TY型驼峰推峰机车无线遥控系统.ppt

TY型型驼峰推峰机车无线遥控系统驼峰推峰机车无线遥控系统铁道部科学研究院铁道部科学研究院通信信号研究所通信信号研究所20026 引言 系统功能及技术范围 设备组成 工作原理 控制计算机 结构与安装 系统在使用中的考虑 系统故障维修 采用点式应答器方式 点式应答器的原理引言引言 作为自动化系统的主要组成部分，驼峰推峰机车遥控系统在七十年代列为铁道部重点科研项目，由铁道部铁道科学研究院通信信号研究所主持进行了开发研制，采用数字电路芯片硬件逻辑电路技术，于1983年通过铁道部鉴定。该系统是最先将数字逻辑电路方式的自动控制系统应用在内燃机车上。是国内首创达到国际先进技术的系统，因此，在1985年第一届科技大会上被评为国家科学技术进步三等奖。引言 随着计算机技术的迅速发展，在八十年代后期，车载计算机技术已渐成熟，将计算机控制技术应用于内燃机车的控制已具备条件。因此，在1987年，在国家“七五”重点攻关项目“编组站管理作业自动化技术的研究”中，将采用计算机控制方式的“驼峰推峰机车无线遥控系统”列为四个子系统之一立项研究，该项研究于1989年完成。该系统地面控制及车载设备均为计算机控制，也是在我国首次将计算机控制技术应用于机车控制，鉴定认为该系统为国内首创达到世界先进技术水平。于1990年获铁道部科技进步一等奖，1991年做为编组站管理作业自动化系统的主要子系统获国家科技进步一等奖。引言 随着计算机技术的迅速发展，系统得到了不断的改善，使得系统的功能更加完善、性能更加稳定可靠。该系统自鉴定后根据现场使用要求及计算机技术的不断发展，与当前的计算机技术的发展同步前进，一直保持技术先进水平。自系统鉴定推广以来，系统进行了多次改进，如选用的工业计算机控制模板进行了两次升级、车载设备不断小型化、系统设计简化了工程设计及施工工作，实现了于微机联锁设备的计算机接口技术，利用点式应答器设备替代音频股道报号设备等。目前，系统已在我国十多个大型编组场中应用。引言 TY 系列驼峰推峰机车无线遥控系统是编组站综合自动化的一个重要组成部分，也适用于半自动驼峰编组站。系统采用工业控制计算机技术，对驼峰内燃机车进行无线遥控，实现驼峰作业的变速推送。在编组站驼峰应用此项技术，能明显提高解体效率，改善调车人员及乘务人员的劳动条件，提高作业的安全保证。引言 在1983年至1984年，在丰台西编组站对司机手动控制机车进行推峰作业，采用机车遥控系统进行推峰作业及利用推峰作业表进行变速推峰作业进行了解体效率的测试及分析。其中共测试司机控制机车进行推峰作业87列、机车遥控系统进行推峰作业170列、采用变速推峰作业表进行遥控机车推峰作业143列。根据当时的“丰西车站行车工作细则”确定的作业要求，对三种作业情况的纯推峰速度进行了计算及分析，其结果为：采用遥控系统进行推峰解体可提高解体效率6.9%，按变速推峰作业表采用遥控系统进行推峰作业可提高解体效率9.9%。引言 系统与地面信号设备及推峰进路具有联锁关系，其工作范围是从推峰机车与到达场即将进行解体作业的车列连挂试牵之后开始，直到列车解体完毕为止的整个推送作业过程。包括列车解体过程的预先推送作业及主推送作业。可作为独立系统使用，也可与溜放速度控制及进路控制进行联网，构成驼峰自动化控制系统。系统功能及技术规范 系统功能及技术规范 1、系统遥控作业范围为预推作业及主推作业的全过程。2、系统与推送线、到达场及编组场的信号联锁，保证遥控命令的发送及接收与驼峰信号及驼峰辅助信号相符合。3、驼峰值班员可以通过控制台或自动化系统的控制按钮，同时发送遥控控制命令及开放驼峰信号。系统功能及技术规范 4、遥控系统的车上设备根据遥控命令，能够完成机车的自动启动、速度自动调整、后退、停车、制动与自动鸣笛等一系列功能。并可靠地实现司机手动操纵与计算机控制的相互转换，并且司机手动优先。5、推送作业启动困难时，车上设备可控制机车停车，按1.39m/s(5km/h)速度自动后退(后退距离根据用户要求确定)，然后再重新启动，重新启动两次失败，即改为司机手动工作。系统功能及技术规范 6、预推作业时，预推速度可根据用户要求在1.1m/s(5km/h)3.33m/s(10km/h)之间选用。为使车列在预推作业时准确安全地停在预定位置，系统通过检查轨道电路条件，设置有减速区段及停车区段（停车位置根据站场设计确定）。