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8-5杆0A长I，由推杆推动而在图面内绕点0转动，如图所示。假定推杆的速度为：，其弯头高为a。试求杆端A的速度的大小（表示为由推杆至点0的距离x的函数）。题8-5图【知识要点】点得速度合成定理和刚体的定轴转动。【解题分析】动点：曲杆上B,动系：杆0A绝对运动：直线运动相对运动：直线运动牵连运动：定轴转动【解答】取0A杆为动系，曲杆上的点B为动点Va=Ve+Vr大小：V?方向：VVVVa=V:VaCOST-VevaVe：lx2七2Veva222xaxa8-10平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e,凸轮绕轴O转动的角速度为,OC与水平线成夹角。求当=0。时，顶杆的速度。【知识要点】点的速度合成定理【解题分析】动点：点C,动系：顶杆AB绝对运动：圆周运动相对运动：直线运动牵连运动：平行移动BVa:=Ve+Vr大小：V?方向：VVV解得：Va=Ve,V=0,Ve=Va=3e8-17图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=【解答】题8-10图取轮心C为动点，由速度合成定理有100mm,又Oi02=AB,杆OiA以等角速度-时，杆CD的速度和加速度。O=2rad/s绕Oi轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当=60题8-17图【知识要点】点的运动速度和加速度合成定理【解题分析】动点：套筒C,动系：杆AB绝对运动：直线运动相对运动：直线运动牵连运动：平行移动【解答】取C点为动点，杆AB为动系(1)速度Va=Ve+Vr,Ve=VA=01Ava二vecos60=0.1m/s(2)加速度aa=ae+ar,a：=aA二2aa=a：cos30=0.35m/s28-20图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O,A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴Oi摆动。设OC上OOi时，轮C的角速度为O,角加速度为零，3|=60。求此时摇杆OiA的角速度O,和角加速度ai题8-20图点的速度和加速度合成定理。动点：轮心C,动系：杆OiA(a)【知识要点】【解题分析】绝对运动：圆周运动相对运动：直线运动牵连运动：定轴运动【解答】(1)速度Va=ve+vr由几何关系得Ve=Vr=Va=3RiVeO1CRRsin30一2(2)加速度aataenaearacaanae2Rae2二iOiC22二2；ll；rR:-aacos60二a；cos30a；cos60ac解得a；1n0032r0(ae-aecos600-aacos600)2Rcos306:i二a；OiC3128-26图示直角曲杆OBC绕0轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直，曲杆的角速度-=0.5rad/s,角加速度为零。求当:=60时,小环M的速度和加速度。题8-26图【知识要点】电的速度和加速度合成定理。【解题分析】本题取直角杆为动系，取点M为动点，对其速度和加速度分析，利用速度和加速度合成定理求解。【解答】取点M为动点，直角杆为动系有va=vr+ve解得Va=0.17m/s,Ve=0.2m/s图（b）给出加速度分解图，有a二a；aa。由已知条件a；=2OM,ae=2-vr(b)(c)则利用（c）图几何关系，由n轴投影有1n得到a=0.35m/S8-27牛头刨床机构如图所示。已知O1A=200mm，角速度-1=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。【知识要点】点的速度和加速度合成定理【解题分析】先以杆O2B为动系，套筒A为动点求得杆02B的角速度和角加速度。再以滑枕CD为动系，以套筒B为动点求滑枕CD的速度和加速度。【解答】取O2B为动系，A点为动点，则A点的速度为（图b）VAa=VAe+VAr（1）题8-27图再选取B点为动点，CD为动系，B点的速度为（图C）VBa=VBe+VBrVAe由（1）可得由（2）可得VBeO2AVBa=0.325m/s加速度的分析如（d）图所示，则有A点满足naAatn*=aAeaAeaArac由已知条件naAan,aAe2A,ac二2-2VArx:aAacos30二a；ea。由此可得aAe=33fr4角加速度21再由B点加速度关系式tnaBaaBa=aBeaBr由已知条件aBa=B2aBa二B22可得aBe=0.66m/s
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