第六章 组合变形

第六章组合变形一、内容提要组合变形形式是指除拉伸、压缩、平面弯曲、自由扭转等基本变形形式以外的其它变形形式。在工程实际中，杆件的受力变形情况种类繁多，但根据叠加原理及圣维南原理，它们均可以简化为几种基本变形形式的组合。二、杆件在组合变形下的应力计算方法1、在小变形和线弹性条件下，杆件上各种力的作用彼此独立，互不影响，即杆上同时有几种力作用时，一种力对杆的作用效果（变形或应力），不影响另一种力对杆的作用效果（或影响很小可以忽略）。因此组合变形下杆件内的应力，可视为几种基本变形下杆件内应力的叠加。本章中组合变形下杆件的应力计算，将以各基本变形的应力及叠加法为基础。2、叠加法的主要步骤（1）、将组合变形按照各基本变形的条件，分解为几种基本变形，简称分解。（2）、利用基本变形的应力计算公式，分别计算各点处的正应力和切应力。（3）将分别计算得到的同一截面同一点上的正应力取代数和，得到组合变形下该点处的正应力6将分别计算得到的同一截面同一点上的切应力取几何和，得到组合变形下该点处的切应力简称叠加。因此计算步骤概括为：分解分别计算叠加，其关键是分解。三、将组合变形分解为几种基本变形的两种途径1、载荷分解法（1）、将任意方向的外力F，在作用点分解为平行于轴线的纵向力F，和平行于形心主Z轴的横向力F、F，如图6-1a所示。yz()（2）、将纵向力F向该截面形心简化，得一与轴线重合的纵向力F（引起拉伸或压缩，F=F），和一个集中力偶m,再将集中力偶m沿两个形心主轴方向分解，得两个力偶分量my、mz（分别在xz平面和xy平面内引起平面弯曲）结果如图6-1b所示。（3）、将两个横向力F、F分别向弯曲中心C简化，得两个过弯曲中心，并分别平行yz于形心主轴得横向力F、F,且F=F，F=F（分别在xy平面和xz平面内引起平面弯曲），yzyyzz及两个与轴线平行的力偶m、m2，取代数和得m（引起扭转，且在这里只考虑自由扭转）12结果如图6-1c所示。（4）、分别将引起拉伸（压缩）、xy平面内的平面弯曲、xz平面内的平面弯曲及扭转的载荷分量归并在一起，得到杆件各基本变形下的受力图，如图6-1d所示。5）、分别画出杆件在各基本变形下的内力图，综合比较各截面的内力分量，得到可能的危险截面上的内力分量，一般情况下有六个，即FN、Fs、Fs、M、M和ToNSySzyz2、内力分解法（1）、在欲求内力的截面上建立形心主轴坐标系Oxyz（O为截面形心，Ox为截面外法线，Oy、Oz为截面形心主轴）（2）、应用截面法，将截面一侧的外力向该截面形心简化，得一个主向量R和一个主e矩M,从平衡关系直接求得该截面上的总内力：一个主向量R和一个主矩M,且R=R，eeM=M，如图6-2所示。e图_（3）、将主矩M沿Oxyz三个坐标轴方向分解，得三个力偶分量T（扭矩）、My和M?（弯矩）“（4）、将主向量R沿三个坐标轴分解，得一个轴力Fn和两个剪力化和Fso当截面弯NSySz曲中心与形心不重合时，还须将Fs和Fs向弯曲中心简化，得两个剪力Fs和尸及两个扭SySzSySz矩T2和T3o（5）、将所有扭矩匚、T2、T3取代数和，得到该截面上的总扭矩To最后在该截面上得到与基本变形要求一致的内力分量，一般有六个，即Fn、Fs、Fs、M、M和ToNSySzyz以上两种分解方法，可根据具体情况灵活应用，一般直杆多用载荷分解法，曲杆多用内力分解法。三、组合变形下杆件的强度计算1、对杆件内各截面上的所用内力分量进行综合比较，确定可能的危险截面。2、根据各种内力分量所对应的应力分布规律，判断可能的危险点。