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本科毕业设计说明书 题 目：立体自行车库设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械 112 姓 名： 江治国 学 号： 2011071154 指导教师： 刘辉 完成日期： 2015 年 6 月 15 日 目 录 摘 要 .I ABSTRACT.II 1 前言 .1 1.1 选题背景及意义 .1 1.2 国内外立体自行车库的发展现状 .1 1.3 本研究课题总体方案设计 .3 2 立体自行车库运输系统机构设计 .4 2.1 立体自行车库运输系统方案选择 .4 2.1.1 升降机构方案选择 .4 2.1.2 旋转机构方案选择 .7 2.1.3 平移机构方案选择 .9 2.2 立体自行车库运输系统执行元件选择 .11 2.2.1 升降机构执行元件选择 .11 2.2.2 旋转机构执行元件选择 .16 2.2.3 平移机构执行元件选择 .17 2.3 立体自行车库运输系统机械结构设计 .19 2.3.1 升降机构导轨的设计计算 .20 2.3.2 升降机构带动的工作平台设计 .22 2.3.3 旋转机构圆盘设计 .23 2.3.4 平移机构丝杠机构设计 .23 3 立体自行车库运输系统控制系统设计 .25 3.1 控制系统总体设计 .25 3.2 立体型车库运输系统的控制系统方案设计 .26 3.2.1 控制系统各部分步进电机控制方案设计 .26 3.2.2 单片机选型及 I/O 口分配 .27 3.2.3 步进电机控制程序 .27 4 总 结 .30 谢 辞 .31 参考文献 .32 山东建筑大学毕业设计说明书 I 摘要 随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自 行车成为一种绿色交通工具。但是，自行车的存放成为一个大的问题，怎样把自行车存 放到一个安全而且占用空间小的地方成为一个急需解决的问题。立体车库已经出现了一 段时间，效果比较好，仿照立体车库的设计，占地面积小、存取方便的立体自行车库也 随之出现。这对于自行车的存放有着重大意义。 本文主要介绍了立体自行车库通过控制系统控制机械手抓取自行车，升降旋转存取 的工作过程。 关键词：自行车库；控制系统；机械手；升降旋转； 山东建筑大学毕业设计说明书 II Stereo bicycle garage ABSTRACT With the development of economy, the traditional fuel cars fuel consumption increase increases, the energy crisis problem become increasingly serious, the bicycle as a kind of green transport. But the bike store into a big problem, how to store your bike to a safe and small footprint place become a urgent problem. Three-dimensional garage there have been a period of time, the effect is better, like the design of the stereo garage, cover an area of an area small, easy to access the stereo garage itself also emerged. This has great significance for bike store. This article mainly introduced the three-dimensional garage itself through control system control manipulator grabbing bicycle, lifting the working process of the rotating access. Key words: automatic garage; Control system; Manipulator; Lifting rotation; 山东建筑大学毕业设计说明书 1 1 前言 1.1 选题背景及意义 交通车辆尾气排放使得环境污染已成为严重的世界性问题，随着经济的发展，传统 燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具， 既保留了非机动车的轻便，又融入机动车的方便，而且车身占用车位小，大大提高了非 机动车道的通行效率，非常适合城市内短程出行，具有其他交通工具无法比拟的优势， 所以自行车作为一种环保交通工具越来越受到人们的青睐。然而，自行车的存放却成为 一个急需解决的问题。当我们骑行自行车上班、购物、游玩时都需存放自行车，而现在 基本就是在指定地点顺序存放。这样存放虽然方便，但是很不安全。与汽车停放相比占 用车位小，可是在商场等人流较大的场所仍然占据很大的空间，不方便人们的生活。