三菱门机变频器调试手册

三菱FR-S520S门机变频器调试手册目录 一、系统构成 1二、开关、端子功能简述 11、切换开关 1 2、手动关门按钮 1 3、手动开门按钮 1 4、控制输入、输出 2 5、电源输入、输出 2三、控制曲线及相关参数说明 2四、PLC输入输出信号、运行频率说明31、PLC输入、输出信号说明 32、运行频率说明 4五、变频器操作步骤 5六、调试中应注意的问题 6七、功能（参数）表 7一、系统构成客梯开门机变频调速系统系我公司为适应市场需求而开发的门机控制系统，为保证系统性能的稳定可靠，系统硬件部分采用日本三菱公司的FR-S520S-0.4KW的变频器及FX1S-14MR可编程控制器，门机运行变速位置由编码器进行反馈。变频器内部接线（如图一）: （图一）二、开关、端子功能简述1. 切换开关当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开门、关门按钮时，门机按要求开门或关门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开门、关门按钮不起作用。2. 手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3. 手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。4. 控制输入、输出控制输入部分包括外部控制信号输入和门位置信号输入，输出部分包括开门到位输出和关门到位输出（具体见图一）。端子的额定控制能力为2A240VAC，2A30VDC。控制输入：X0、X1编码器A、B相输入 X2脉冲密度检测信号X3关门信号 X4关门到位输入 X5开门到位输入 X7开门信号控制输出：Y1关门到位输出 Y0开门到位输出5. 电源输入、输出部分变频器的R/L1、S/L2端子为电源输入，其输入要求为单相交流200240V，且电压是稳定电压。端子U、V、W端子为变频器输出电源，直接接交流电机。三、控制曲线及相关参数说明采用编码器控制，门机加、减速位置可根据脉冲位置点自行调整，以满足不同的客户要求。门机开门的曲线由P5，P6，P24，P7,P8等五个参数控制，关门曲线由P25，P26，P27，P4，P7，P8等参数控制。具体参数功能说明如下：P 4 门刀开启频率 P24开门低速频率P 5 开门起始频率 P25关门起始频率P 6 开门高速频率 P26关门高速频率P 7 开、关门加速时间 P27关门低速频率P 8 开、关门减速时间运行曲线图（如图二所示）： （图二）P84P87表示开关门加减速位置点，根据开门距的百分比来定（开门到位表示100%）四、PLC各指示灯、运行频率说明： 1. PLC输入、输出信号说明输入信号输出信号X0 编码器A相Y0 开门到位输出X1 编码器B相Y1 关门到位输出X2 脉冲密度检测信号Y2 开关门变速信号X3 关门信号Y3 开关门变速信号X4 关门到位信号Y4 关门信号输出X5 开门到位信号Y5 开门信号输出X6 不用X7 开门信号2. 运行频率由Y1、Y2、Y3信号控制，具体控制信号如下：Y4(RH)Y2(RL)Y3(RM)输出频率ONOFFOFFP4OFFOFFONP5OFFONOFFP6OFFONONP24ONONOFFP25ONOFFONP26ONONONP27五、变频器操作步骤：1. 运行显示和运行模式显示的确认； 停止中 PU运行模式（按PU/EXT键）2. 按 MODE 键进入参数设定模式；3. 转动设定用旋钮找出所需参数；4. 按设定键SET，再用旋钮调整数值；5. 按设定键SET，写入参数，完成设定；6. 按方式键MODE，使变频器回到原状态。六、操作调试过程中应注意的问题：1. 不要将交流电源接到输出端子（U/T1，V/T2，W/T3）上；2. 输入电源不得超过240VAC，且应是稳定的电压，以免过电压烧坏变频器；3. 防止变频器进水，以免造成短路而烧坏变频器；变频器的使用环境温度为055,相对湿度为3585%RH；4. 