2020年扫地机器人行业研究报告

扫地机器人行业研究报告 头豹研究院,目录,1,执行摘要,2 3 4,行业供需及竞争环境分析 龙头公司研究及行业空间测算 扫地机器人技术与优势,2,执行摘要,核心问题 行业供需,头豹观点,目前中国扫地机器人渗透率不足5%，在居民可支配收入持续增长、城市化、技术进步等积极因素的推动下,未来扫地机器人销售量有望在2024年达到1,780万台，渗透率达到12,目前中国扫地机器人行业市场集中度高，前三大品牌市占率达72.5%，科沃斯作为行业龙头，产品线最为丰,竞争环境 产业链,富，热销产品DN55拥有较全面的功能及亲民的价格，销量全网领先,扫地机器人产业链上游涉及塑料、金属等原材料以及电子元器件、电机、电池等零部件；下游可作为,OEM/ODM商为品牌运营商进行代工，亦可以自主品牌通过线上/线下的多种渠道进行销售,早期扫地机器人采用随机清扫路径，通过陀螺仪对物品进行定位，经常出现反复清扫或大面积漏扫的情况,技术优势,清扫效率较低，2010年起，随着导航系统和路径规划等技术不断创新，使用体验逐渐提高,3,目录,1,执行摘要,2 3 4,行业供需及竞争环境分析 龙头公司研究及行业空间测算 扫地机器人技术与优势,4,目前中国扫地机器人渗透率不足5%，在居民可支配收入持续增长、 城市化、技术进步等积极因素的推动下，未来扫地机器人销售量有望 在2024年达到1,780万台，渗透率达到12,中国扫地机器人销售量预测逻辑，2015-2024E,2015 13.75,2016 13.83 0.58% 3.11,2017 13.90 0.51% 3.03,2018 13.95,2019 14.00,2020E 14.04,2021E 14.08,2022E 14.12,2023E 14.16,2024E 14.20,预测逻辑,总人口（亿人） YoY,假设中国人口增长率为 0.3%左右,0.36% 3.00,0.36% 3.00,0.29% 3.01,0.28% 3.02,0.28% 3.03,0.28% 3.04,0.28% 3.05,平均家庭每户人口（人） YoY,3.10 44,355 0.83% 368,假设平均家庭每户人口保 持在3人缓慢增长,0.32% 44,469 0.26% 1.39% 67.47% 618,2.57% 45,875 3.16% 2.01% 44.60% 922,0.99% 46,500 1.36% 2.77% 37.81% 1,288,0.00% 46,667 0.36% 3.60% 29.96% 1,680,0.33% 46,645 -0.05% 4.50% 25.00% 2,099,0.33% 46,623 -0.05% 5.50% 22.22% 2,564,0.33% 46,601 -0.05% 7.00% 27.27% 3,262,0.33% 46,579 -0.05% 9.00% 28.57% 4,192,0.33% 46,557 -0.05% 12.00% 33.33% 5,587,家庭户数（户） YoY,假设中国扫地机器人渗透 率将由目前的3.6%逐步提 高接近至美国市场的15,扫地机器人渗透率（%） YoY,扫地机器人保有量（万台） YoY,假设扫地机器人使用寿命 3-5年，更新替换周期4年,67.90% 307,49.17% 406,39.69% 577,30.43% 729,24.94% 730,22.16% 949,27.21% 1,181,28.51% 1,455,33.27% 1,780,扫地机器人销量（万台） 扫地机器人销量增速（,207,扫地机器人当年销量=当 年替换量+当年净增量,48.31,32.25,42.12,26.34,0.14,30.00,24.45,23.20,22.34,中国扫地机器人销售量，2015-2024E,中国扫地机器人销售量预测方法论,人口,国务院2030年 人口规划,单位：万台,总数,城市 常住 人口,扫地机器人销售量 2015-2019年,年复合增长率 37.0,当 年 替 换 量,平均过去五 年保有量,产品更 换率,2,000 1,800 1,600 1,400 1,200 1,000 800,1,780,城镇 化率,1,455,国务院2030年 城镇化率规划,家庭,2020-2024年预测,25.0,1,181,每 年 销 售 量,户数,城镇扫地 机器人保 有量,每户 人口,根据历史数 据趋势推算,949,729 730,577,每百户 拥有量,参考家用吸尘器 的趋势进行推算,600,当 年 净 增 量,406,扫地 机器 人保,307,400,207,200 0,农村扫地机 器人保有量 （计算同上,有量,100,来源：上市公司公告，头豹研究院编辑整理,5,从扫地机器人在各城市线的销量趋势来看，一线城市为主要购买力但 占比逐渐下降，二三线城市占比有所提高，四线和乡镇市场空间不大， 未来一二线城市将是扫地机器人厂商竞争最为激烈的市场,中国常住人口分布， 2019,扫地机器人销量， 2012-2015,扫地机器人销量， 2016-2019,扫地机器人销量， 2020-2023,占比趋势 增长潜力,一线城市扫地机器人渗透率相对较 高，居民购买力强且年轻白领较多， 对扫地机器人的需求和接受度较高,一线城市,市区人口,59,42,34,6,北上广深,沿海二线城市是扫地机器人渗透较 早的地区，未来内陆省会对其需求 也会逐步提升,二线城市 省会&计单,市区人口 市区人口 市区人口 农村人口,28,38,41,18% 19% 18,三线城市刚刚接触扫地机器人，接 受度仍有待提高，市场对扫地机器 人增长空间较大,三线城市 地级市,9,13,17,县城和三线城市对扫地机器人的认 知度极低，是低端品牌才能进入的 市场,四线城市 县级市,3,5,6,乡镇购买力低，且乡镇公寓较少、 楼房较多，由于楼层原因对扫地机 器人的适用性不高，发展缓慢,乡镇及农村,39,1,2,2,扫地机器人按不同城市的需求类型,扫地机器人市场发展进度,在中国各类型城 市中，扫地机器 人新购需求强劲， 为主要动力。