三菱A700变频器实训

E亚龙YALDNG三菱变频器FR-A700型实讪I扌旨书亚龙科技集团有卩艮公司随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及h动化控制理论的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用丁国民经济各部门，在工业H动化领域，交流电机调速已经取代传统的有流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。在耗电大户的风机、泵类（其耗电量儿乎占工业用电一半）应用变频器控制，可以大大节约电能；在广泛关系各行各业的机械专业，应用变频器技术，是改造这一传统产业，实现机电一体化的重要手段；此外，在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域，应用变频器技术。实现鬥动化提高了产品的质量与数量变频器不仅应用丁工业、交通领域，而且已进入家庭，在家电工业领域，空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品，提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。随着现代化的程度提高，对变频器的应用会更加普及。使用好变频器是一门实践性很强的学问，有人说，使用好变频器的难易程度并不亚丁使用好一台个人电脑。但是，现在社会上已有的有关变频器技术资料，多为变频器的设计。制造方面的专著，即使学习和掌握了这方面内容的学生，到了工程现场，仍不能正确使用和操作变频器，这是由丁有关使用变频器的资料太少，更不耍说变频器的实训装置了，而社会上需要正确使用变频器的技术人员显然比设计制造变频器的技术人才耍多的多，针对这一情况,我公司设计了变频器实训模块，并将撰写有关变频器使用技能的教材供本科、大专、高职中专等各类学校相关专业选用，尤其适用职业技术教育。我公司设计的实训模块选用的是三菱FR-A700型，就可触类旁通掌握其它厂家的变频器的使用方法与技能。学生可以在实训台上了解变频器的结构、安装及接线的基本知识，进而学会使用变频器的基本技能，包括参数设定和操作方法，控制回路接线端子的设置，接线及智能化功能，功能参数的设置，变频器的维护等进行实际操作培训.在此基础上可以对模拟的实际工业控制系统：恒压供水系统、中央空调冷水系统，泵鬥动切换控制系统的模拟设计和调试，完成一个变频器工程题的实际操作训练，以满足社会生产实践的需要。第一章注意事项1第二章变频器结构与功能3一、变频器性能特点3二、变频器的显示键与按键功能3三、操作模式5四、变频器外部端子控制图6五、控制回路端子7第三章实训10实训一、变频器的面板操作及运行10实训二、变频器的外部控制模式13实训三、变频器的组合控制模式14实训四、变频器常用参数的功能验证15实训五、档转速的PLC控制18第四章常见故障及对策20第一章注意事项FR-A700系列变频器是可信度很高的产品。但由周围的电路组织方式或操作方法不正确可能会导致寿命缩短或破损。操作时请务必注意卜列事项，进行再次确认后使用：(1) 电源及电机接线压着端子，请使用带有绝缘套管的端子。(2) 电源一定不能接到变频器输出端子(U,V,W),否则将损坏变频器。(3) 接线后，零碎线头必须清除干净。零碎线头可能造成异常，请坚决杜绝此类接线。动作时必须始终保持变频器清洁。在电气柜上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。(4) 为使线路电压在2%以内，请用适当型号的电线接线。变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况卜，会导致由主电路电缆的电压F降而导致电机的转矩卜降。(5) 布线距离最长为500m(矢崑控制时在100m以内)。特别是进行长距离配线时，受到因配线的寄生电容而产生的冲击电流的影响，会有高响应电流限制功能卜降，连接在变频器输出侧的机器发生误动作等不良现彖，所以请注意总配线长度。(6) 电磁波干扰变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。因此，安装选件抗干扰滤波器(选件抗干扰滤波器的开关接II为0N),使干扰降至最小。在变频器的输出侧请勿安装移相电容器，浪涌抑制器或无线电噪声滤波器。会引起变频器跳闸、电容器、浪涌抑制器破损。如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。(8) 运行一次后想改变接线时，切断电源后过10分钟以上，用万用表等测试电压后进行接线工作。断电后一段时间内电容上仍然有危险的高压电。(9) 变频器输出端的短路或接地会引起变频器模块的损坏。