7、主推作业时，车上设备可根据地面的控制命令实现连续变速推峰。8、在推送作业过程中，设备正常运行时，可在2S时间对控制命令变化作出响应。系统功能及技术规范 9、在推峰作业过程中，控制命令中断超过6S，机车可自动停车，并有报警表示。10、机车上装有司机显示器，可显示控制命令、预推减速区段走行距离、预推停车距离、机车工作状态及有关声光报警。11、当机车控制装置故障时，车上司机显示器仍可向司机提供正确的命令显示，做为驼峰信号的复示信号用。系统功能及技术规范 12 推峰作业过程中，系统对作业全过程进行监控，设备可对系统工作的重要信息进行记录及保存。在作业过程，机车设备可以不断向地面送回推峰机车的作业信息（作业股道、作业峰、推峰机车运行速度变化及机车司机是否使用遥控设备等）。在驼峰信号楼控制台上有遥控工作显示，包括机车是否使用遥控、使用遥控后的实际推峰速度、推峰作业的股道及推送线等，使值班员了解推峰机车的工作状态。系统功能及技术规范 13、地面设备控制主机可独立设置或含在自动化过程控制系统中，其他地面机柜工作电源为220VAC10，频率为50Hz，功率400W。14、车上设备工作电源为110VDC10，在机车瞬间电压降为85V或升到140V时，保证设备正常工作。功率200W。系统功能及技术规范 15、车上设备工作电源为110VDC10，在机车瞬间电压降为85V或升到140V时，保证设备正常工作。功率200W。16、无线通道：选用无线数传电台，传输频率为450470 MHz 中的一个频点。系统功能及技术规范 17、遥控系统发送的控制命令、驼峰信号显示及车上显示的对应关系，可根据用户要求协商确定。本说明提供表1所示的工作关系可供用户参考。18、无线遥控距离2500m。19、地面控制驼峰机车推峰速度的变化范围为04.167m/s(15km/h)每变化0.278m/s(1km/h)为一个控制等级。等级的划分可按用户要求确定。系统功能及技术规范 20、驼峰机车推峰速度：90以上速度误差小于0.278 m/s(1km/h)，80以上速度误差小于0.139 m/s(0.5km/h)。21、系统可同时控制四台推峰机车进行作业。并可根据不同的编组站要求，实现四推双溜作业方式、双推双溜作业作业方式及双推单溜作业方式。22、设备可应用于电气化区段及非电气化区段的驼峰编组站。系统功能及技术规范 设备组成 设备组成 系统是由地面设备及车上设备两部分组成。地面设备由机车遥控主机及有关接口设备组成。机车设备采用车载微处理机及有关接口电路构成，在一个站场，选用一个无线频点，可同时控制四台机车进行主推送及预先推送作业。设备组成 地面设备 地面控制计算机机柜（包含控制主机及地面电台主备机各一套）。定向天线一个，安装在机房楼顶。作为独立系统时设置一台前置机（选配）。到达场各股道两端入口处及驼峰顶部的牵出线前端设置一个点式查询应答器的地面无源点。设备组成 设备组成车上设备 控制主机箱一个（含联接电缆），安装于机车司机室行李架上。内装控制计算机、控制接口设备、数据传输电台及电源等。点式查询应答器的查询器主机一个，安装在机车司机室行李架上或电器间中。司机显示器一个，安装于司机室司机操纵台上，正、副司机均能了望到的部位。空气制动控制接口设备一套，安装在机器间空气制动机附近。设备组成车上设备 机车控制、采样接口端子配线箱一个，安装在驾驶室或机车电器室。点式查询应答器的查询器安装在机车的后部中梁下方。机车速度传感器一个，安装于机车备用测速轴头上。车载天线一个，安装在机车顶部，正司机位置的前方靠近峰顶方向的部位。工作原理 工作原理 控制命令及回执信息采用无线传输方式，股道号信息采用点式查询应答器区分。遥控命令的发送，也就是遥控信号的开放，必须与到达场推峰进路的开放构成联锁。工作原理 控制命令识别原理 遥控控制命令发送是与解体列车所在的位置有关，当车列未出清到达场时，受峰顶值班员及到达场值班员同时控制。当到达场进路、道岔都正确时，才能发出与机车前方地面信号一致的遥控命令，联锁发生故障时，送出较限制的控制命令。当车列出清到达场后，只受峰顶值班员控制。工作原理 控制命令识别原理 遥控预推控制命令的发送 当到达场同意办理某股道推峰时，驼峰值班员按下T1（T2）峰预推作业按钮，联锁条件电路接通，自动发送遥控预推命令。