所 中以需要设计一种占地面积小，存放方便而且安全的自行车车库。作为现代大都市的标 志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，。目前我国进行环保建设，自行车停车产业 市场前景广阔。机械式立体自行车车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能 与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停自行车难的最有效的手段， 也是停车产业发展的必由之路。 伴随人类社会从高碳向低碳的转型，自行车的使用日渐频繁，故而实现自行车的方 便存放是必须的。而且可以通过自行车的立体存放节约更多的空间来进行其余的建设。 21 世纪是“绿色环保”的世纪，环境保护和能源节约问题已成为新世纪最为突出的两 大主题。这两大问题成为了“绿色交通工具”研究开发和推广应用的积极因素。随着各 种各样自行车的出现，立体自行车车库将拥有着较为广阔的市场前景。 1.2 国内外立体自行车库的发展现状 现阶段，国内外常见的大多都是立体车库，立体自行车库基本没有出现。日本出现 了为自行车设计的停车库。这款日本的立体自行车库就给我们提供了一种很好的思路， 它的空间都位于地下，采用全自动的设计，你只要将自行车放到平台上，按下按钮，自 山东建筑大学毕业设计说明书 2 行车就会被存储到地下车库。而需要取车的时候只需要将特定的取车卡在扫描仪上刷一 下，您的自行车就会在半分钟内被自动调出。一套这样的车库可以存储 9400 辆自行车， 每部车每天的花费也仅需 100 日元。 我们现在的自行车停放状况都是杂乱无章，而且占用空间大。 图 1-1 停 车 场 这种自行车停车场自行车摆放随意，自行车安全也没有保障，遇到阴天下雨的情况 自行车还容易损坏。虽然现在有些专门看管自行车的，也有一些自行车棚，但是仍然改 变不了停自行车不方便的现状。 下面就是日本设计的自行车库， 图 1-2 日本立体自行车库 这种自行车车库可以停放 200 多辆自行车，运作效率非常的高，十几秒内就可以取 到自己的车。存取只要轻轻刷一下卡就可以了，方便简洁不需多余的步骤，存取系统自 山东建筑大学毕业设计说明书 3 动运作，你的车子就上来了。放在这地下车库里就不需要担心被偷了，而且不怕风吹日 晒和雨淋。 1.3 本研究课题总体方案设计 本说明书主要是先通过计算确定立体自行车库各运行机构正常工作时所承受的负载 和扭力来选择合适型号的步进电机以及各运行机构的控制元件，着重点在分析、设计各 执行机构相应的控制系统，主要研究内容包括：控制系统总体方案分析设计、控制系统 电气控制系统分析设计、控制系统的硬件设计和软件设计等。 由于设计内容要满足本课题的功能要求，要完成的立体自行车库主要是单片机编写 程序通过各种芯片控制各执行机构达到功能要求的正常的功能运转。通过人们按下存、 取车功能按钮，单片机接到指令后按照内部设定程序一步步运行将信息传送给步进驱动 器，利用步进驱动器的变频调速控制各执行机构的平移、旋转、升降等功能，并且可以 通过步进驱动器的反接相线控制步进电机正反转改变各机构运行方向，控制步进驱动器 对步进电机步距角的细分功能改变各执行机构的运行速度。更人性化的方面在于，单片 机将各种信息形象地传输给显示模块， ，例如升降机构限位指示灯，步进驱动器正常工 作指示灯及不同机构步进电机故障指示灯。一旦出现故障，立即显示出来，工作人员及 时处理，避免不必要的财产损失。 本次设计所采用的单柱式升降机构结构与单柱式举升机结构相似，简图如图 1.1 所 示。 图 1-3 单柱式举升机三维简图 山东建筑大学毕业设计说明书 4 2 立体自行车库运输系统机构设计 2.1 立体自行车库运输系统方案选择 本设计的运输系统为升降机构和旋转机构的组合。利用升降旋转系统实现把自行车 存入不同分层、不同位置车库的任务。我们需要考虑到多方面的需求，比如运输效率、 承重、稳定性等。我分别对升降机构和旋转机构进行了不同的方案设计。 2.1.1 升降机构方案选择 设计升降机构考虑的问题有:(1)速度曲线:立体自行车库的总体机械结构，采用升 降机和平移存取构型。自行车存取时间限制在 20s，要求传动装置可高速度运行。要求 升降机构具有很高的平层精度,以减小撞击。为了保证安全、低噪声、起制动平稳，要 求传动装置具有自动加减速功能，升降机构的驱动装置采用了交流变频调速技术。(2) 负载机械特征:升降机构是频繁起制动设备,其运行中的大量时间处在加减速的过程中, 升降机构带有对重，因此它的负载机械特征分布于坐标系的四个象限内。当升降平台静 止或匀速运动时，表现为静态负载机械特性。当其加减速运动时，表现为动态负载机械 特性(除含静态特性外，还含加速度造成的惯性转矩)。 这里我们找到三种升降机构，滚珠丝杠、剪叉式升降机、钢丝绳曳引这三种方式。 