外F间回路不正常引起的经常短路，或接线不良，电机的绝缘电阻低卜和输出端接地会导致变频器模块损坏，所以运行变频器前请确认回路的绝缘电阻。请在接通电源Z前允分确认变频器输出侧的对地绝缘，相间绝缘。使特别是旧电机的情况卜，周围坏境较差的情况卜请确认电机的绝缘电阻。(10) 请不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动、停止变频器。变频器的启动与停止请务必使用启动信号(STF,STR信号的ON/OFF)來进行。(11) 在P/+、PR端子上请勿连接外接再生制动用放电电阻器以外的其他装置。请勿连接机械式制动器。(12) 变频器的输入输出信号回路上不要接上许可容量以上的电压。如果混入变频器输入输出信号回路，或是弄错极性时，可能会造成输入输出用元件损坏。特别是在使用时应对布线进行确认，避免由设定速度用电位器的连接错误U导致端子10E-5间短路的情况发生。(13) 在有工频供电与变频器切换的操作中，设计时需为MCI和MC2提供电气和机械互锁。在按卜图设计的工频供电与变频器切换电路时，还应考虑在切换时的电弧或程序错误时造成的振荡等等,引起來自电源的电流损坏变频器。(矢量控制专用电机(SF-V5RU,SF-THY)不得用于工频运行)。MCI/-7/7R/L1US/L?VT/L3V变频器MC2互锁回流(14) 在停电后电源恢复时，如果需耍防止机械再启动，在设计变频器一次侧的电磁接触的同时，述应设计将控制的启动信号断开。停电后若启动信号(启动开关)原样保持，电源恢复后变频器会自动再启动。(15) 过负载运行时的注意事项变频器反复进行高频率的运行停止时，有人最的电流反复通过，使得变频器的晶体管元件因温度反复上升，卜降导致热疲劳而导致使用寿命缩短。因热疲劳受电流的丿、小影响，因此通过限制电流或降低启动电流等时可以延长其使用寿命。虽然降低电流可以延长寿命，但如果电流本身降低则会引起旋转动力不足，无法启动等。因此，可以采取扩人变频器容最(最多提高2个等级),以增加电流富余空间的措诞。(16) 请充分确认规格和额定符合机器，系统的耍求。(17) 欠量控制时需使用带PLG电机。请将PLG与没有齿隙的电机轴直接和连。(实时无传感器欠鼠控制时，不需要PLG)o第二章变频器结构与功能一、变频器性能特点三菱FR-A700变频器性能特点：功率范围：0.4500kW闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制无传感器欠鼠控制可实现转矩/速度控制内置PLC功能(特殊型号)使用长寿命元器件，内置EHC滤波器强人的网络通讯功能，支持DeviceNetProfibus-DP,Modbus等协议二、变频器的显示键与按键功能1、各发光二极的含义各发光二极管的含义，如卜表所示:发光二极官含义说明Hz显示频率时，灯亮变频器显示内容可以是输V显示电压时，灯亮出频率.电压、电流中的任A显示电流时，灯亮意一个MON显示器处J：监视模式时，灯亮EXT外部运行模式时灯亮EXT、PU灯同时亮时，表PU面板(PU)运行模式时,灯亮示变频器为组合运行模式REV电动机反转FWD电动机正转PRUN无功能2、各按键的功能各按键的功能的含义，如卜表所示:按键说明MODE可以用选择运行模式和给定模式SET用该键确认给定的频率和参数，或读出功能码中的数据o用设置频率，改变参数的设定值REV用于给出反转指令FWD用于给岀正转指令STOPRESEV用丁停止停止变频器的运行用丁保护功能动作输出停止时，使变频器复位PUEXTPU：运行与外部运行模式间的切换PU：PU运行模式EXT：外部运行模式43、变频器控制面板运行模式显示PU：PU运行模式时灯亮EXT：外部运行模式时灯亮NET：网络运行模式时灯亮显示转动方向FWD：正转时亮灯O：反转时亮灯亮灯：正在正转或反转闪烁：有正转或反转指令.但无频率指令的情况刊门）启动指令正转RLV）启动指令反转切换各设定模式REV停止运行也可复位报警监视器显示监视器模式时亮灯。监视器（4位LED）-显示频率、参数编号第，单位显示 Hz：显示频率时亮灯。A：显示电流时亮灯。 V：显示电压时亮灯。（显示设定频率监视器时闪烁）、旋钮（三菱变跃踰旗出设置频率.改变参数的设定伍模式切换PU：PU运行模式EXT：外部运行模式运行频率-输出电流f输岀电压一无功能MONP.RUN盜PUlSrNETSTOP【RESET直f編定各类设盍如果在运行中按下，监视器将循环显示4I审进行了P/.52的节能设定的情况下将成为节能曲视器运行模式切换PU运行与外部运行榄式间的切换，外部运行模式（用另行设直的频率和启动信号运行）的悄况下请按此键燮运行梗式显示的EXT亮灯，（组合欖式请改变Pr.79.）5三. 操作模式变频器有四种工种模式：“运行模式“频率监视和频率设定模式S“参数设定”、“报警历史化基本操作（为出厂时的设定）如下：运行模式切换伏绘电源时（外部运行墟式）nnrr%(JQ56