当车列运行到定距离点时，由于轨道电路条件控制，自动发出遥控预推减速命令；当列车进入峰顶区段，由于该区段轨道电路及联锁条件控制，自动发出遥控预停命令，要求列车在驼峰信号机前方所允许的范围内停车。工作原理 控制命令识别原理 遥控主推控制命令的发送 当列车进路正确时，首先办理主推作业按钮，再办理控制命令按钮，此时驼峰信号开放的同时，也送出了遥控控制命令。主推作业中，如果车列全部进入峰顶区段，到达场条件解锁，峰顶值班员办理后退作业时，遥控后退控制命令的发送，设有反向防护检查电路，以保证遥控后退作业的安全。工作原理 控制命令识别原理 股道地址电路 股道地址是作为遥控信息的地址标志，当车上设备从无线接收控制命令的地址标志，与车上设备从轨面感应接收的地址标志含义是一致时，这样的控制命令，才为本机认可，并执行这一控制命令。工作原理 控制命令识别原理 点式查询应答器地面点：点式查询应答器地面点是为机车进入股道时感应接收有关股道地址而设的。工作原理 控制命令识别原理 股道编码地址 股道编码是遥控地面系统发送控制命令的地址特征，无线信息传输时对象选择特征的标志。它是利用到达场股道继电器条件，编成一定的码序，送入地面控制主机。由主机进行地址编码后加在控制命令前由电台发出。车上电台收到控制命令并识别地址。当该地址与感应接收的股道特征含义一致时，车上设备才能进入遥控工作状态。地面设备工作原理 遥控地面设备包括遥控地面柜、信号控制按钮及回执显示。遥控地面设备工作受联锁条件电路的控制，同时还要与自动化系统主机交换有关信息，以完成对推峰信号的遥控与检测功能。遥控地面柜，包括数传电台及控制主机。地面设备工作原理地面设备控制命令发送 遥控的地面设备发送控制命令，受联锁条件电路与车站值班员控制，并可与自动化系统主机相配合，实现机车的最佳速度控制，它包括如下部分：地面设备工作原理地面设备数传电台 遥控系统无线电台采用400 MHz系列数传电台，控制主机通过RS-232串口与电台相联，由电台发送出无线控制命令的信息，为机车无线电台接收。同时地面电台也接收车上电台发回的回执表示信息，经控制主机处理，由回执显示器或自动化系统的大屏幕显示器显示出来。地面设备工作原理地面设备控制主机 控制主机由工控机及有关的接口电路构成。经接口电路由自动化系统或继电联锁电路输入带有地址的控制命令，经控制主机处理，由地面电台向机车发送，同时，地面电台收到机车遥控工作的回执表示信息，也经控制主机处理，送往有关的回执显示器，同时也送往自动化系统显示或存盘处理。在自动化驼峰系统中，与自动化系统是通过联网实现互联互通。地面设备工作原理地面设备与自动化系统通讯 遥控系统在工作时，要经常与系统主机进行通讯，每次主推作业开始时，系统主机将钩计划作业单传给遥控主机，遥控主机将作业单的车辆总数及溜放过程中减少的车辆数进行比较，把实际的推送车辆发给机车，以调整推送速度，提高控车精度，保证机车处于理想的控车状态。在自动化驼峰上，遥控系统还可接收自动化系统的溜放信息与故障信息及所要求的推送速度、经安全联锁处理与平滑处理后，实现变速推送，对机车进行自动控制。地面设备与自动化系统通讯值班员的操作方式 与TBZK型驼峰控制系统配套使用时，在大屏幕上为值班员开放遥控系统命令及推峰机车的回执显示开出一个专门的窗口，在窗口中分为T1及T2峰，每个峰有10个控制按钮。其中9个为推峰机车的推峰速度控制按钮（从左到右为12、10、7、5、3Km/h及停车、后退、禁溜线3Km/h、禁溜线3Km/h）；余下的为推峰机车的推峰速度自动控制按钮（自控）。地面设备与自动化系统通讯值班员的操作方式 显示内容从左到右为峰别（上部为T1峰、下部为T2峰）在峰别下面是显示推峰机车处于遥控、自控还是司机手动控制。在控制按钮的上方为推峰机车作业过程的有关显示，从左到右分别为：作业股道、控制命令（如果是由值班员给定，其显示应与值班员点击的控制命令一致；如果值班员采用自控方式给定控制命令，其显示应与窗口中显示的计算速度一致。）、推峰机车及其作业状态（处于机控还是司机控制机车进行推峰作业）、机车在推峰作业中的实际走行速度、溜放车列的车次号、推送的当前勾序。