机械动力学教学大纲-机电工程学院

机械动力学教学大纲课程编号： S292006课程名称：机械动力学开课院系：机电工程学院任课教师：李顺才先修课程：理论力学、材料力学、机械原理适用学科范围：机械工程学时： 36学分：2开课学期：第2 学期开课形式：讲授课程目的和基本要求：本课程是机械工程类专业研究生的一门学位专业课。 其主要任务是使学生了解机械动力学的基本原理和方法，初步掌握转子动力学、机构平衡、凸轮动力学、机械系统动力学、机械振动的基本理论、建模方法与分析计算等方面的具体分析方法，实现一般机械系统的动态分析与设计，并对该学科的发展前沿和研究动向有所了解。本课程着重培养学生理解机械系统动力学行为并进行相关分析的能力及相关技术工作的适应能力。课程主要内容：课程主要阐述机械动力学的理论和方法。除绪论外、 还包括机械振动学基础、机械刚体动力学、 机械弹性动力学三大部分内容。机械刚体动力学篇介绍动态静力分析方法、动力分析方法和以这两种分析方法为基础的综合方法。机械弹性动力学篇介绍各种机构和机械系统的弹性动力分析方法和综合方法。机械振动学基础既作为学习机械弹性动力学的基础知识，同时它也有着独立的、重要的工程应用价值。目录绪论第一节 学习机械动力学的主要意义第二节 机械动力学研究的主要内容第一章刚性构件组成的机械系统动力学第一节曲柄连杆构动力学分析第二节差动轮系动力学分析第三节五杆机构动力学分析第二章简谐振动与频谱分析第一节简谐振动的表示方法第二节周期振动的频谱分析方法第三节非周期振动的频谱分析方法第三章单自由度系统的振动第一节概述第二节单自由度系统的振动第三节等效力等模型第四节隔振原理第五节等效黏性阻尼第六节非简谐周期激励的响应第七节单位脉冲的响应第八节任意激励的响应第九节任意支承激励的响应第四章多自由系统的振动第一节多自由系统的自由振动第二节动力减振器第三节多自由度系统的模态分析方法第四节确定系统固有频率与主振型的方法第五章连续系统的振动第一节弦的振动第二节杆的轴向振动第三节圆轴的扭转振动第四节梁的横向振动第五节连续系统固有频率的其他求解方法第六章弹性构件组成的机构系统力学第一节轴与轴系的振动第二节凸轮机构动力学第三节齿轮传动系统力学第四节带动传动系统动力学第七章非线性振动基础第一节非线性振动特性第二节非线性振动实例第三节相平面第四节平衡的稳定性及奇点的性质第五节相轨线课程主要教材：1 张策 . 机械动力学。北京：高等教育出版社，20002 石端伟 . 机械动力学 . 北京：中国电力出版社，2007主要参考文献：1 楼鸿棣、邹慧君主编， 高等机械原理 ，高等教育出版社， 2000 年2 胡海岩 . 机械振动基础 .北京：北京航空航天大学出版社，20053 李晓雷 . 机械振动基础（第二版） . 北京：北京理工大学出版社， 20054 邵忍平 . 机械系统动力学 . 北京：机械工业出版社 ,20055 殷祥超 . 振动理论与测试技术 M. 徐州：中国矿业大学出版社， 2007学院审核意见：学位分委员会审批意见：签字：日期：签字：日期：