双像立体测图基础与立体测 (2)课件

双像立体测图基础与立体测 (2)课件Aaba, bo2o1BrLaba b 双像立体测图基础与立体测 (2)课件人造立体视觉：人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉生理视差，所产生的空间景物的立体视觉PPAB左眼右眼aba,b形成人造立体视觉的条件（1） 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取得立体像对；（2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；（3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；（4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应；（5）两像片的比例尺相近（差别15）；双像立体测图基础与立体测 (2)课件双像立体测图基础与立体测 (2)课件n二、立体观察二、立体观察立体观察的条件：立体观察的条件：摄取立体像对摄取立体像对分视：每只眼睛只能看一张像片分视：每只眼睛只能看一张像片两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行两像片比例尺应大致一致两像片比例尺应大致一致正立体、反立体正立体、反立体立体观察方法：立体观察方法：立体镜法立体镜法叠影影像：影像叠映在同一个承影面上，以某种叠影影像：影像叠映在同一个承影面上，以某种方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法双像立体测图基础与立体测 (2)课件左右测标分别切准左左右测标分别切准左右同名像点右同名像点两单测标相当于同名两单测标相当于同名像点，构成立体测标像点，构成立体测标TT与立体模型表面与立体模型表面M点点重合重合同名像点：地面上一点在同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像相邻两张像片上的构像那么，立体量测量测的是那么，立体量测量测的是什么？什么？双像立体测图基础与立体测 (2)课件双像立体测图基础与立体测 (2)课件1 122k ak a、同名核线，同名核线，同名像点在同名核线上同名像点在同名核线上核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点Wa：核面，摄影基线与地面点所作平面：核面，摄影基线与地面点所作平面12kk、：核点，基线延长线与左右片的交点：核点，基线延长线与左右片的交点同名像点：地面上一点在同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像相邻两张像片上的构像同名射线：同名射线：AS1a1 、AS2a2 双像立体测图基础与立体测 (2)课件核线核面同名核线同名像点摄影基线l1AS1p1l2p2S2双像立体测图基础与立体测 (2)课件双像立体测图基础与立体测 (2)课件Wild A10 模拟立体测图仪双像立体测图基础与立体测 (2)课件双像立体测图基础与立体测 (2)课件1110=222vwbb、 、双像立体测图基础与立体测 (2)课件n单独像对的相对定向元素单独像对的相对定向元素 像空间辅助坐标系：像空间辅助坐标系：U轴：摄影基线；轴：摄影基线；V轴：垂直于左主核面；轴：垂直于左主核面； W轴：位于左主核面；轴：位于左主核面；11222、 、双像立体测图基础与立体测 (2)课件双像立体测图基础与立体测 (2)课件二、绝对定向元素 ：恢复模型的大小和空间位置的元素（相对定向后模型的大小和空间位置是任意的）SSSXYZ、 、 、 、 、双像立体测图基础与立体测 (2)课件基本关系式：基本关系式：123123123SSSaaaXXUYbbbVYZWcccZ模型点（地面模型点（地面点）在地面摄点）在地面摄影测量坐标系影测量坐标系中坐标中坐标模型点在像空间辅助模型点在像空间辅助坐标系中的坐标坐标系中的坐标坐标原点的坐标原点的平移量平移量计算的方向余弦计算的方向余弦、 、模型比例尺模型比例尺缩放系数缩放系数七个绝对定向元素七个绝对定向元素SSSXYZ、 、 、 、利用已知的地面控制点，解求绝对定向元素利用已知的地面控制点，解求绝对定向元素,就完成了绝对定向。就完成了绝对定向。双像立体测图基础与立体测 (2)课件双像立体测图基础与立体测 (2)课件摄影测量测图的基本过程：摄影测量测图的基本过程：无论是模拟、解析还是数字摄影测量，其基本过程为：无论是模拟、解析还是数字摄影测量，其基本过程为：p内定向：恢复像片的内方位元素内定向：恢复像片的内方位元素p相对定向：相对定向： 恢复两张像片的相对位置，建立立体模型恢复两张像片的相对位置，建立立体模型p绝对定向：绝对定向： 将模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为将模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为所需的模型比例尺所需的模型比例尺p立体测图立体测图 用量测工具量测立体模型，测制地形图用量测工具量测立体模型，测制地形图双像立体测图基础与立体测 (2)课件