由 于扫地机器人新 功能持续改进， 消费者有动力淘 汰旧产品，而城 市级别越高，渗 透率越高，更新 替换需求越大,发展成熟市场,更新替换 20,新购 80,北上广深为扫地机器人品牌开发的首,一线城市,批市场，居民对新事物的接受能力强,北上广深,发展快速市场,二线城市,15% 10% 5,85% 90,江浙等沿海地区经济发达，居民收入 水平高，扫地机器人渗透较早，处于 同级别市场的领先位置,省会&计单,三线城市,地级市,发展滞后市场 内陆地区扫地机器人发展较晚，当地,四线城市,95,县级市,销售团队和渠道建设滞后于沿海地区， 但发展潜力高于西北省份,乡镇及农村 1,99,来源：上市公司公告，头豹研究院编辑整理,6,科沃斯进入市场较早具备先发优势，福玛特由于产品品类较少、产能 不足市占率不高，小米系后发制人，凭借高性价比快速抢占市场份额,海尔、美的,iRobot,产品仍是竞争主线， 产品矩阵需兼顾齐全 性、领先性和性价比。 目前中国市场竞争格 局未定，但科沃斯和 石头科技综合竞争力 较强，已经具备明显 优 势 。 iRobot 在 高 端市场仍能切分到一 定份额，但性价比并 非海外高端品牌专长,主 要 品 牌 进 入 中 国 市 场 时 间 轴,萌芽阶段,石头科技,2003 2009,2018,2012,2016,2010,2015,2017,浦桑尼克,科沃斯,小瓦,米家,快速发展阶段,多品牌涌入阶段,福玛特,地板,清扫,边角,头发,宠物毛发 清洁率,自动回充,品牌型号 科沃斯,型号,类型,评测价格,续航能力 越障能力,地板清洁率,清洁率,覆盖率,清洁率,清洁率,成功率,滚刷吸口 可互换,自动回充成功率 越障能力,清扫覆盖率,DM86G,4,158,96.3,边角清洁率,石头科技 福玛特,米家,滚刷 吸口,1,699,100% 96.3% 96.3% 88.9,续航能力,头发清洁率,YZ-Q2,999,宠物毛发清洁率,Roomba 961,iRobot,双胶刷 ￥4,999 滚刷吸口,科沃斯 iRobot,石头科技 浦桑尼克,福玛特,浦桑尼克 SUZUKA,2,789,可互换,来源：中消协，公司官网，头豹研究院编辑整理,7,从线下门店数量分布来看，三大厂商主要定位的城市线各有不同，科 沃斯侧重二三线市场，石头科技重心在一二线市场，而福玛特实行渠 道下沉战略，主要在三线城市开更多门店，抢占下沉市场,注：石头科技以小 米之家门店为计,科沃斯渠道收入占比,石头科技渠道收入占比,线上分销 商, 6,电商平台,线上B2C, 11.4,一线城市 门店数量,入仓, 7.5,102,76,56 60,线上B2C, 26,二线城市 门店数量,376,124,OEM/OD M, 40,小米渠道, 43.0,线下经销,三线及以下 门店数量,297,72,111,38.0,电商平台 入仓,线下零售, 8,线下直销, 0.1,全国合计 门店数量,775,272,227,13% 其他, 7,科沃斯与石头科技在线 上通过B2C平台及电商 平台入仓的方式销售， 即产品通过旗舰店或平 台自营店出售，线下以 分销为主、直营为辅， 主要通过经销渠道销售。 科沃斯线上仍有部分通 过分销商出售，线下仍 存 在 少 量 ODM/OEM 代工部分,科沃斯,产品,占比45% 线上,占比55,小米,石头科技,以成本价,线下,小米渠道销售 占比,非小米渠道销售 占比,占比 13,占比 26,占比 6,占比 40,占比 8,占比 7,线下,线上,线下,线上,43,57,电,线,线 上 分 销 商,线 下 零 售,小 米 之 家 专 营 店,商 平 台 入 仓,上 B 2,线 上 B,电 商 平 台 入 仓,其 他,小,小米/有,米 之 家,品/其他 B2C平 台,直 销,经 销,C,2 C,石头科技以成本价将部 分产品通过小米之家、 有品等小米渠道销售,第三方 B2C平台,占比 直营门店 1,占比 38,占比,占比,利润分成方式占比85.7%； 直接销售方式占比14.3,占比 1,占比,占比,占比,科沃斯官网,分销商门店,11.4% 7.5,38,11.4% 7.5,来源：上市公司公告，头豹研究院编辑整理,8,A股两大扫地机器人上市公司科沃斯和石头科技在业内具备品牌技术 和规模优势，二者2019年相关业务营收均超30亿元，扫地机器人产 量均超250万台，处于行业领先地位,2019年产量 （万台,2019年销量 （万台,2019年库存量 （万台,2019年营收 （亿元,公司名称,产销率（,科沃斯产品生产以自主生产为主，代工生产为辅,科沃斯机器 人股份有限 公司,53.1,280.2 40.7,289.8,102.5,扫地机器人36.5,自主生产 外购,由代工厂商向科沃斯推介整机成品的机型设计方案， 公司认可代工厂商的设计方案并确定购买意向后， 以订单方式从代工厂商采购扫地机器人整机，代工 厂商负责整机产品的原材料采购、组装生产和发货,科沃斯机器 人股份有限 公司,44.2,4.7,上市后科沃斯进一步降低了扫地机外购比例，截至 2019年报，扫地机器人产品自产比例86.3%，外 购比例降低至12.7,北京石头世 纪科技股份 有限公司,42.0,255.4,251.4,26.7,扫地机器人39.6,石头科技主要产品由为小米定制的米家品牌以及石头自有品牌构成。