地面设备与自动化系统通讯值班员的操作方式 与TW2型驼峰控制系统配套使用时，在大屏幕上同样为值班员开放遥控系统命令及推峰机车的回执显示开出一个专门的窗口，当使用机车遥控进行推峰作业时，先打开控制显示屏中的“主窗体”，用鼠标点击主窗体的“推峰”目录，显示“运行”、“终止”两个目录。用鼠标点击“运行”即可打开“推峰窗”。地面设备与自动化系统通讯值班员的操作方式 在“推峰窗”中分为T1及T2两部分，每部分有一个“指定速度窗”，推作业时用鼠标点击窗口中的箭头，即打开指定速度。指定速度内容为：“自动”、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13Km/h的速度命令。每1Km/h为一个命令内容，同时带起相应的驼峰信号显示；“自动”功能为值班员点击“自动”后系统将推峰机车速度控制交由系统计算机控制，并自动带起驼峰信号显示。地面设备与自动化系统通讯值班员的操作方式 在推峰窗中，值班员也可用鼠标点击“减速”、“定速”、“加速”，它带起的驼峰信号显示分别为“黄闪”、“绿灯”、“绿闪”。向遥控机车发送的推峰速度命令为：3Km/h、6Km/h、9Km/h。当值班员要求机车后退作业时，可用鼠标点击“后退”，驼峰信号机显示后退红闪信号，机车将按5-7Km/h的速度后退。值班员要求车列停车，可用鼠标点击“停车”，驼峰信号机显示红灯信号，机车制动停车。地面设备与自动化系统通讯值班员的操作方式 在值班员办理禁溜线送车时，在“白闪”信号开放的同时，“推峰窗”将改变示的状态。如果值班员没有操作，系统将向机车发送3Km/h的推送命令，机车以不大于3Km/h的速度推送。如果值班员用鼠标点击“禁5”命令，驼峰信号的“白闪”信号不变，但系统将向机车发送5Km/h的推送命令，机车以不大于5Km/h的速度推送。地面设备与自动化系统通讯值班员的操作方式 当值班员开放下峰“白灯”信号时，系统将自动向推峰机车发送“白灯”下峰信号，推峰机车将自动由计算机控制机车速度变为司机手动作业。车载设备工作原理车载设备工作原理 系统的机车速度控制设备是由无线电车载台、机车控制计算机、股道号识别接收设备、机车执行工作接口，制动控制接口设备、速度传感器、显示器及电源等组成。车载设备工作原理 机车控制计算机为工业控制微机。机车控制计算机不断从车载电台接收控制命令，并从在到达场入口处的股道号识别接收设备接收到股道编码信息，取得机车所在股道编码信息。这两个信息在机车控制计算机中进行比较判别，若两者不同，则机车控制计算机不执行地面送出的控制命令；只有两者完全一致时，才认为地面发送的控制命令是给机车的控制命令，并显示在显示器上。车载设备工作原理 司机确认作业开始，将有关操纵手柄放置在原始位置，按压控制按钮，表示同意进行遥控作业，机车将通过机车控制计算机执行控制命令。当机车控制计算机接收控制命令，它将与速度传感器采集的实际推峰速度进行比较，同时控制机车执行工作接口工作，并从执行工作接口采样比较，使机车按控制命令工作，当机车控制计算机确认机车工作正确，将在显示器上显示有关内容，并把有关显示条件采回进行比较，在全部无误的前提下，机车控制计算机通过车载台向地面设备送出执行结果的正确表示。车载设备工作原理 机车显示器是为司机监视遥控设备工作是否正常而设定的。显示器显示的内容包括有地面送出的控制命令内容，机车在遥控工作状态下的机车工作有关显示。车载设备工作原理 机车设备的空气制动接口设备由两部分组成，一部分为制动控制箱，其设备框图如图7所示，各部件均由铜管连接。它给出的压力是由调压阀调整，可有七个等级的制动压力。另一部分为法兰盘组件，其中包括双向阀，其框图如图8所示，制动控制箱给出的制动压力条件，通过法兰盘组件来控制空气制动机的制动压力，它是通过4个M1267的双头螺栓安装在空气制动机作用阀及其座之间。车载设备工作原理 机车设备的空气制动接口设备不影响JZ7型制动机的原有司机控车工作性能。当司机需要人工操纵机车制动时，司机只需按照机车常规的操纵方式工作，机车设备将自动切除遥控工作，转为司机制动工作方式。点式应答器的原理点式应答器的原理点式点式查询应答器查询应答器点式应答器的原理点式应答器的原理CPU车载查询器主机车载查询器主机同步查询器时钟显示及检测载波功放载波功放机车信号主机应答器地面应答器地面应答器放大调制信源编码时钟整流点式查询应答器点式查询应答器点式应答器的原理点式应答器的原理应答器的构成应答器的构成 应答器材质选用不饱和聚酯树脂,采用SMC片材热压成形工艺。