分别对三种机构进行分析： 一、滚珠丝杠 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为回转运动的理想的 产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上经常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运 动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效 率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 山东建筑大学毕业设计说明书 5 图 2-1 滚珠丝杠 滚珠丝杠具有以下特点： 1、摩擦损失小、传动效率高 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较 高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下，即达到同样运动结果 所需的动力为使用滑动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。 2、精度高 滚珠丝杠副是一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、 组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质 管理体制使精度得以充分保证。 3、高速进给和微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬 行现象，能保证实现精确的微进给。 4、轴向刚度高 滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚 性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使 丝母部的刚性增强)。 5、不能自锁、具有传动的可逆性 综合立体自行车库的设计需求，在垂直方向的升降运动需要比较大的进给，而且滚 珠丝杠机构的承载能力较低，工作环境的要求比较高，不太适合 立体自行车库的升降 山东建筑大学毕业设计说明书 6 运动。 二、剪叉式升降机 剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升 有较高的稳定性。产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间 汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降机工作台面均 可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单 方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。 图 2-2 剪叉式升降机 剪叉式升降机特点： 剪叉式升降机采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降机超载的安全保护装置。 设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于 各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式 （如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等） ，加配上手动液压装置， 可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所 需位置，从而提高工作效率。 剪叉式升降机常见的用于高空作业，在这里我们打算用于车库工作平台的升降，但 是立体自行车库的层数较多。剪叉式升降机大多用在净升高度低的场所，不适合立体自 行车库的多层结构。 三、钢丝绳曳引 钢丝绳曳引指的是利用步进电机带动平台升降的，平台沿固定导轨完成升降。相比 于电梯的曳引系统，本方案比较简单，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动 平台沿导轨竖直运动。 山东建筑大学毕业设计说明书 7 图 2-3 绞车（钢丝绳曳引） 钢丝绳曳引机构通用性高、结构紧凑、体积小，能够满足立体自行车库升降机构的 需求。 2.1.2 旋转机构方案选择 旋转机构的方案选择为电动机带动圆盘转动，圆盘上固定上述的升降机构。 电动机与圆盘之间的传动方式选用两种方案带传动和齿轮传动。 一、 带 传动 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传 动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿 相互啮合传动的同步带传动。 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动 力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩 擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在 2%以下） ；同步带 传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用 以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。 