米家品牌包括2016年上市的米家智 能扫地机器人及相关配件；自有品牌系列包括2017年推出的石头智能扫地机器人产品和2018年进入市 场的小瓦智能扫地机器人以及相关配件,石头科技产品生产全部采用委托加工方式，无自建 生产基地,石头科技2019年1-6月主要产品产销情况,石头科技与代工厂商签署委托加工合同，与代工厂 商在分工机制、原材料采购、品质把控等方面作出 明确约定，与代工厂商具有生产排他性约定,米家智能扫地机器人,石头智能扫地机器人,小瓦智能扫地机器人,产量 销量,产量 销量,产量 销量,石头科技主导产线布局、工艺流程和生产方案设计,代,欣旺达, 89,东莞长,工 厂 商,城, 11,产销率,产销率,产销率,来源：公司官网，上市公司公告，头豹研究院编辑整理,9,目前中国扫地机器人行业市场集中度高，前三大品牌市占率达72.5%， 科沃斯作为行业龙头，产品线最为丰富，热销产品DN55拥有较全面 的功能及亲民的价格，销量全网领先,科沃斯扫地机器人市占率，2017-2020E,型号,科沃斯DN55,米家扫地机器人,石头T6,60% 40% 20% 0,49.4% 50.5,42.0% 41.7,图例,科沃斯扫 地机器人 市占率,618价格 上市时间 机身高度 电池容量 单次清扫时间 断点续扫 划区清扫 指哪扫哪 掌上虚拟墙 语音包,1499 2018.05 10.2cm 2,600mAH 100分钟,1499,2199,2017,2018,2019 2020E,49.4,2016.09,2017.09,米家扫地机器人市占率，2017-2020E,9.6cm,9.6cm,40,5,200mAH,5,200mAH,20% 0,12.5% 12.0% 12.5,10.0% 2017,150分钟,150分钟,2018,2019 2020E,米家扫地 机器人市 占率,12.0% 11.1,石头扫地机器人市占率，2017-2020E,40,石头扫地 机器人市 占率,16.0,20% 0,11.1,8.0% 2018,地图存储 智能家居 最大吸力 地毯增压 扫拖一体 水箱容量 尘盒容量 滤网清洁,小爱同学 2,000Pa,0.7% 2017,天猫精灵 1,000Pa,小爱同学,2019 2020E,2,000Pa,其他品牌市占率，2017-2020E,27.5% 2019,47.3% 37.8% 27.5,其他品牌 市占率,50% 0,21.0,240ml 450ml 可水洗,140ml,420ml 不可水洗,480ml,2017,2018,2019 2020E,E11极可水洗滤网,来源：中消协，公司官网，头豹研究院编辑整理,10,目录,1,执行摘要,2 3 4,行业供需及竞争环境分析 龙头公司研究及行业空间测算 扫地机器人技术与优势,11,作为小米生态链成员，石头科技依托小米强大的生态势能、良好的品 牌形象、多样的销售渠道以及丰厚的消费群体等关键经营性资源，为 后续发展奠定了坚实基础,小米系 天,资金支持和融资背书,公司高管,员工持股平台 石,其他机构投资者 无,自然人,石头科技成立初期，小米作为投资人提供资金支持 与企业背书，使其在资本市场上更容易获得融资。 石头科技在发展的过程中还获得了启明创投、鼎翔 资本、高榕资本的融资。资金支持为公司的快速发 展奠定了基础,G I,万 云 鹏,张 志 淳,毛 国 华,毛 国 华,昌 敬,吴 震,60.07,头 时 代,顺,津 金 米,高 榕,启 明,锡 沃 达,为,C,3.18,1.44,12.85,6.74,1.72,7.9,10,品牌支持,30.99,1.44,4.92,11.85,5.85,1.12,石头科技在成立初期缺乏社会影响力和信誉积累，而小米的品 牌效应则为其产品提供了背书。小米拥有超过3亿的用户，并 拥有庞大的粉丝群体，具备“科技发烧友”属性的米粉群体与 扫地机器人的消费群体具备一定的重合度，有助于公司产品迅 速打开市场,北京石头世纪科技股份有限公司,供应链资源,研发,采购,生产,利润分配,小米具有庞大的供应链资源，在供应链上具备较强 的话语权，可以帮助石头科技降低成本并提高产品 品质,石头科技 主研产品,石头科技 独立采购,石头科技采用 委托加工方式,直接销售模式,利润分成模式,渠道支持,石头科技可以使用小米的营销渠道，包括线上的小米商城和 线下的小米之家，一方面有助于提升销量，另一方面可以降 低销售费用,小米产品经理负 责产品定义； 小米项目经理负,小米不干预供应,小米不干预委托,双 方 依 据 商 品,小米按照成本 价从石头科技采 购产品,商和原材料选择； 加工厂商选择； 石头科技与代工,市场价格进行结 算,对于高价值或核,责项目进程跟踪； 心零部件，石头,厂签署委托加工 协议后，按小米 的订单需求组织,石 头 科 技 将 产 品运送至小米指 定仓库，参考商 品市价结算，小 米对外销售后不 再与石头科技进 行分成,双方按照约定 比例进行净利润 分成（米家扫地 机器人分成比例 为50%：50,产品ID设计,小 米 ID 设 计 人 员负责统一的产 品风格设计支持 双方共有知识产 权,科技直接采购； 其他定制化零部,小米派驻ID设计人员参与石头科技产品外观设计， 使产品在技术、外观、风格、配色上高度统一，使 不同商品之间互相产生协同引流效应，充实小米生 态链智能家居产品,件，指定供应商、 代工厂商进行生,价格和数量后由 代工厂采购,产，并委托第三 方物流送至小米 指定仓库,来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理,12,后小米时代，石头科技发力自有品牌产品，提升自主定价权能力，带 动整体毛利率提升。渠道端积极拓展独立非米系渠道降低依赖，品牌 端充分利用新媒体工具打造独立成体系营销战略,平均单价对比,毛利率对比,石头与米家扫地机器人功能对比,石头扫地机器人,米家扫地机器人 1,699元 无,2,499元,标准款零售价格 清洁功能升级 滤网种类,扫拖一体 地毯增压,米家,小瓦,石头,米家,小瓦,石头,可水洗重复使用 2.0cm,不可水洗 1.5cm,石头科技近年推出的自有品牌石头扫地机器人在米家扫地机器人基础上进行 全面升级，产品均价从1,699元提至2,499元，毛利率从13.9%提至46.2%。 2018年，石头科技推出高性价比的小瓦品牌，均价仅为1,114元，自有品牌 产品带动整体毛利率提高,越障能力,2,000pa,最大吸力,1,800pa 红外,自有品牌石头扫地机器人也在不断进行产品更新迭代，原有主打产品S5系列 升级至旗舰机型T6。