成形后的产品除可满足电性能基本不变外，还具有防污染、防水、耐腐蚀、强度高、可标准化生产等优点。电路仓由硅橡胶及其它材料填充，可满足封装密封、元器件防震、耐高低温及防潮等环境要求。应答器自重约6.5公斤，固定支架重约4公斤，另外还有一对固定卡板及其它紧固件。应答器应安装于钢轨间的枕木中心，即要符合规标要求且不影响工务部门维修、捣固，又要保证应答器与查询器的相对耦合距离。点式应答器的原理点式应答器的原理 当列车上的查询器通过设置于地面的应答器时，应答器被发自车上的查询器瞬态功率激活并进入工作模式，它将向运行中的列车连续发送存于应答器中的可供列车自动控制或地面透明指挥用的各种数据，在查询器应答器的有效作用范围之外，应答器将不再工作，直至被发自下次列车上的查询器功率再次激活。其最基本的原理基于电磁感应理论。其系统框图如图一。点式应答器的原理点式应答器的原理应答器车载主机的系统工作原理应答器车载主机的系统工作原理 应答器车载主机通过查询器感应线圈不断向地面发送功率信号，此外还对来自应答器的信息进行一系列的数据处理 点式应答器的原理点式应答器的原理CPUCPU板的基本构成与工作原理板的基本构成与工作原理 CPU板主要由中央处理器，程序处理器，数据处理器，滤波器，解调器，同步检出单元，电源载波生成单元，显示与测试单元，通信接口单元等部分组成。上电后，系统首先进行自检，自检包括CPU、SRAM、滤波器、解调器等的测试，自检失败则面板上的系统状态灯被点亮。自检通过后，电源载波发生器开始产生连续的载波信号，供功放板使用。同时，系统程序不断检测是否接收到有效的信息。点式应答器的原理点式应答器的原理电源系统电源系统 系统供电电源采用DCDC进口模块，输入电压范围185V88V，输出24V。在安装时一定要注意输入的正负级，不能接反。虽然车载主机在电源设计上已考虑了对浪涌及其它干扰的防护，为安全可靠起见，外加电源滤波器必须加上。点式应答器的原理点式应答器的原理 在应答器系统框图中，整流电路用于当查询器与应答器相互作用时，应答器接收到发自查询器的功率载波信号后，整流出一个可供应答器的其它IC器件使用的直流电平。信源编码器为数据编码器，其编码经过调制后送到放大电路、经放大后发送出去。根据电磁场理论，单位面积的电磁场强度P与磁场密度H与电场密度E有关。查询器与应答器的有效作用范围与其间的电磁场能量的大小密不可分，在有效作用范围内，要提高车载查询器接受到的数据量，要相应提高数据传输率。点式应答器的原理点式应答器的原理查询器的基本结构查询器的基本结构 查询器是悬挂于机车底部之转向架端梁上的设备。它在结构上与应答器极为相似，除在电路上与应答器有所区分外，其材质及加工工艺与应答器一致，不同的是查询器之上还有一个防尘罩，用于防尘及保证必要的电磁场耦合空间。查询器由车底吊装架及查询器吊装架通过螺栓实现连接，为保证安装安全可靠，一定要按要求选用螺栓，并在必要时在螺栓上加两个螺母并加开口销以防脱落。理论上查询器应安装在不低于排障器的高度且距轨面距离应在150195MM的范围内。安装在查询器之上防尘罩壳体上装有接插件接口用于实现查询器与车载主机之间的电缆连接。点式应答器的原理点式应答器的原理 查询器连续不断地向地面发送查询功率以便在通过地面应答器时激活应答器，并接收应答器发送的信息，此信息通过电缆送入车载主机进行处理。点式应答器的原理点式应答器的原理应答器车载主机的构成应答器车载主机的构成 车载主机的内部电路模板采用插拔式结构，非常便于现场维修及更换。共有CPU板及功率放大板两块板。电路板插座上装有鉴别销防止插错位置。为便于散热，电源及大功率管分别置于机箱内部两侧。前后面板示意图如下:系统功能及技术规范 无线数据传输方式无线数据传输方式 系统采用无线数据传输方式进行信息的传送。在一个工作驼峰选用一个频点可同时控制四台推峰机车进行推峰作业。对每台机车发送的控制命令及机车送给地面设备的表示信息均是采用时间分隔工作的方式载入无线电载频的。对于每条推送线，地面发送信息均有固定的发送时间，处于同步工作状态，不会产生干扰。机车电台经常处于守候工作状态，在地面电台发送控制命令时，它处于接收工作状态。在机车遥控系统工作时，机车电台将在收到控制命令后立即向地面送出有关表示信息。