分别利用基本变形的内力计算公式，计算该点处的应力，叠加（正应力取代数和，切应力取几何和）后得危险点处的正应力Q和切应力s3、根据危险点的应力状态，选用合适的强度理论，进行强度计算。应该特别注意的是组合变形下杆件的可能危险截面和危险点一般都不止一个，切勿遗二、基本要求本章的基本理论为：理论力学中力系的简化，平衡问题的求解；截面图形的几何性质，如形心、形心主惯性轴；基本变形内力、应力的分析与计算；叠加原理；应力状态分析与强度理论的应用等。要求在掌握上述基本理论的基础上，解决斜弯曲、拉弯组合、偏心压缩（拉伸）及弯扭组合变形的应力计算问题。一、斜弯曲斜弯曲是两个相互正交的形心主惯性轴平面内平面弯曲的组合变形。当杆件在两个相互正交的形心主惯性平面内分别有横向力作用时（如图6-3a所示）或杆件所受的横向力不与杆件的形心主惯性平面重合或平行时（如图6-3b所示）杆件发生斜弯曲。杆件变形后的轴线与外力不在同一纵向平面内。()图_1、斜弯曲杆的应力将斜弯曲分解为在两个形心主惯性平面内的平面弯曲，然后分别计算其应力，再进行叠加。则任意截面上任意点（y、z）处的正应力为(6-1)MzMyb=y+zIIyz式中M、M分别为主惯性平面y、z内的弯矩，y、z分别为计算应力点的坐标，I、I分别yzyz为截面的两个形心主惯性矩。一般情况下，任意截面上还有剪力FS和FS，因而该点处还有切应力。通常在斜弯曲SySz问题中，剪力引起的切应力可忽略不计。2、中性轴位置由中性轴上各点的正应力均为零，可知任一截面上中性轴方程为(6-2)yz由上式可见，中性轴为一过截面形心的直线，其方位角为（见图6-4a所示）:(6-3)tga二丄z通常，化所以网，可见中性轴不与合成弯矩矢量的方位重合或平彳亍。()1?图一M如果截面I=I（如圆形截面、正方形截面），贝妆=卩中性轴将与合成弯矩矢量的方位yz重合，但这已不是斜弯曲而仅是垂直于中性轴平面内的平面弯曲。3、截面上的应力分布和最大正应力斜弯曲杆件截面上的正应力分布如图6-4b所示。最大正应力将发生在距中性轴最远点处。若截面有棱角，则最大应力点必在棱角处，如截面为矩形，则最大应力点必为棱角b、d点（见图6-4b）。若截面无棱角，则最大应力发生于截面周边上平行于中性轴的切点处（见图6-4c）。4、强度条件斜弯曲杆件的危险点在危险截面上发生最大应力点处。危险点的应力状态为单向应力状态或近似当作单向应力状态，故其强度条件为maxQ(6-4a)yzmaxMMy+zWWQ(6-4b)yz式中M、M为危险截面的两个弯矩；二者不一定同时是M和M；y、z为危险点的坐yzymaxzmax标。若材料的许用拉、压应力不同，即QHQ,则拉压强度均应满足。tc5、挠度计算先分别求出两平面弯曲的挠度弯叫和匕，然后按几何和叠加，故合成挠度为(6-5)W=:W2+W2yz合成挠度的方位垂直于中性轴，所以并不在外力作用平面内。二、拉（压）弯组合当杆件受到轴向力F及横向力F（或F,或F、F兼有）作用，如图6-5a所示，则xyzyz杆件处于拉（压）弯组合变形。但有些受力杆件是在外力向截面形心分解后，才具有上述特点，如图6-5b、c所示。1、拉（压）弯组合的应力拉（压）弯组合杆件的横截面上的内力有轴力Fn、弯矩M、M或者其中之一。（横截Nyz面上的剪力FS、FS忽略不计）SySz所以，横截面上任一点（y、z）处的正应力为FMzMyb=n土y土z（6-6）AIIyz式中A为横截面面积，Iy、Iz为截面对形心主轴y、z的惯性矩。