自有品牌收入占比已超米家品牌收入，且有持续提升的 趋势，未来石头科技整体的盈利能力有望进一步提高,激光,沿墙传感器 回充方式 电子罗盘 上盖防卡,米家与石头收入占比，2016-2019H1,超远距离红外 双Compass 全向压力传感器 低阻尼防撞软胶,近距离识别码,单位：% 100% 80,米家扫地机器人收入占比,石头扫地机器人收入占比,98.6,单Compass,88.4,55.1% 48.5,60,无 无,40,47.2% 34.8,9.6% 2017,20,0.0% 2016,防撞软胶,0,2018,2019H1,来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理,13,石头科技石头智连数据平台将实现手机与扫地机器人等智能设备的智 能化互联，增强平台对扫地机器人的服务支持，丰富产品应用及产品 数据库，让升级和开发更加具有针对性,数据,数据生成SDK 数据打点系统 数据格式库,隐私 安全 合规 体系,智能化服务提升用户体验,智能硬件端数据,移动端数据,服务端数据,接入层,石头智连数据平台可提高用,非格式化数据（日志），格式化数据（Protocol Buffers,户操作便利性，支持对设备 的OTA升级及智能化优化等 功能。不断优化和完善产品 设计以及用户操控方式，从 而完善和升级产品,数据分发 中间件,离线处理集群 MapReduce Hive Pig Impla,数据按 各地域 法规分 级保护,消息队列 （Kafka,流式消息队列 （Talos,日志中转服务（FDS、Nginx） 日志拾取服务（Flume、LogStash,抽取,转化 （Transform,加载 （Load,数据 预处理,Extract,持续研发，保持技术领先,实时处理集群 Spark Spark Streaming Flink,数据 安全 审计,平台可通过数据收集、数据,RDBMS (MySQL,NoSQL (Redis/Mon goDB,BigData (HDFS/FDS,Search Index (ElasticSearch,数据,汇总、数据分析等大数据技 术发现产品的技术薄弱点及 用户操控亟需解决的痛点， 提升产品升级和开发的时效 性与针对性,存储,数据 处理 平台,数据 隐私 审计,数据 分析,离线 分析,实时,数据仓库多 维分析,实时检索引擎,离线分析 分析,Elastic Search,人工智能工具库 Mlib DeepLearning,统计量 分析,A/B测试 离线分析,数据深层挖掘知 识获取、预测,助力智能化家居产业生态,分析,以智能平台为核心连接扫地,机器人和其他物联网设备， 实现对接入平台的扫地机器 人及物联网设备的统一终端 操控、管理和OTA升级，增 强家庭中智能化设备的集成 程度，实现智能硬件联动,数据 展示层,数据展示门户 信息搜索,账号体系 权限控制,统计数据报表 用户行为分析,日志获取,报警信息推送,第三方接入,软硬件质量监控,营销推广支撑,智能服务支持,离线分析,来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理,14,石头科技2019年扫地机器人产销量分别达255.4万台与251.4万台， 扫地机器人为其核心业务，在市占率逐步上升、消费习惯逐渐培养的 驱动下，预计2022年扫地机器人业务收入53.9亿元，毛利21.6亿元,1,3,单位：,340.0,单位：万台,285.0,255.4,221.2 2018,235.0,37.5,38.0,39.0,40.0,28.6% 2018,89.1,21.3,产量,毛利率,2017,2019,2020E 98.7,2021E 99.3,2022E 99.1,2017,2019 14.9,2020E 13.9,2021E 17.6,2022E 21.6,单位：,98.1,98.4,单位：亿元,91.9% 2018,产销率,8.6,2.3,毛利润,2017,2019,2020E 232.0,2021E 283.0,2022E 337.0,2017,2018,2019,2020E,2021E,2022E,单位：万台,251.4,203.2 2018,财务分析,4,主营业务收入,销量,87.4,主营业务毛利,93.6,152,2017,2019,2020E,2021E,2022E,42.0,单位：亿元,15.2 14.9,2,30.5 30.1,单位：元/台,扫地机器人,8.8 8.6,1,574.3,1,580.0,1,591.0,1,600.0,1,413.9 2018,39.6,1,254.0,其他主营,平均 单价,11.2 11 0.2,2.4,2.3,2.4 2019,0.3 2019,0.4 2018,0.1,0.2 2018,2017,2019,2020E,2021E,2022E 53.9,2017,2017,单位：亿元,98.2,98.7,97.7,98.0,扫地机器人 占主营收入 /毛利比例,95.8,45.0,94.3,39.6,36.7,30.1,销售额,11.0,2017,2018,2019,2017,2018,2019,2017,2018,2019,2020E,2021E,2022E,来源：公司公告，头豹研究院编辑整理,15,作为业内领军企业，科沃斯持续对技术研发及落地应用的投入，深入 挖掘消费者的需求，持续创新提供消费者良好的用户体验，促进国内 外线上线下销售协同发展，提升品牌全球影响力,2013,2018,2001,加强前瞻技术研发，推进应用技术落地,在南京发布全球首款具有全局 推出高端扫地机器人DN55，搭载 规划、远程操控等功能的地宝9 新一代全局规划系统Smart Navi 系，正式宣告地面清洁4.0时代 2.0,LDS激光雷达测距传感器配合,研制出第一台自动行走 吸尘的机器人，也是扫 地机器人地宝的前身,加大对包含dToF传感模组的研发升级，积极推进 其在产品端的应用落地，研制低功耗、抗干扰、精 准度高等特点的产品。