系统的数传电台的数据传输速率为4800b/s。控制计算机 控制计算机 地面计算机在与TBKZ自动化系统配套时，采用航空用PC104工业控制机、IO总线方式。地面计算机在独立应用时，采用小模板VME总线结构。计算机主机选用准16位微处理机，系统存贮空间总量为640K。地面控制计算机 车载控制计算机 结构与安装 地面设备 地面遥控主机柜安置在自动化控制机房，在自动化驼峰与过程控制计算机安置在一处。地面机柜分为电台层、控制计算机层、（主、备机）及模拟调试设备。地面设备地面设备 地面设备 驼峰信号楼值班员控制台上的健盘与显示结合控制台设计为一体，见过程自动化控制系统设计。定向天线安装在自动化控制楼顶，靠近峰顶方向的部位，方向对准到达场。点式应答器的地面点设置在到达场股道两端及峰顶推送线上。车上设备 车上设备包括有控制主机箱、显示器、空气制动控制接口设备、测速传感器、查询器主机及查询器等。车上设备 显示器安装在司机前方。天线安装在机车顶部，正司机位置的前方，靠近峰顶方向的部位，与其它设备天线的距离应大于500mm。空气制动控制接口设备安装在机器间空气制动机附近。测速传感器安装在机车备用测速轴头上。车上设备 查询器安装在机车后部排障器与车轮之间的中部，其安装高度距离轨面150mm，中心对准轨道中部。查询器通过连接电缆与查询器主机箱相连（所用电缆为系统设备提供）。遥控接口端子箱安装在机车电器间或司机室。在司机控制台上还设有遥控工作按钮。设备电源为机车110V直流电源。机车机箱与机车电源、信号显示器、天线等之间均由电缆相接（所用电缆为系统设备提供）。系统故障维修 地面设备维修地面设备 电台电源：输入电压为220VAC10，输出电压为12VDC1V。分别供给主备电台使用。主机电源：输入电压为220VAC10，输出电压为5VDC0.25V，12VDC1V。接口电源：输入电压为220VAC10，输出电压为12VDC1V，5VDC1V。股道电源：输入电压为220VAC10，输出电压为18VDC1V，24VDC3V。地面设备维修地面设备 在各层前面板上均有表示电源工作的发光管显示，可能通过观察相应发光管的点亮情况分析判断各电源是否故障。每个电源上均有输入、输出表示灯，可观察其发光情况，判断故障部分。在每层均有电源测试孔，可通过对其电压测量判断电源工作是否正常。如果更换电源后仍不能正常工作，则应检查机柜内部配线及箱内各功能板是否有造成电源短路的故障。地面设备维修 地面设备 如果地面机柜报警，表明地面系统主机停止运行，采用人工复位后，仍不能正常工作时，表明主机系统有故障，应检查或更换CPU板。系统故障维修地面设备 控制台回执表示显示器为机车在遥控工作状态时的实际走行的速度和所在股道的股道号，该显示正确表明推峰机车接受命令正确，回执发送正确，地面设备控制命令发送及接收通道工作正确。若回执显示不正常，则应首先判断故障是否产生在机车设备上，然后再检查通线部分、地面系统开出板是否故障。地面设备维修通信故障 当通信环节发出故障时，会出现以下这些现象：一是机车设备收不到地面发送的控制命令；二是地面系统接收不到机车发回的回执信息。当峰顶作业的三台机车均收不到控制命令或收不到机车的全部回执信号时，应检查地面设备以下部分：地面设备维修通信故障 检查电台工作是否正常：电台接收不到信号，应检查电台电源是否正常工作，不正常，则需更换电源。若电源正常，则检查天线状况是否良好，以及天线电缆是否有开路或短路现象，以判断更换电台。若电台接收灯亮，说明电台接收到信号，应检查机箱配线以及电台与调制板的信号线接插件是否松动。电台不发信息，则应检查控制主机到电台的信号线及接插件是否有问题，电台电源及电台是否故障。机车设备维修 机车电源包括转换电源、电台电源、主机及接口电源。转换电源：是将110V直流转换为24V直流电流为主机与接口电源提供输入电源。转换电源故障会导致主机与接口电源均不工作，其电源板上有显示电流状态发光管，可通过观察在发光管来判断电源是否故障。电台电源：是将直流110V转为直流12V直接提供给无线电台。它的故障只影响电台工作。机车设备维修 主机电源与接口电源均由转换电源提供直流24V输入电源，因此，主机与接口电源后要首先检查是否由转换电源造成的，若转换电源正常，再检查主机与接口电源，每个电源上均有电源输入输出表示灯，可通过观察其发光情况来判断是那一个电源故障。