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故障处理!汪意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。再生制动异常（AL30）过载1（AL50）过载2（AL51）报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。显示名称内容主要原因处理方法A1。10欠压电源电压过低MR-J2S口A：160V以下MR-J2S口A1：83V以下1:电源电压太低。检查电源系统。2：控制电源瞬间停电在60ms以上。3：由于电源容量过小，导致启电源电压下降。4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。5：伺服放大器内部故障。更换伺服放大庚T器。检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）。A1。12存储器异常1RAM异常伺服放大器内部故障。更换伺服放大庚T器。A1。13时钟异常印刷电路板异常A1。15存储器异常2EEPROM异常检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1o12o13o15中的任何一个）。A.1.16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常1：接头CN2没有连接好。正确接线2：编码器故障。更换伺服电机3：编码器电缆故障。（短路或断路）。修理或更换电缆Al。17电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内部故障。更换伺服放大庚方器。Alo19存储器异常2ROM存储器异常。检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A117,A1。19）oAl。1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。使用正确的伺服放大器和伺服电机。Alo20编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。1：接通CN2没有连接插好。请正确连接2：编码器电缆故障（短路或断路）修理或更换电缆A1o24电机输出接地故障伺服电机输出端（UVW相）接地故障。1：在主电路端了（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。更换电缆2：伺服电机动力线绝缘损坏。A1o25绝对位置丢失绝对位置数据丢失1：编码器中的电容电压过低。报警发生时，等待23分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。2:电池电压过低。更换电池后，再次进行原点复归3：电池电缆或电池故障绝对位置系统中，首次接通电源时4：绝对位置编码器中的电容未充电报警发生的状态下，等待23分钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。Al。30再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。1：参数NO。O设定错误。请正确设定2：未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件请正确接线3：高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。1：降低制动频率2：更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。3：减小负载。检查方法通过显示器检查再生制动使用率。4:电源电压异常：MR-J2S口A：260V以上MR-J2S口A1：135V以上检查电源再生制动晶体管异常5：再生制动晶体管故障。检查方法：1:再生选件过热。2：内置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。更换伺服放大庚方器。6：内置的再生制动电阻或再生制动选件故障。更换伺服放大器或再生制动选件冷却风扇停止运行（MR-J2S200A350A）7：由于冷却风扇停止运行，从而导致异常过热。1:更换伺服放大器过冷却风扇。2：降低周围的温度。Al。31超速速度超出了瞬时允许速度输入指令脉冲频率过高正确设定指令脉冲频率加减速时间过小导致超调时间过大增大加减速时间常数伺服系统不稳定导致超调1：重新设定增益2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些B:重新检查加减速时常数的社定。电子齿轮比太大（参数N034）请正确的设定编码器出现故障更换伺服电机Al。32过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流伺服放大器输出测UVW相存在短路正确连线伺服放大器晶体管（IPM）故障检查方法：拆下输出uVW相的连接，再接通电源，检查是否发生报警更换伺服放大庚方器。伺服放大器UVW的接地正确连线由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误使用滤波器Al。33过压直流母线电压的输入在400V以上内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良更换电线正确接线再生制动晶体管故障更换伺服放大庚T器。内置再生制动电1:使用内置再生阻或再生制动选件的接线断路制动电阻时更换伺服放大器。2：使用再生制动选件时更换再生制动选件置再生制动电阻或再生制动选件容量不足使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件电源电压太高检查电源Al。35指令脉冲频率异常输入的指令的脉冲频率太高指令脉冲频率太高改变指令脉冲频率使其达到合适的植指令脉冲中混入了噪声实施抗干扰处理指令装置故障更换指令装置Al。37参数异常参数设定值异常由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变更换伺服放大庚方器。没有连接参数0选择的再生制动选件请正确设定参数N0。OAl。45主电流过热主电路期间异常过热伺服放大器异常更换伺服放大庚方器。过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法检查运行方法伺服放大器冷却风扇停止运行修理伺服放大器的冷却风扇A。1.46电机过热伺服电机温度上升保护动作伺服电机环境温度超过40度使伺服电机工作环境温度在040度之间伺服电机过载1：减小负载2：检查运行模式3：更换功率更大的伺服电机编码器中的热保护期间故障更换伺服电机Al。50过载1超过了伺服放大的过载能力：300%；2。5S以伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合1, 减小负载2, 检查运行模式上200%；100S以上3，更换功率更大的伺服电机伺服系统不稳定，发生振动1，进行几次加减速来完成自动增益调整2，修改自动增益调整设定的响应速度3，修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整机械故障1，检查运行模式2，安装限位开关伺服电机界线错误，伺服放大器的输出uVW和伺服电机的输入UVW相位没有接对正确接线编码器故障检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障更换伺服电机Al。51过负荷2由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。伺服电机的锁定时间在1秒以上机械故障1，检查运行模式2，安装限位开关伺服电机接线错误。伺服放大器正确接线的输出UVW和伺服电机的输入UVW相位没有接对伺服系统不稳定，发生振动1，进行几次加减速来完成自动增益调整2，修改自动增益调整设定的响应速度3，修改自动增益调整，改用手动方式进行增益调整编码器故障检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障更换伺服电机Al。52误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力*10（脉冲）加减速时间常数大小增大加减速时间常数转矩限制值大小增大转矩限制值由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动检查电源的容量更换功率更大伺服电机位置环增益1过小将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围由于外力，伺服发电机的轴发生旋转达到转矩的场合，增大转矩限定值减小负载选择输出更大的伺服电阻机械故障1，检查运行模式2，安装限位开关编码器故障更换伺服电机伺服电机接线错误，伺服放大器的输出UVW和伺服电机的输入UVW相位没有接对正确接线Al。8A串行通讯超时RS232或RS422通讯中断的时间超过了参数的设定值通讯电缆断路修理或更换通讯电缆通讯周期长于参数NO。56的设定值正确设定参数通信协议错误修改协议Al。8E串行通讯异常伺服放大器和通讯设备之间出现通讯出错通讯接头未连接好请正确连接通讯电缆故障修理或更换通讯电缆设备通讯设备故障88888看门狗CPU部件异常伺服放大器内部故障检查方法：拆下所以接头再接通电源，检查是否产生报警（88888）更换伺服放大庚方器。
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