通过神经网络算法在新一代 产品中的应用，来提升扫地机器人的物体识别速度 和准确度，使产品具有更强大的AI算法,的到来,SLAM算法,加强全渠道建设,继续深化线上线下融合发展的战略。线上渠道除继续同天猫、 京东、苏宁等主流电商平台保持深度合作外，重点加快布局新 兴的抖音、快手、小红书等内容电商平台。线下渠道与苏宁、 国美、山姆、Costco等平台保持深度合作外，加快新兴业态、 新兴渠道的建设,2009,2015,发布地宝DR95，搭载科沃斯 机 器 人 最 新 研 发 的 Smart Navi技术，引领“先建图、 后清扫”的全局规划新风潮,12月 在北京举办新品发 布会，发布全球第一台会 说话、会跳舞的地宝730,加大中高端占比,进一步在海内外市场加大科沃斯品牌中高端产品的 占比，通过最新科技迭代技术产品的市场投放，加 大零售价3,000元人民币以上价格段的产品推广,战略,产品,研发,品牌,渠道,拓展海外市场，加快国际化进程,继续坚定的执行全球化的战略，在提升产品力的基础上，加 强海外市场的运营能力和品牌建设，降低运营成本同时提升 运营效率,收缩代工业务 发展自有品牌,迭代升级 走向高端,重视研发 加大投入,扩大品牌营销,自建销售渠道,保证产品及服务质量，加强成本管控,全局规划类产品 科沃斯研发费用 占比由2016年的 由2015年的0.84 0.65%提 至 2019 亿元提升至2019,2019年科沃斯 自有品牌产量占 比已达到86.3%， 代工产品收缩至 13.7,市 场 营 销 推 广,科沃斯拥有部,加大生产、品质控制智能化、信息化的流程建设， 从而通过生产全流程的数字化管控降低生产成本。 推进产品质量的从源管控，通过供应商的资质审查 和供应能力评估，从源头上管理产品质量；同时通 过售后信息反馈体系，进一步改善产品质量,及广告费由2015 年的1.45亿元提 至2019年的5.89 亿元,分自建营销渠道， 费用相比经销商 模式较高,年的67%； 低端产品收入占 占营收比例提升 比下降至10% 至5.22,年的2.77亿元,来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理,16,产品迭代升级，逐步退出低端低毛利随机类扫地机器人市场，重点发 力中高端高毛利全局规划类扫地机器人市场,在地宝5系基础上 进行了技术改进： 除具有自动扫地、 自动回充、智能防 撞等功能之外，采 用双边刷，并具备 了液晶显示、智能 语音等功能,拥有5.7厘米超薄机 身，可深度清洁床 底、沙发底；搭载 Smart Move 路 径 规划，更高效、更 智能；具备APP远 程智控，搭配拖地 功能,采 用 Smart Navi 全 局规划系统，优化地 图建立和路线规划， 实现了首次建图与弓 字形清扫同步进行； 具备APP地图可视与 远程控制功能,地宝DG3 （全局规划类,地宝8系 （局部规划类,地宝9系 （全局规划类,地宝5系（随机类,地宝DB5系列 （局部规划类,地宝DE3系列 （全局规划类,地宝7系（随机类,科沃斯推出的早期 扫地机器人产品， 能够实现自动清扫， 并配有强劲滚刷， 具备强大的吸力， 以提高除尘效率,通 过 采 用 Smart Move技术，实现了路 径规划，弓形路线； 搭载蓝鲸清洁系统， 拥有匀速渗水大水箱， 能够实现吸扫拖功能 一体化；同时，具备 了APP远程控制功能,采用Smart Navi全局 规划系统，360度扫描 测距，先建图、再分 区、后清扫，并可实 现用户指定区域工作； 搭载蓝鲸清洁系统， 吸扫拖功能一体化,采用Smart Navi 2.0 全局规划系统，360度 扫描测距，优化地图 建立和路线规划，实 现首次建图与弓字形 清扫同步进行；还具 备了APP地图可视与 远程控制功能,实现局部路径规划,实现全局路径规划,随机类,局部规划类,全局规划类,科沃斯全局规划类产品占比提升，2016-2020E,100% 80% 60% 40% 20% 0,科沃斯自产模式下家庭服务机器人产品中的规划类（包括局部规划类和全局规划类产品）占比逐年提高， 而规划类产品的毛利率明显高于随机类产品。科沃斯规划类产品应用Smart Move局部规划算法或Smart Navi全局规划算法，上述算法能够明显提升产品的智能化程度、性能及用户体验，对相应产品的销售价 格有着显著的影响，因此相应享有较高的毛利率,局部规划类,39.0,全局规划类,67.0,76.0,3.3,61.0,科沃斯全局规划类产品占比由2016年的0.65%提至2019年的67%，预计2020年将提升至76%。通过引 入全局规划类产品，巩固科沃斯在中高端市场的领先地位。2020年3月，科沃斯推出搭载AIVI人工智 能算法旗舰款T8系列扫地机器人,0.6% 23.5,38.2,33.0,24.0,2016,2017,2018,2019,2020E,来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理,17,科沃斯重视研发，持续加大研发投入，进行前瞻性战略布局，积累了 雄厚的技术人才资源，为长远稳健发展打下坚实基础,科沃斯研发投入及占比，2015-2019,科沃斯2015至2019年研发投入由8,417.4 万元增至2.8亿元，研发费用占比由3.2%提 至5.2%，体现公司对研发愈加重视。科沃 斯研发人员由2015年的476人提升至2019 年的886人，占比也相应的由9.4%提高至 14.3%，科沃斯较大规模的研发团队为其储 备并积累了丰富的人才资源,科沃斯研发人员及占比，2015-2019,单位：万元,单位：,单位：人,单位：,30,000,27,733.4 6,1,000,20.0,研发投入,研发人员,886,5.2% 5,788,25,000 20,000 15,000 10,000 5,000 0,研发投入占比,研发人员占比,800 600 400 200 0,20,512.9,15.0% 10.0% 5.0,4% 3% 2% 1,610,3.2,14.3,3.1,536,2.8,3.6,476,12.4,12,406.8,9,818.2,9.4,9.3,8,417.4,近年来科沃斯进一步加大研发投入、推动 下一代扫地机器人技术落地以及推出智能 生活电器品牌“添可”等。