2、中性轴位置由中性轴上各点的正应力均为零可得中性轴方程为(6-7)F土ML土二0AIIyz从而可见，中性轴是一条不过截面形心的直线，它可能位于截面之内，也可能位于截面之外或与截面周边相切。这取决于叠加后的正应力在截面上的分布情况。图6-6（假定截面上只有Fn和叫）显示了叠加后正应力分布的三种可能性。H+E-T或F或冒6-613、强度条件危险截面可由内力图综合确定，危险点由应力分布规律确定，显然，危险点（最大应力点）应在距截面中性轴最远点处。危险点为（或可作为）单向应力状态，其强度条件为FMzMyb=-土1土LQ（6-8a）maxAIIyzFMM或max二才士W士轩zF分别为偏心压力F作用点的坐标,iy、iz为截面对y、z轴的惯性半径。2、中性轴位置由中性轴上各点的正应力均为零可得中性轴方程为：z-z丄y-y1F+F=0（6-10）i2i2yz可见，中性轴是一条不过截面形心的直线，它可能位于截面之内，也可能位于截面之外，或与截面周边相切。这取决于叠加后截面上正应力的分布情况。由上式可求得中性轴在y、z轴上的截距分别为i2i2a二一a二一十（6-11）yyzzFF式中负号表明，截距ay、az总是与yF、zF异号，可见中性轴与偏心压力作用点总是处于形心的两侧。3、强度条件偏心压缩（拉伸）杆任异横截面均为危险截面。危险点位于距中性轴最远点处。危险点得应力状态为单向应力状态，其强度条件为F1z-zy-y八二1+二_Q（6-12）maxAIi2i2yz4、截面核心使偏心压缩（拉伸）杆横截面上只产生同号应力即只产生压（拉）应力时，偏心压力（拉力）作用的区域，称为截面核心。截面核心是截面形心附近的一个区域。当偏心压力（拉力）作用在截面核心范围内（含截面核心周界线）时，截面的中性轴必在截面之外或与截面边界相切。因此，确定截面核心的范围即确定截面核心的周界时，可作若干条与截面相切的中性轴，分别求出其截距ay、az，然后再按式（6-11）反求偏心压力（拉力）作用点的坐标yF、zF，这些点的连线就是截面核心的周界线。截面核心及其周界线确定方法见图7所示。（）C）图_四、弯扭组合杆件同时受到横截面平面内的外力偶矩和横向力作用时，将产生弯扭组合变形，它是扭转和弯曲两种基本变形的组合。1、弯扭组合的应力弯扭组合变形杆件截面上的内力分量有扭矩T弯矩M和M（或只有其中的一个），yz剪力FS、FS通常略去不计。因而该截面上任一点（y、z）处的应力分量有扭转切应力工和SySz弯曲正应力Q。发生弯扭组合变形的杆件，截面大都是圆形或空心圆形，故应先计算两个弯矩M、Myz的合成弯矩M,再按平面弯曲计算弯曲正应力6若弯扭组合变形杆件的截面为非圆截面，则弯曲正应力Q按斜弯曲计算，扭转切应力T按非圆截面扭转计算。2、强度条件弯扭组合杆件的危险截面应综合弯矩图和扭矩图加以确定。若截面为圆或空心圆，则危险点位于合成弯矩作用面与横截面相交的截面外缘处；若截面为非圆截面，则危险点应按截面上弯曲正应力Q和扭转切应力T的分布情况综合考虑加以确定。一般来说，弯扭组合杆件的危险点处于二向应力状态，因此，其强度计算应选择合适的强度理论，并按该理论的强度条件进行。对于塑性材料，选用第三或第四强度理论时，其强度条件分别为(6-13a)(6-14a)第三强度理论。r3虫严32+4T2E第四强度理论br4一G+(aGLI&2+3t2Q22331式中q、&2、&3分别为危险点的三个主应力，&和t为危险点横截面上的弯曲正应力和扭转切应力。