若更换电源之后，仍有电源保护，则故障可能出在机箱内部，将主机箱与电源保护有关的电路板拔出，再开启电源，依次检查有关电路板，分别单独加电，直到出现电源保护，则更换该板；若将所有有关板拔出后，仍然电流保护，则需要检查机箱是否有电源短路故障。机车设备维修 当遥控设备控制机车工作发生故障时，首先观察并记下故障现象，然后判断是遥控设备故障，还是机车本身故障，判断方法如下：使机车停车，断开遥控电源，然后由司机根据信号命令控车，如果故障现象依然存在，则说明故障为机车本身的控制系统故障，如果控车恢复正常则说明故障存在于遥控设备。遥控设备有故障时，只要切除其控制作用后，应不影响司机正常控车。机车设备维修 设备控车功能故障按压遥控机车按钮，遥控表示灯不亮，不能控车时，应检查：、闸缸的风没缓净；、安装在遥控制动控制箱附近的气动接点接触不良；、遥控按钮本身接触不良；、继电器板故障；、遥控表示灯坏；、开入、开出板坏。机车设备维修 如果机车不能正常换向时，应检查：、柴油机转速未到最低转速；、计数定时模板故障；、继电器板故障。机车设备维修机车设备维修 如果柴油机升速失控达到1000转分，应检查：、柴油机转速检测板故障；、定时计数板故障。如果机车带闸走车，应检查：开入板有无故障。机车设备维修 牵引档位升降不正常，则检查：、开入板有无故障。、开出板、继电器板是否有元件损坏。控车过程正常但显示器上有关显示不亮时，可能故障为：显示器上的译码器板损坏。机车设备维修 当机车制动工作不正常时，故障可能发生在：、开入板、开出板或继电器板上。、当有制动等级显示而风压表无制动力显示时，则为制动控制器故障。机车设备维修 当机车进入推峰股道后，若地面信号开放，而机车接收不到控制命令时，首先观察股道号显示有没有，若没有，则要检查查询器及查询器主机是否故障。当驼峰进行推峰作业的三台机车在同一股道上作业均接收不到股道号信息，应通知地面维修工区，检查应答器的地面点。机车设备维修 当通信环节发生故障时，一般会有下面这些现象，一是当主机工作正常，股道号接收正常，而收不到地面已经发出的控制命令；二是机车设备正常工作，而地面系统收不到回执信号。当在峰顶作业的三台机均收不到控制命令或地面收不到全部机车的回执信号时，应与地面工区联系，检查是否地面设备发生故障，然后再检查机车设备。机车设备维修 检查电台工作是否正常。电台接收不到信号，应检查电台电源是否正常工作，不正常则需更换电源；若电源正常，则检查天线状况是否良好，以及天线电缆是否有开路或短路现象，以判断是否更换电台。若电台接收灯闪亮，说明电台接收到信号，应检查机箱配线以及电台到调制解调板的信号线接插是否松动。机车设备维修 如果显示器没有速度显示或显示不正常，而检查显示器数码管是否损坏，速度传感器是否松动、损坏；若显示器频繁出现20km/h显示,则应检查测速板,计数板是否故障,传感器内部有关紧固件是否松动或损坏。系统故障维修几点说明 、前面所述的故障维修检测均是在有关接线无虚焊、无短路、开路，接插件无异常基础上的判断；、信号命令接收显示正常情况下，故障一般不会产于主机板；、接线有问题必然产生故障，可根据故障现象，布线总图和有关接线图查找接线故障。、当故障范围较大时，可采用好板子替换法，逐个更换怀疑对象，最后找出故障的板子；、注意在更换电路板时，绝对禁止带电插拔，不要插错，否则影响设备使用；测试仪表 测试仪表 模拟机车调试仪测试仪表模拟机车调试仪 模拟测试仪是用于车载设备的故障检测，它可以在地面模拟仿真机车在进行推峰作业时，机车的工作状态。利用模拟测试仪可检测车载设备有关控车模板的故障。模拟测试仪由控制输出显示、柴油机转速输入、机车速度输入、遥控条件输入、110VDC电源五部分组成。测试仪表 模拟机车调试仪 其前面板如上图所示，在前面板上右上方“电源”为电源开关，“状态显示”是显示车载设备在遥控状态时送出的控制显示。其中“1J-3J”为方向控制表示；“5J-8J”为机车牵引状态的表示；“ZDJ1-ZDJ3”为机车制动等级表示；“MDJ”为鸣笛表示。其工作状态表示含义如表1所示。“柴油机转速”为模拟机车在推峰作业时机车遥控系统采入的柴油机转速，其中“模拟开关”拨向上方将柴油机转速模拟装置接入机车遥控车载设备，“幅度”旋钮可调节输入的电压大小；“转速”旋钮可调节输入的转速，输入的最小转速为400转/分。