应触发装置；触发装置的放置和设计；感应的敏捷限度及控制技术。4、 通过感应器等实现到场人数记录： 监控硬件装置；数据解决装置；数据显示装置设计思路1.机械部分: 原有迎宾机器人外观部分是人形,面部为仿制人脸。其功能重要是感应人员进入,鞠躬问好。机器人的手臂: 使机器人的手臂可以进行移动,让机器人可以做出伸手、指引等简朴的动作.结合原有的鞠躬动作,能更好的进行欢迎。 机器人的移动: 根据需求研究机器人与否需要在一定范畴内有移动的能力。可选方式有履带、轮等。2.传感和软件方面: 原有机器人通过感应器可以感知到有人进入会展,并作出相应动作，并通过人数计数监控硬件设备进行计数操作3.在保持原有的感应人员进入的功能下,通过辨认人员信息,更个性化的对来宾进行欢迎，例如舞蹈和方言语音功能。功能概述（涉及子模块的功能）1、 动作实现：输入设备-数据的采集；数据解决中枢-数据解决与信号转化及传播；机械构造相应信号指令做出相应动作；2、 监控硬件设施采集人员已到场的信息；数据解决中枢分析整顿数据；显示终端对解决过后的书籍进行显示。技术架构1、动作实现：输入设备运用传感器感知到入会者的到来，信息传送至控电装置，控电装置控制手臂或部进行一系列的动作操作；2、人数记录程序：通过外部监控硬件设施对人员到场信息采集，将数据传至后台解决中枢，运用程序对数据进行解决和计算，在通过硬件设施将解决后的成果显示出来。技术亮点1、通过设计，机器人的外形将会有杰出的视觉效果。2、针对机器人外形设计的专属动作能呈现角色特点，并使机器人更加丰富有趣。使用软件和开发测试环境开发软件：鉴于其为在基本硬件和宿主软件的基本上，为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，为了使得在Wins系统下尽量减少兼容问题，故采用Microsoft Visual C+6.0作为软件开发环境。其她软件：Proe，Photoshop，Solidworks等软件。开发难度1.难度在于选择对的的编程语言，使得硬件与软件在接合上存在尽量少的兼容问题；2.难度在于机械构造的设计和实现，以保证机器人动作更加流畅和人性化；3.难度在于对原有控制电路的测试与改良，提高控制的敏捷度和反映速度。（五）项目进度安排（六）已有基本已获得的有关研究积累和已获得的成绩在前三代机器人制作的基本上，已有一定的研究和开发成果供参照。针对既有机器人外形、功能，有进一步改善的愿望。对前代机器人的整体架构做了全面理解，各部分知识都在学习中，并已获得去年后台代码进行研究。不断的调试和改善，使动作更加稳固，图片匹配更加精确解决核心技术难题，实现预期筹划目的得出最初实现模型构，逐渐完毕各部分的制作联系厂家进行简朴部件的加工制造，进一步学习技术拟定方案、搭建整体架构、重要学习有关技术，期间进行有关技术的交流121110987654321已具有的研究条件1、团队内专业种类多样，团队成员各有擅长的部分，并且分工明确，波及到的各专业领域均有直属本专业的成员，且都对专业知识纯熟掌握并运用。2、项目工作处有：大学生创新基地、专业教室、指引教师科研办公室等，且都备有项目实践的必备品，并且都提供有无线网络。尚缺少的研究条件后台编程技术仍有缺少；零件加工工艺水平达不到预期原则。解决措施进一步学习和挖掘后台技术的同步思考更好的呈现形式；选择加工工艺精良的进口零件或是国内加工零件工艺较高的厂家进行加工。（七）预期成果达到的技术指标编号成果形式 具体简介 达到的技术指标01实物1个迎宾机器人能实现预期弯腰、握手、问好等简朴迎宾动作和舞蹈等高难度动作。实现记录参观人数的功能。02论文具体研究报告一份简介机器人原理、核心技术、示意图和外形设计亮点。三、经费概算（单位：元）（一）项目总经费： XXX元（二）经费分项预算：需附北京邮电大学大学生创新性实验筹划项目经费预算表四、成员分工姓名项目前期调研学习状况任务分工预期投入精力签字XXX往届成果调研及技术入门资料提供交互设计、机械设计、外观设计、统筹规划1年XXX资料收集查阅和学习机械外观辅助设计，交互设计、建模1年XXX采集有关资料，理解软硬件结合知识编程，软件构架1年XXX学习理解控电有关技术控制、电路、传感1年XXX资料查阅，技术探究机械机构设计1年注：涉及项目负责人五、推荐、评价及审批意见指引教师意见与承诺： 导师签字：年 月 日学院推荐意见：负责人签字：学院公章 年 月 日 专家组评价意见：组长签字：年 月 日学校审批意见：负责人签字：盖章 年 月 日附表：北京邮电大学大学生创新训练项目经费预算表项目所在学院（签章）： 日期:5月14日支出项目类别支出项目阐明支出金额（元）测算根据1、业务费打印费、复印费、装订费、书费、资料费等费用XXX书籍、光盘资料等的购买及物件快递费用2、仪器设备购买费购买或试制专用仪器设备，对既有仪器设备进行升级改造等费用XXX机器人头部、手部、服装、模特等3、材料费芯片、模块、元器件、电路板等低值易耗品费用XXX舵机、开发器、电子元件、摄像头、感应器、五金器件等4、外协费支付给外单位的检查、测试、化验、维修、租赁和加工制作等费用XXX产品的加工包装等5、差旅费开展科学实验（实验）、科学考察、项目调研、学术交流等所发生的外埠差旅费XXX社会调研费用6、会议费学术研讨、征询、培训等费用XXX学术研讨等7、专项业务费版面费、专利申请及其她知识产权事务等费用XXX论文、版面费、专利申请等合计（元）XXX项目指引教师签字： 项目负责人签字： 项目组其她成员签字：