若截面为圆或空心圆，则强度条件又可为第三强度理论1M2+T2a(6-13b)W第四强度理论1-M2+0.75T2a(6-14b)W式中M、T分别为危险截面的弯矩或合弯矩、扭矩，W为截面的抗弯截面系数。三、典型例题分析1、圆轴直径d=20mm,受力如图68所示。在轴的上边缘A点处，测得纵向线应变=4xl0-4；a在水平直径平面的外侧B点处，测得巳5=40-4。材料的弹性模量E=200GPa,泊松比u=0.25,6=160MPa。求（1）作用在轴上的荷载F、力偶m的大小；（2）按第三强度理论进行强度校核。解：1、确定A、B两点的应力大小由应力状态分析知，A点处为二向应力状态，见图68a。利用胡克定律可得A点应力o二二200x109x4x10-4二80MPaAa而点处于纯剪切应力状态，见图68b。由此有-450Bo二一T450B利用广义胡克定律-450E-450-uoL匕t450EB=200x109x3x10-4=48Mpa-4501+0.252、计算荷载F、外扭矩mA点的正应力M64Fo=aW兀d3所以o64a兀x203x10-9-x80x106=31.4N64B点的切应力T16TT=BW兀d3p所以m=T旦t16B兀=203x10-9x48x106=75.4N-m3、强度校核圆轴为弯扭组合变形，危险截面在固定端，有M二3F二94.2N-mT二75.4N-mmax由第三强度理论=153.7MPaQVm2+T232pM2+T23294.22+75.42G=r3W兀d3兀X203X10-9故轴安全分析与讨论当知道某点的应变时，首先应分析该点的应力状态，即取出单元体，注明单元体各面上的应力，利用胡克定律，计算出应力值，通过对构件的受力分析，确定应力与内力间关系计算出内力大小，最后，根据静力平衡条件，确定作用在构件上的外力值。工程上，常采用现场测试一点处的应变来确定该点的应力，以计算出作用在构件的荷载或为构件的强度设计提供资料2、桥式起重机大梁为32a工字钢（图69）,材料为Q235,G=160Mpa,l=4m。起重机小车行进时由于惯性或其它原因，载荷偏离纵向垂直对称面一个角度P，若申=150,F=30kN。试校核梁的强度。图_解：当小车走到梁跨度的中点时，大梁处于最不利的受力状态。而这时跨度中点截面的弯矩最大，是危险截面。将F沿y轴及z轴分解为F=Fsin申二3Osin15o=7.76kNyF=Fcos申=30cosl5o=29kNz在xz平面内，跨度中点截面上由Fz引起的最大弯矩为zFl29X4M=z=29kN-mymax44在xy平面内，跨度中点截面上由Fy引起的最大弯矩为M二y-二7.76X4二7.76kN-mzmax44由型钢表查得32a工字钢的两个抗弯截面系数分别为W=692.2cm3,W=70.8cm3yz显然，危险点为跨度中点截面上的D和D,点D1上为最大拉应力，点D2上为最大压应力,且两者数值相等，其数值为MM29X1037.76X103C=ymax+zmax=+maxWW692.2X10-670.8X10-6yz=41.9X106+109.5X106=151.4MPaQ校核表明板的强度不够。从计算可见，由于微小偏心引起的弯曲应力约为总应力的30%。因此为了保证强度，在条件允许时，可在切槽的对称位置，再开一个同样的切槽（图69b）这时截面1-1虽然面积有所减小，但却消除了偏心，使应力均匀分布，A点的强度条件为F80X103a=A=10X60X10-6=133X106Pa=133MPae结果则是安全的。可见使构件内应力均匀分布，是充分利用材料，提高强度的办法之一。但应注意，开槽时应尽可能使截面变化缓和，以减少应力集中。返回