传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特性等综合选 定。若有多种传动带满足传动需要时，则可根据传动结构的紧凑性、生产成本和运转费 山东建筑大学毕业设计说明书 8 用，以及市场的供应等因素，综合选定最优方案。 但是考虑到电动机带动圆盘转动时，圆盘的转速和电动机转速相差较大，即所需的 传动比必须要大，所以带传动方案不合适。 二、齿轮传动 齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结 构紧凑，工作可靠，寿命长。 齿轮传动特点：瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律 来设计。传动比范围大，可用于减速或增速。速度（指节圆圆周速度）和传递功率的范 围大，可用于高速（v40m/s） ，中速和低速（v25m/s）的传动；功率从小于 1W 到 105KW。传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达 99%以上结构紧凑，适 用于近距离传动。制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的 或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。精度不高的齿轮，传动时 的噪声，振动和冲击大，污染环境。无过载保护作用 齿轮传动类型有 1.圆柱齿轮传动 用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到 8，最大 20，两级可到 45，最大 60， 三级可到 200，最大 300。传递功率可到 10 万千瓦，转速可到 10 万转/分，圆周速度可 到 300 米/秒。单级效率为 0.960.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运 转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱 齿轮传动的啮合形式有 3 种：外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反； 内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条 传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。 2.锥齿轮传动 用于相交轴间的传动。单级传动比可到 6，最大到 8，传动效率一般为 0.940.98。直齿锥齿轮传动传递功率可到 370 千瓦，圆周速度 5 米/秒。斜齿锥齿轮传 动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳， 传递功率可到 3700 千瓦，圆周速度可到 40 米/秒以上。 3.双曲面齿轮传动 山东建筑大学毕业设计说明书 9 用于交错轴间的传动。单级传动比可到 10，最大到 100，传递功率可到 750 千瓦， 传动效率一般为 0.90.98，圆周速度可到 30 米/秒。由于有轴线偏置距，可以避免小齿 轮悬臂安装。广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。 4.螺旋齿轮传动 用于交错间的传动，传动比可到 5，承载能力较低，磨损严重，应用很少。 5.蜗杆传动 交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为 90。蜗杆传动可获得很大的传动比， 通常单级为 880，用于传递运动时可达 1500；传递功率可达 4500 千瓦；蜗杆的转速 可到 3 万转/分；圆周速度可到 70 米/秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁， 但自锁时传动效率低于 0.5。蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率低，通 常为 0.450.97。 6.圆弧齿轮传动 用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。空载时两齿廓是点接触，啮合过程中接触点沿轴线 方向移动，靠纵向重合度大于 1 来获得连续传动。特点是接触强度和承载能力高，易于 形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；但对中心距、切齿深和螺旋角 的误差敏感性很大，故对制造和安装精度要求高。 7.摆线齿轮传动 用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象， 但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。仅用于钟表及仪表中。 8.