若门在中间位置，上电则进行自学习，自学习时先关门后开门，自学习中关门频率为P25，开门频率为P5；5. 变频器和PLC有R485通讯功能，通讯正常时，两通讯指示灯（SD、RD）会同时闪烁；若只有SD指示灯闪烁，则通讯不正常，参数P83P92读不出来；6. 上电初始化，读参数，读参数时开关门不响应；7. 在调试过程中，若改变P82P92的设置时，需重新读取一遍参数（切换一下PLC的运行开关或断电再重新上电即可），重新读取参数时，最好在到位状态下进行，以免再次进行自学习。 8. 重新定义的几个重要参数：P82 开、关门到位信号常开、常闭输入切换（当P8210时，切换为常闭输入）P83 自动开、关门运行（当P831.0时起作用，出厂设定为0）P84P87表示开关门加减速位置点，根据开门距的百分比来定，开门到位为100%（具体见运行曲线图）P88 开、关门到位输出常开、常闭切换P89 关门到位到P4运行频率结束时间（对于非同步门，P4设定值小于P27，P89可设置为0）P90 关门到位力矩保持时间，力矩保持频率为P27（当P89P90时，保持频率为P4；当P905.0时，长期保持）P91 脉冲密度比较值（表示在单位时间P92内走过的脉冲数，变频器设定1.0表示10个脉冲）P92 对应P91的时间（变频器设定1.0表示10ms，P92设定值不要太大，建议设定在4.05.0）在关门过程中，若在P92设定的单位时间内实际运行的脉冲数小于P91的设定值时，重开门动作。在调节关门力大小时，可根据P91、P92来调节，调试中最好先固定P92，然后慢慢增大P91的设定值。9在调试过程中遇到的故障及排除方法：若开关门启动力矩不够，则可适当增大力矩提升P0的设定值，或增大设定的频率；若一直有重开门信号，则P91P92参数值没有读进来,检查通讯是否出现问题； 开关门运行不曲线正常（无高速段）；a.可能P84P87参数值没有读进来, 检查通讯是否出现问题；b.可能编码器A、B相接反（高速计数器C251为负值）。 通讯正常时，两指示灯（SD、RD）同时闪烁，若通讯出现问题，则只有SD指示灯闪烁；a.检查变频器的通讯参数N1N17；b.检查通讯电缆接线是否正确，接触是否良好。七、功能（参数）表参数名 称设定范围最小设定单位出厂设定值P 0 转矩提升0 15%0.1%6%P 1上限频率0 120Hz50HzP 2下限频率0 120Hz0HzP 3基波频率0 120Hz50HzP 4 门刀开启频率0 120Hz3HzP 5 开门起始频率0 120HzP 6 开门高速频率0 120Hz15HzP 7 加速时间0 999sP 8 减速时间0 999sP 9电子过电流保护0 50AP30 扩张功能显示选择0 ，111P79 运行模式选择0 4，7，812把P30“扩张功能显示选择”的设定值设定为“1”，扩张功能参数有效。功能参数名 称设定范围最小设定单位出厂设定值标准运行功能P10直流制动动作频率0 120Hz3HzP11直流制动动作时间0 10sP12直流制动电压0 15%0.1%6%P13启动频率0 60HzP14适用负荷选择0: 恒转矩负荷用1: 低减转矩负荷2: 升降负荷用3: 升降负荷用10P15点动频率0 120Hz5HzP16点动加减速时间0 999sP17RUN键旋转方向选择0: 正转，1: 反转10P19基波频率电压0 500，888，- - -1V - - -P20加减速基准频率1 120Hz50HzP21失速防止功能选择0 31，10010P22失速防止动作水平0 200%1%150%功能参数名 称设定范围最小设定单位出厂设定值标准运行功能P23倍速时失速防止动作水平补正系数0 200%，- - -1%- - -P24 开门低速频率0 120Hz，- - -2HzP25 关门起始频率0 120Hz，- - -4HzP26 关门高速频率0 120Hz，- - -15HzP27 关门低速频率0 