通过进一步的 研发投入加快新技术的落地应用，提升用 户满意度，加速品类渗透率的提升。 技术特征,8.9,0,0.0,2015,2016,2017,2018,2019,2015,2016,2017,2018,2019,产品类别,核心技术,研发成果,本系统实现了“先吸尘再湿拖最后再干拖”，提升了扫地机器人的一次性 地面清洁效果,清洁系统,该项技术已获授权实用新型专利3项，申请中发明专利1项,本技术系运用相关技术开发出一套高效室内路径规划遍历算法，用以推算 机器人位姿，从而实现了扫地机器人沿着弓字形路线进行“半规划式”智 该项技术已获授权实用新型专利2项，申请中发明专利2项 能清扫,Smart Move技术,扫地机器人 管家机器人,本技术所形成的同时定位与建图算法，是一套可推算机器人位姿、形成室 内电子地图，并可划分机器人的清扫区域的高效室内遍历路径规划算法； 该项技术已获授权实用新型专利2项，申请中发明专利2项 从而实现了扫地机器人先建图规划路径再清扫的“全局规划清扫,Smart Navi技术 室内机器人定点巡航技术 家庭物联网平台技术,利用Smart Navi技术建立室内电子地图，开发出机器人定点定时巡航室 该项技术申请中发明专利1项，已获授权实用新型专利1项,内环境技术，可根据需要对室内环境进行高效、多点的定点巡航,开发出低功耗物联网网关及系列物联网设备，通过多种物联网设备，利用 现有的机器人定点巡航技术，可实现家庭环境监测、安防、远程提醒以及 对家电的远程控制,该项技术申请中发明专利1项,来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理,18,科沃斯2019年服务机器人产销量分别达280.2万台与289.8万台，扫 地机器人为其核心业务，在市场份额逐步上升、高端产品占比提高的 驱动下，预计2022年服务机器人业务收入45.9亿元，毛利21.1亿元 1,3,单位：,单位：万台,300.4,406.0,342.7,280.2,255.1,245.0,49.1,47.6,46.0,45.5,44.9,44.5% 2020E 13.5,产量,毛利率,2017,2018,2019,2020E,2021E,2022E 95.7,2017,2018 18.4,2019 16.4,2021E 16.9,2022E 21.1,单位：,单位：亿元,94.6,85.9,103.4,96.5% 2020E,95.0% 2021E 285.4,产销率,14.1,毛利润,2017,2018,2019,2022E 328.0,2017,2018,2019,2020E,2021E,2022E,单位：万台,348.7,289.8,241.4 2017,236.5,财务分析,4,主营业务收入,销量,主营业务毛利,8.0% 46.9,10.6% 21.5,2018,2019,2020E,2021E,2022E,53.1 36.5,20.3 16.4,单位：亿元,2,45.5,16.6 14.1,单位：元/台,服务机器人 其他主营,38.7 28.7,1,400.0,18.4,1,300.0,1,188.9,1,109.8,1,259.5,1,281.0,平均 单价,16.8 2017,18.2 2018,16.6,3.1,3.9,2.5,2017,2018 38.7,2019 36.5,2020E 30.3,2021E 37.1,2022E 45.9,2019,2017,2018,2019,单位：亿元,82.5,68.7,63.1,84.9,85.6,28.7,服务机器人 占主营收入 /毛利比例,80.8,销售额,2017,2018,2019,2017,2018,2019,2017,2018,2019,2020E,2021E,2022E,来源：公司公告，头豹研究院编辑整理,19,扫地机器人产业链上游涉及塑料、金属等原材料以及电子元器件、电 机、电池等零部件；下游可作为OEM/ODM商为品牌运营商进行代 工，亦可以自主品牌通过线上/线下的多种渠道进行销售,扫地机器人产业链及第三方B2C平台销售流程,第 三,零部件相对成熟，行业竞争力体现在软件算法层面,电商平台入仓,扫地机器人制造,供应商,原材料/零部件,占比 15,方,线 上 销 售 渠 道,传感器 滚刷,PCB（电子元器件,B2C 平 台,产品定义设计,原材料 5,工程开发 工程验证,线上B2C,5,边刷,拖布/水箱 电池,轮子,公 司 官 网,零部,5,生产制造验证 量产交付维护,件成 70% 本,60,线上分销商 OEM/ODM,占,直 营 门 店,比约,电机,尘盒/滤网,核心软件算法,线 上 销 售 渠 道,智能语音,人脸识别 智能避障,机器学习 CNN/CV,线下零售 其他,建图定位 SLAM算法 轨迹跟踪,分 销 商 门 店,高精度传感器 核心算法芯片,红外测距传感器 碰撞检测传感器,下视传感器 灰尘传感器,加速 度传 感器,室内三维环境识别 地毯增压 悬崖感应,40,扫地机器人产品通过多种渠道实现销售，以线上渠道（包括线上B2C、电 商平台入仓、线上分销商）和线下渠道（主要为线下零售）组成的多元化 销售体系,开设店铺 引入访客 促进成交,SAP系统处理 发货,换货,对采购、分装、物流、客 服等各环节进行责任追溯， 并汇总入KPI等管理体系， 以改善产品及服务质量,各扫地机器人品牌考虑各类销售模式的渠道成本并根据产品的市场需求和 竞争情况分别制定终端销售指导价，线上、线下销售渠道因各类促销活动 在指导价基础上给予的折扣需经过相应级别的公司领导审批。