测试仪表 模拟机车调试仪“测试插口”为外测试使用。“机车速度”为模拟机车在推峰作业时机车遥控采入的机车走行速度，其中“模拟开关”拨向上方将机车速度模拟装置接入机车遥控车载设备，“车速”旋钮可调节输入的速度脉冲频率；“微调”旋钮可进行速度脉冲频率的精确调节。“测试插口”为外测试使用。“电源电压”为监视送入机车遥控车载设备的110VDC的电压值。“遥控按钮”按下接通车载设备的遥控工作条件，当车载设备接通遥控条件，“遥控灯”亮。“取消按钮”按下取消车载设备的遥控条件。“卸载按钮”按下将模拟机车卸载状态，使遥控系统车载设备取消牵引状态。测试仪表模拟机车调试仪 其后面板如下图所示，后面板的“220”为220VAC电源接插件，其他的接插件均是与车载设备的接插件相对应。将有关的接插件与车载设备的相应的接插件连接，接通220VA电源，将车载设备的电源开关接通即可开始进行检测。测试仪测试仪表模拟机车调试仪表 测试仪表 模拟机车调试仪 模拟测试仪使用方法 1)将车载设备的软件更换为测试软件；2)模拟测试仪通过测试电缆与车载设备连接；3)接通模拟测试仪电源，打开模拟测试仪及车载设备的电源；4)按压模拟测试仪的“遥控按钮”，此时，车载设备显示器的遥控表示灯亮，车载设备将运行测试软件。车载设备显示器显示给定的控制命令，制动过程、机车牵引状态等。如果工作正常，表示被测模板正常。如果软件运行错误，表示被测模板故障。测试仪表模拟机车调试仪测试仪表模拟机车调试仪 测试仪表 模拟机车调试仪 1)拨动“柴油机转速”的“模拟开关”，然后旋转“幅度”及“转速”旋钮，车载设备的测速板的柴油机转速表示灯闪亮。如果表示灯不闪亮表示模板故障。2)拨动“机车速度”的“模拟开关”，然后旋转“车速”及“微调”旋钮，车载设备的测速板的两路速度表示灯闪亮，同时在车载设备显示器的速度窗口显示出机车速度。如果表示灯不闪亮表示模板故障。如果车载设备显示器的速度窗口无显示或显示错误，表示车载设备的主控计算机或显示器故障。3)按压“取消按钮”，车载设备取消遥控状态，车载设备显示器上的遥控灯熄灭，模拟测试仪上的“状态表示”取消。利用模拟调示仪对车上设备进行检查 利用备用的车上设备代替作业机车。室内有用于模拟控车的调示仪，这是检测的专用仪器，利用这些专用检测仪及备用机车设备可对机车上更换下来的板子进行故障判断。将车上设备保持完好的工作状态下备用。在机车上检查机车电气条件 可在机车有电状态下，动作司机手柄，测量接口箱内与机车电气接口端子上的电压是否正常，测得结果应与表7所示一致。可以根据对照表和机车配线表以及继电器的实际状况检查设备的故障部位。在机车上检查机车电气条件对遥控系统闭环工作状态检测 以一套完整的备用的车上设备来代替作业机车上的设备，利用股道号发送仪和模拟调示仪模拟现场和机车的条件，与地面设备的工作形成一个闭环系统，在闭环系统调示过程中，即可以检查机车设备是否完好，也可以同时检查地面设备的工作状况，这样可以将车上设备保持完好的工作状态下备用，当车上设备发生故障时，如果能对故障的分析，判断比较准确时，只需将对应的备用板换上即可。查询应答器系统检修方法 地面应答器为全封闭式结构，在正常情况下不易损坏，为免维修一次性使用设备。其电路仓内的数据编码预先已写好，在需要时也可以更改数据编码。修改工作需要由厂家完成。在无便携式应答器检测仪的情况下，可以依靠机车上安装的车载主机是否均接收到某一特定点的地面应答器信息来判断该点应答器的好坏。如果可以接收到其它地面应答器的信息，接收不到该特定点的信息，则该应答器损坏。损坏的应答器用户无法进行修理，可交由厂家更换或修理。查询应答器系统检修方法 车载查询器在工艺结构上与地面应答器基本一样，一般情况下也不易损坏、不需要维修。但由于有电缆进入车载查询器，因此在可靠性上它要比完全密封的地面应答器低。如果车载主机的前面板上的“功率输出”灯亮且接收不到地面应答器信息时，应该考虑输出电缆（粗插针）或查询器故障，可用万用表分别测量输出电缆及查询器罩上相应的电缆接口，以判断故障点的位置。如果车载主机的前面板上的“系统”灯亮且接收不到地面应答器信息时，应该考虑输入电缆（细插针）或查询器故障，可用万用表分别测量输入电缆及查询器罩上相应的电缆接口，以判断故障点的位置。谢谢！