120Hz，- - -P28失速防止动作低减开始频率0 120Hz50HzP29 加减速曲线0: 直线加减速1: S形加减速A2: S形加减速B11P31频率跳变1A0 120Hz，- - - - -P32频率跳变1B0 120Hz，- - - - -P33频率跳变2A0 120Hz，- - - - -P34频率跳变2B0 120Hz，- - - - -P35频率跳变3A0 120Hz，- - - - -P36频率跳变3B0 120Hz，- - - - -P37回转速度表示0,0.1 9990P38频率设定电压增益频率1 120Hz 50HzP39频率设定电流增益频率1 120Hz50HzP40启动时接地检测选择0: 不检测1: 检测11P41频率到达动作范围0 100%1%10%P42输出频率检测1 120Hz6HzP43反转时输出频率检测1 120Hz，- - - - -第二功能P44第二加速时间0 999s5sP45第二减速时间0 999s，- - - - -P46第二转矩提升0 15%，- - -0.1%- - -P47第二V/F（基波频率）0 120Hz，- - - - -电流检测P48输出电流检测水平0 200%1%150%P49输出电流检测信号延迟时间0 10s0P50零电流检测水平0 200%1%5%P51零电流检测时间0.05 1sP52操作面板显示数据选择0，1，100 10功能参数名 称设定范围最小设定单位出厂设定值显示功能P53频率设定操作选择0: 设定用旋钮频率设定模式1: 设定用旋钮调节模式10P54AM端子功能选择0: 输出频率监示1: 输出电流监示10P55频率监示基准0 120Hz50HzP56电流监示基准0 50AP57再启动惯性运行时间0 5s，- - - - -P58再启动上升时间0 60s1s附加功能P59遥控设定功能选择0:无遥控设定功能1:有遥控设定功能,有频率设定值记忆功能2:有遥控设定功能,无频率设定值记忆功能10端子功能选择P60RL端子功能选择0 10，14，1610P61RM端子功能选择11P62RH端子功能选择12P63STR端子功能选择0 10,14,16, - - -1- - -P64RUN端子功能选择0, 1, 3, 4, 11 16,98, 9910P65A，B，C端子功能选择199动作选择功能P66再试选择0 310P67报警发生时再试次数0 10，101 11010P68再试等待时间0.1 360s1sP69再试实施次数显示消除0: 累计次数消除1 0P70柔性PWM设定0:柔性-PWM无效1:柔性-PWM有效11P71适用电机0:标准电机用热特性1:三菱恒转矩电机用热特性10P72 PWM频率选择0 15115P7305V，010V选择0 110P74输入滤波器时间常数0 911P75复位选择/PU停止选择0，1，14，15114功能参数名 称设定范围最小设定单位出厂设定值动作选择功能P76冷却风扇动作选择0 111P77 参数写入禁止选择0:仅在停止中写入1:不可写入2:运行中可以写入12P78反转防止选择0:正转反转均可1:反转不可2:正转不可10P800 120，- - - - -P81 P82 到位信号输入常开/闭切换10切换为常闭输入0P83 自动循环时间0 120 （0120s）0P84 关门加速脉冲位置点0 120 （01200）93.0(93%)P85 关门减速脉冲位置点0 120 （01200）25.0(25%)P86 开门加速脉冲位置点0 120 （01200）7.0(7%)P87 开门减速脉冲位置点0 120 （01200）75.0(75%)P88 到位输出常开常闭切换20: 常开21: 常闭120P89 开启门刀时间0.1 999s，- - -P90 开关门到位力矩保持时间0.1 999s，- - -180sP91 脉冲密度比较值0 1000，- - -18.0(80)P92 脉冲密度时间0 1000ms，- - -1ms5.0(50)msP930 