对于同款产 品在多种销售渠道进行销售的情形，由公司制定统一的零售价；另外，各 品牌还根据线上线下等不同销售模式的渠道特点制定各自的专供款产品， 同款的专供款产品分别在特定渠道进行销售,收货,是,售后问题,售后环节,退换货,客户下单后，SAP 系统对接前端店铺 的消费者订单,否,退货 退货退款,评价完成,来源：公司官网，上市公司公告，头豹研究院编辑整理,20,原材料为扫地机器人产品主要成本来源：科沃斯主要依靠自主生产产,品，代工占比极小；而石头科技采用委托加工方式生产，不涉及能源,使用情况,1,3,原材料占成本比重,主要原材料价格变动,单位：,2017,2019H1,单位：,其他,0.06% 0.07% 0.78% 0.63,直接人工,3.61% 7.37,PCBA组件,5.1,人工成本 模具摊销 外购配件 委外加工费 原材料,制造费用 外购成品 直接材料,电源适配板,3.4,地刷 电池,17.0% 3.2,15.45,离心式直流无刷 风机,31.6,40.97% 57.49,电机,23.7,73.56,包材,6.2% 3.9,左/右行走轮模组 锂电池组,1.1,2,主要原材料采购比重,电器件,单位：,其他塑料粒子 ABS塑料粒子 注塑件,33.3% 35.8,14.7,PCBA组件,10.6% 4.7% 11.4,电源适配板,1.9,4.0% 1.0,LDS测距模组,5.4,地刷 电池,扫地机器人整机,离心式直流无刷 风机,3.9,电机,6.2% 5.6% 5.2,科沃斯原材料成本占比73.56%，外购成本占比15.45%。原材料采购方面，各类塑料粒 子的价格变化主要受塑料市场价格变化以及更上游的原油价格波动的影响。电机的采购 均价回升，主要是由于科沃斯开始在家庭服务机器人产品中推广使用单价更高、性能更 优的无刷电机,包材,左/右行走轮模组 锂电池组,5.4,电器件,其他塑料粒子 ABS塑料粒子 注塑件,2.4% 5.8,12.1,石头科技原材料成本占比57.49%，委外加工费占比40.97%，其他成本可忽略不计。原 材料采购方面，LDS测距模组成本占比16.0%，LDS测距模组价格下降5.4%，原因为模 组量产后质量逐渐稳定，良率提升从而能够降低成本，模组中关键电子元器件成本下降， 同时从业务发展角度出发引入其他供应商，从而实现LDS测距模组整体成本降低,13.8% 20.1,LDS测距模组,16.0,扫地机器人整机,来源：海关总署，国家统计局，工信部，头豹研究院编辑整理,21,2015-2019年，中国扫地机器人行业市场规模由20.7亿元增至83.8 亿元，年复合增长率达41.9。随着消费者对智能产品替代繁琐家务 劳动的需求日趋强烈，2024年市场规模有望超过200亿元,扫地机器人产品各渠道销售流程,中国扫地机器人行业市场规模测算逻辑，2015-2024E,电商平台入仓,测算逻辑,渠道类型 2015 2016 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E,在电商平台入仓模式下，公司委托第三方物流公司将商品发往电 商平台的仓库，由电商平台负责产品推广、订单管理及后续的物 流配送。消费者直接向电商平台下单并付款，电商平台在收到消 费者款项后通过其自有物流或第三方物流向消费者直接发货（或 在货到付款等形式下先行发货,电商平台入仓渠道 规模根据电商平台 客户的结算单确认 收入,电商平台,入仓 （亿元,1.2 3.3,2.3 5.5,3.5 7.9,5.7,8.4,10.3 15.9 23.6 33.5 46.3,线上B2C渠道规模 根 据 消 费 者 签 收 （点击确认收货） 或系统自动确认收 货确认收入,线上B2C直销,线上B2C （亿元,12.1 16.8 19.0 27.3 38.4 52.1 69.4,公司通过网上电子商务平台实现对外销售，公司的直接客户是产 品的最终消费者,线上分销商渠道规 模根据客户签收确 认收入,分销商,线上B2C代销,2.9 4.1,4.2 5.8,5.3 6.6,7.0 7.6,8.4 8.4,7.8 6.9,9.1 6.8,10.3 11.2 11.6,亿元,公司提供商品供代销平台销售，代销期间未售出商品的所有权 仍归属于公司。消费者直接向代销平台下单并付款，代销平台 收到订单后通过第三方物流向消费者发货,OEM/ODM渠道规,模根据出口报关单、 OEM/ODM,7.4,5.6,4.6,客户提货单确认收 入,亿元,合作销售模式,线下零售渠道规模 根据在开出发票账 单收到货款时确认 收入,公司根据合作商订单组织生产，在指定时间按订单要求将商品 发往合作商指定仓库，双方定期对账确认收货情况,线下零售 （亿元,6.2 2.9,9.7 4.8,13.2 19.0 25.2 25.8 34.2 44.3 55.9 69.4,其他渠道,其他渠道规模根据 客户签收单或者代 销清单（结算单） 确认收入,其他 （亿元,7.5,12.1 16.8 16.4 20.5 23.6 27.9 30.1,其他销售渠道主要包括总部直接销售给终端客户、团购以及电 视购物等渠道。对于总部直接销售给终端客户、团购模式，公 司按客户签收确认收入。