行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据 工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架 组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传 动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同 一直线上。其应用愈来愈广泛。 根据电动机与圆盘的传动需求，暂定选择圆柱齿轮。 山东建筑大学毕业设计说明书 10 2.1.3 平移机构方案选择 平移机构选择的机构是滚珠丝杠丝杠和导轨机构，联轴器的一端与平移步进电机 轴固接，另一端与丝杠一端固接，步进电机通电转动时带动机械手在丝杠上横向移动， 光轴作为导轨控制方向。 按照国标 GB/T17587.3-1998 及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称 丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件， 并具有传动效率高，定位准确等。 滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床， 滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、 位预压方式） 、定压预压。 可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从 CO-C7 的 6 个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从 C7- C10 的 3 个等级） 。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的 成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零 部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用 户选择使用。 滚珠丝杠轴承以多年来所累积制品技术为基础，从材料、热处理、制造、检查至出 货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。 山东建筑大学毕业设计说明书 11 图 2-5 丝杠导轨 2.2 立体自行车库运输系统执行元件选择 立体自行车库运输系统主要包括了升降机构、旋转机构、平移机构。升降机构主要 有步进电机、钢丝绳、卷筒、减速器及制动器等。旋转机构主要有步进电机、带轮、圆 盘、皮带等。平移机构主要有步进电机、丝杠、导轨、联轴器等 。 2.2.1 升降机构执行元件选择 一、升降电动机的选择 1、机械结构参数 钢丝绳 及工作物总 质量 M 滚筒直 径 D 滚筒质 量 m 滚筒的机械 效率 加减速时间 比 A 75kg 0.15m 1kg 0.9 0.5 运动距 离 L 减速机 减速比 i 每次定位时 间 t 外力 山东建筑大学毕业设计说明书 12 机械效率 G 6.5m 0.7 1 0.2s 0 表 2-1 机械结构参数 1) 速度曲线 加速时间 Att*0=0.1s 2) 步进电机转速 减速机输出轴角加速度 02)/(tDL=195rad/s 2 减速机输出轴转速 N=100rpm 步进电机输出轴角加速度 iM=195rad/s 2 步进电机输出轴转速 N100rpm 3) 计算负载转矩 减速机轴向负载 F=Mg=73.5N 减速机轴负载转矩 MNFDTL1.62 步进电机轴负载转矩 iGM7.8 4) 步进电机轴加速转矩计算 钢丝绳及工作物惯量 084.21DJMkg 2m 滚筒的惯量 2.8kg 折合到减速机轴的负载惯量 21087.JML 步进电机输出轴转矩 mNTG3.4 步进电机功率计算 VgN 山东建筑大学毕业设计说明书 13 通过上网查阅资料：选择三相混合式步进电机，型号为 130BYG350B-200，工作电 压：交流 220V，额定电流：5.2A，转速：500rpm, 转矩：30-50NM。 2.启动时间计算 启动时间为： 201212.38iDGQcMntjqq （2-5） 其中： 2222124.03.087.mkgGDzid 静力矩为： mNiQMj 17.085.3126020 有效启动转矩为： eq 64.5.1stq 347.085.31260.157.064.82.3 2 工业领域一般要求升降机构启动时间为 1s5s，计算 qt10000 Count=0; mai=0; Else en=0; 山东建筑大学毕业设计说明书 30 (2) 定时程序语句可以比较精确的控制步进电机的运转时间，C 语言程序如下； void Time0_Init() TMOD = 0 x01; TH0 = 0 xFE; TL0 = 0 x33; IE = 0 x82; TR0 = 1; void Time0_Int() interrupt 1 TH0 = 0 xFE; TL0 = 0 x33; Count+; Count2+; 山东建筑大学毕业设计说明书 31 4 总 结 经过近两个月的设计工作，本次毕业设计主要完成了以下任务： （1）完成了立体自行车库总体方案的设计； （2）完成了自行车立体车库零部件设计和绘制； （3）完成了控制部分的设计与原理图的绘制； （4）撰写了设计说明书； （5）完成了实物模型的加工、安装。 