可编程控制器实验

实验一 可编程控制器的基本指令编程练习（一） 与或非功能的实验在基本指令的编程练习单元完成本实验。一、 实验目的1、 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。三、实验面板图 图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输出点。上图中下面两排I0.0I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。四、梯形图参考程序 （二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。三、梯形图参考程序1）定时器参考程序 2）计数器参考程序 2定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。实验二 抢答显示系统1） 竞赛者若要回答主持人所提问题时，需先按下桌上的按钮。2） 指示灯亮后，需等到主持人按下复位键PB4后才熄灭。为了给儿童一些优待，PB11和PB12中任一个按下时，灯L1都亮，而为了对教授组做一定限制，L3只有在PB31和PB32键都按下时才亮。3） 如果竞赛者在主持人打开SW开关的10秒钟内压下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会。实验三 天塔之光模拟控制在天塔之光单元完成本实验一、 实验目的了解并掌握移位寄存器位SHRB基本应用及编程方法。二、实验说明合上启动开关后，按以下规律显示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、L3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1-循环执行，断开启动开关程序停止运行。 三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出L1L2L3L4L5L6L7L8I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。实验四 十字路口交通灯控制在十字路口交通灯单元完成本实验一、实验目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线。输入SD输出RYG输出RYGI0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0东西Q0.5Q0.4Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。实验五 水塔水位控制模拟在水塔水位控制单元完成本实验一、 实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验说明 当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。三、实验面板图:四、实验步骤1、输入输出接线输入S1S2S3S4输出MYI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.12、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。实验六 液体混合装置控制的模拟在液体混合装置单元完成本实验一、实验目的熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。二、实验说明由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后.按下停止按钮SB1，停止操作。三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线输入SB1SL1SL2SL3I0.0I0.1I0.2I0.3输出YV1YV2YV3YKMQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。