100%0.01%0%P940.01 10，- - - - -滑差补正P95电机额定滑差0 50%，- - -0.01%- - -P96滑差补正常数0.01 10sP97恒定输出领域滑差补正选择0，- - -1- - -P98自动转矩提升选择(电机容量)0.1 3.7KW，- - - - -P99电机一次阻抗0 50，- - - - -校正参数C1AM端子校正C2频率设定电压偏置频率0 60Hz0HzC3频率设定电压偏置0 300%0.1%0%C4频率设定电压增益0 300%0.1%96%C5频率设定电流偏置频率0 60Hz0Hz功能参数名 称设定范围最小设定单位出厂设定值校正C6频率设定电流偏置0 300%0.1%20%C7频率设定电流增益0 300%0.1%100%C8厂家设定用参数不可设定清零CLR参数清零0，1，1010ECL报警履历清零0，110通讯参数N1通讯站号031: 指定变频器站号1 0N2通讯速度48，96，1921192N3停止位长0， 1（数据长8）10，11（数据长7）11N4有无奇偶校验0: 无1: 有奇数校验2: 有偶数校验12N5 通讯再试次数0 10，- - -1- - -N6通讯校验间隔0 999s，- - - - -N7等待时间设定0 150ms，- - -1ms- - -N8 运行指令权0:指令权在计算机1:指令权在外部11N9 速度指令权0:指令权在计算机1:指令权在外部11N10 联网启动模式选择0 111N11 CRLF选择0 210N12有无EEPROM写入选择0 110N13PU显示语言切换0 710N14PU蜂鸣音控制0:无音，1:有音11N15PU对比度调整0 63158N16PU显示画面数据选择0，10010N17PU脱落检测/设定锁定0，1，10010在调试过程中，一般只需调整带参数。变频器故障显示原因及排除方法显示名称检查要点处理OC1加速中过电流断路 是否急加速运转 输出是否短路，接地 延长加速时间OC2恒速中过电流断路 负荷是否有急速变化 输出是否短路，接地 取消负荷的急速变化OC3减速中过电流断路 是否急减速运转 输出是否短路，接地 电机的机械制动是否过早 延长减速时间 检查制动动作OV1加速中再生过电压断路 加速度是否太缓慢 缩短加速时间 安装功率因素改善用电抗器OV2恒速中再生过电压断路 负荷是否有急速变化 取消负荷的急速变化 安装功率因素改善用电抗器OV3减速，停止中再生过电压断路 是否急减速运转 延长减速时间 减少制动频度 安装功率因素改善用电抗器THM电机过负荷断路 电机是否处于过负荷 减轻负荷 定转矩电机时，将P71适用电机设定为定转矩电机THT变频器过负荷断路 电机是否处于过负荷 减轻负荷FIN散热片过热 周围温度是否过高 冷却散热片是否堵塞 周围温度调节到规定范围内GF启动时接地过电流保护 电机，连接线是否接地 排除接地的地方OHT外部热继电器动作 电机是否过热 降低负荷和运行频度OLT失速防止（过负荷） 电机是否过负荷使用 减轻负荷OPT通讯异常 接口是否牢固接好 检查通讯接口PE储存的参数里发生异常 参数写入回数是否太多PUEPU脱落 FR-PU04安装是否太松 确认n17的设定值 牢固安装好FR-PU04RET再试次数超出 调查异常发生的原因 处理该异常之前的一个异常CPUCPU错误FN风扇故障 冷却风扇是否异常 更换风扇oL失速防止（过电压） 是否是急减速运行 延长减速时间显示名称检查要点处理0L失速防止（过电流） 电机是否过负荷使用 改变加减速时间 提高失速防止的动作电平或不让失速防止动作 降低转矩提升PSPU停止 是否在外部运行时，按下操作面板的Stop/Reset键，使其停止UV电压不足 有无大容量电机启动 电源容量是否符合规格 检查电源系统设备ER1写入禁止 确认P77的设定值 确认P31P36设定值ER2运行中写入错误/模式指定错误 运行停止后进行参数的设定 把运行模式设定为“PU运行模式“后，进行参数的设定ER3校正错误 确认C3，C4，C6，C7的设定值