对于电视购物模式，公司根据电视购 物渠道商开具的代销清单（结算单）确认收入,市场规模 （亿元,规模总计=各渠道 收入规模总和,20.7 32.2 43.8 63.5 83.8 86.1 113.9 147.6 186.2 231.4,来源：国家统计局，住建部，头豹研究院编辑整理,22,目录,1,执行摘要,2 3 4,行业供需及竞争环境分析 龙头公司研究及行业空间测算 扫地机器人技术与优势,23,扫地机器人是智能家用电器的一种，可凭借人工智能技术自动在房间 内完成地板清理工作，通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能,信号接收窗,万向轮,显示屏,自动充电极片,边刷,主 机,电池盖,面板,尘盒,吸风通道,驱动轮,旋转盖,电源开关 电源适配,底壳,器插口,信号发射器 信号接收器,自动维护家 庭地面清洁,存在,非刚需,产品价值,中高收入 城镇家庭,充 电,但解决,覆盖人难以 清扫的死角,高频痛点,需求空间,座,充电极片 指示灯,扫地机器人作为近年发展 起来的一种新型智能化产 品，是吸尘器+SLAM算 法+传感器+人机交互的 融合，有显著的技术驱动 特点，产品迭代速度快， 目前尚未完成产品定型， 需要软硬件结合，虽然非 刚需，但可解决中高收入 城镇家庭的日常地面清洁 和覆盖清扫死角等痛点,感知层 各类传感器 激光雷达 摄像头,理解层,决策层 路径规划 避障,执行层 加大吸力 撞向,电源适配器插口,尘盒 初级滤网,主 流 品 牌 普 遍 采 用 HEPA滤网， 可 以 在 排 出 空 气 时 拦 截 灰 尘 ， 杜 绝 二 次 污染,定位,尘 盒,物体识别,延边清扫,其他,高效滤网 高效滤网支架,控制系统：AUTO-MCU智能芯片，为扫地机器人的核心 感知系统：超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像 移动系统：驱动轮和万向轮，决定扫地机器人的运动空间 清洁系统：滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱 移动电源：电池、连接部件、充电器，电池容量在2000毫安到3000毫安之间,扫地机器人的硬件布局和 其他智能装备一样，一般 由企业自身设计和外协定 制完成，对企业的产业链 把控能力要求较高,水箱按钮 进水盖 空气阀盖,扫拖一 体机器 人通过 震动、 加压等 方式增 强拖地 能力,硬 件,水 箱,水箱排水孔,软件系统是上层建筑， 核心竞争力体现在地图 构建和路径规划能力,软件（算法,随机式,激光SLAM,VSLAM,多传感器融合,拖布,来源：福玛特官网，智能扫地机器人技术的研究与实现，头豹研究院编,24,辑整理,早期扫地机器人采用随机清扫路径，通过陀螺仪对物品进行定位，经 常出现反复清扫或大面积漏扫的情况，清扫效率较低，2010年起， 随着导航系统和路径规划等技术不断创新，使用体验逐渐提高 随机式清扫路径,2010 年 起 ， 扫 地 机器人升级换代加 速，导航系统方面， 从陀螺仪导航升级 至LDS激光导航、 vSLAM 视 觉 导 航 ； 路径规划方面，从 随机式清扫升级至 局部规划和全局规 划式清扫，扫地机 器人性能逐步优化,2018 2019 2020E,2018 2019 2020E,国内线上渠道全局规划式扫地机器人占比已经超过80%，在新产品的铺货下，预计2020年有望 达到89%；线下渠道全局规划式产品累计销售额占比也从2018年的55%上升到2019年的69,早期（2002年起,主流（2010年起） 局部规划式,少数（2014年起） 全局规划式,未来趋势,路径 规划,三维规划式,随机式清扫,规划式清扫路径,iRobot、科沃斯,Neato、石头科技,iRobot、科沃斯,石头科技、科沃斯,品牌,激光导航 LDS SLAM,视觉导航 vSLAM,多传感器 融合,导航 系统,陀螺仪导航,传感器采集信息,定位导航,路径规划,运动控制,激光雷达 摄像头,LDS SLAM vSLAM,前进 倒退 转向,全局规划式,里程计,悬崖传感器,局部规划式,来源：科沃斯、石头科技官网，头豹研究院编辑整理,25,SLAM（同步定位与地图构建），指运动物体根据传感器的信息，一 边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，有效解决扫地机器人在 未知环境下运动时的定位与地图构建方式,随机式、LDS SLAM、vSLAM算法对比,清洁时间,技术研发 成本,死角清扫 能力,导航技术 清洁时间 覆盖率 脱困能力,发展潜力 地图精度 可靠性,清扫效率 越障能力 售价范围,越障能力,覆盖率,500,随机式,较长 短,较低 较高 较高,低,低 中,低 中 高,无,中 高 高,中 中 高,较低 中,中 中 高,1500 清扫效率,技术研发成本,LDS SLAM,1500- 4500,较高 较高,二维,发展潜力,可靠性,死角清扫能力 LDS SLAM,1500- 3500,vSLAM,短,较高,二维/三维,高,随机式,vSLAM,视觉导航vSLAM算法,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,逻辑处理过程,惯性传感器 视觉传感器,根据传感器种类和安装方式的不同，SLAM可分为LDS SLAM和vSLAM。其中，LDS SLAM 在理论、技术和产品落地上都相对成熟；vSLAM尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品 逐渐落地阶段。科沃斯在LDS SLAM和vSLAM均有布局，而石头科技目前专注于LDS SLAM,图像信 息是否 可用,否,惯性传感器定位,是,LDS SLAM（激光导航,更新 地图,关键帧,图像特征提取 及匹配、追踪,算法成熟稳定，建图和定位精度较高；可实现全局定位、回充续扫等功能,全局特征地图,全局优化 是,成本相对较高；激光雷达的机械特性导致其易损坏，寿命有限；信息有限， 只能提供二维平面的数据，没有其他信息，无法识别障碍物的类型；凸起 的结构会增加扫地机器人的厚度，降低通过性,估算定位,单目视,觉定位 模块,更新局部特征 地图,是否 回环,vSLAM（视觉导航,是否 关键帧,硬件成本低，采集信息丰富，适用范围广，在功能实现上有更多可能性,是,导航精确度受环境光照、参照物的特征信息以及扫地机器人硬件条件等因 素影响，导致定位精度的稳定性不够；过于复杂的环境会导致信息量会暴 增，算法复杂度上升，可能影响精准定位,地图点,局部优化,局部特征地图,回环检测,来源：雷锋网，基于单目视觉的扫地机器人定位算法设计及实现，头 豹研究院编辑整理,26,谢谢观看 THANKS,27