传统的停车场如自行车停车架或者停车棚之类的存在太多缺点，建造成本虽然低廉， 但只适合少量的自行车停放，若存放同样多的自行车，传统的停车场将会占用大范围的 土地面积，本次设计的立体自行车库充分参考了日本地下立体自行车库的设计理念，充 分利用三维空间，有效地缓解了交通压力，车库内间隔式车位有效的防止车辆之间的碰 撞，立体车库不但美化城市，而且还具有防盗功能。当今世界，智能化越来越普及，智 能化带给人们高生活水平，节省人力、物力，智能化的立体自行车库在未来的大都市中 将具有重大作用。 本设计的自行车立体车库机构简单，利用了简单的升降、旋转以及平移机构，加工 简单，安装方便，适合应用在各种自行车停车场所。存放简单，只需要 20 多秒就可以 存取成功，省时省力。 在设计过程中我们遇到了很多专业性的困难，通过查找专业书籍和网上查阅以及指 导老师的帮助，终于完成了本次毕业设计。但是自己的动手操作能力还是不足，设计方 案存在不合理之处，设计中还是有许多的不足之处，希望读者们批评指正。 山东建筑大学毕业设计说明书 32 谢辞 本毕业设计是在刘辉老师的悉心指导下完成。从毕业设计选题、查阅文献、参考现 状、方案分析、系统分析到论文撰写，老师都提供了对我们很有帮助的建议。刘老师严 谨的治学态度，渊博的学识，诲人不倦的教学精神，平易近人、宽以待人和豁达的胸怀， 在学术上和为人上都是我的楷模和榜样，他实事求是的作风，深深感染着我，使我深受 启发，必将终生受益。虽然老师在设计期间脚伤不能来校，但是还是在网上对我们进行 设计指导，最后带伤来到学校进行现场指导工作，真诚的向刘辉老师致以崇高的敬意和 无限的感谢之情! 这次的毕业设计对于培养我们理论联系实际的设计思想训练综合运用机械设计和有 关先修课程的理论结合生产实际关系和解决工程实际问题的能力巩固、加深和扩展有关 机械设计方面的知识等方面有重要的作用。 此外，我还要感谢我大学四年所有基础课和专业课老师们，是他们传授给我扎实的 基础知识和专业知识。 其次，我要感谢我的同学们，尤其同组的张圣贤同学、孙硕添 同学和郭长帅同学，弥补了我动手能力上的不足，在设计加工的过程中，在孙硕添同学 的帮助下学会了很多工具的使用。实验室的其他小组的同学们也给了我们许多帮助。小 组同学通力合作，共同努力，才完成了本次毕业设计。 最后，我想对我所有的老师，我的同学们致以最诚挚的感谢，我的家人和朋友们帮 助我学习，我成功路上的每一步都源于你们的支持和帮助！ 山东建筑大学毕业设计说明书 33 参考文献 1.濮良贵，纪名刚 机械设计M 北京：高等教育出版社 2.李正吾等编著.机电一体化技术及其应用 M.机械工业出版社，1990 3. 高钟毓. 机电控制工程. 北京：清华大学出版社 4. 张春雷.电机选用安装与故障检修，北京，中国电力出版社，2007 5. 成大先 机械设计手册.单行本.机械传动M 北京：化学工业出版社 6. 王芳卿.立体停车库及其控制.电器传动，1998 7. 国家机械工业局，机械行业标准简易升降类机械式停车设备1999 8. 梁庚煌.运输机械手册.化学工业出版社. 1987 9. 张忠夫 机电传动与控制 2006 10. 陈位宫 工程力学 高等教育出版社 2000 11. 宋曼华等编，钢结构设计与计算，机械与电子，2001 12. 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准机械式停车设备类别、型式与基 本参数，1998 13. 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编，机械式立体车库，海洋出版 社， 2001 14. 付翠玉，关景泰，立体车库发展的现状与挑战，机械设计与制造，2005 第一章 建筑设计 本工程是根据西安建筑科技大学华清学院零四级土木工程专业毕 业设计“西安市高新区某科研办公楼设计” 。设计组的设计要求进行 设计的。 1.1 工程概况 工程名称：西安市高新区某科研办公楼 第 2 页 建设单位：某合资单位 建设场地：拟建建筑物位于西安市高新区，室外地坪设计标高为 410.80m 建筑规模：总建筑面积约 9000 平方米，主体结构 7 层，无地 下室 建筑类别：丙类 设计使用年限：50 年 抗震等级： 二级 抗震设防烈度：8 度; 1.2 气象条件 1)冬季采暖室外计算温度-5。 2)主导风向：东北。基本风压 0.35kN/ m2 3)基本雪压：0.25kN/ m 2 4)年降雨量：632mm；日最大降雨量：92mm；时最大降雨量： 56mm；雨季集中在 9、10 月份。 5)土壤最大冻结深度 450mm 1.3 建筑设计说明 1.31 设计概要 本工程位于西安市高新区，拟建建筑物场地周围有主次干道。 场地为 7000 平方米。建筑物四周进行适当的绿化，并建有停车位、 第 3 页 停车棚等。 本设计是科研办公楼楼，应根据建筑使用性质、建设规模与标准 的不同，确定各类用房。主要由实验室、报告厅、资料室、办公室、 开放办公区、会议室、职