西安交通大学22春“机械工程”《工业机器人》在线作业二辅导答案3

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她西安交通大学22春“机械工程”工业机器人在线作业二辅导答案一.综合考核(共30题)1.ALAUTOPASS是常用的机器人语言。()A.错误B.正确参考答案：B2.选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及()A.稳定性B.可靠性C.抗干扰能力D.价格参考答案：ABCD3.在工业应用中，下列属于工业机器人是()A.弧焊机器人B.点焊机器人C.搬运机器人D.装配机器人参考答案：ABCD4.下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()A.视频信号数字化设备B.摄像机C.视频信号处理器D.机械手及其控制器参考答案：B5.()是衡量机器人技术水平的主要指标。A.自由度B.动作时间C.关节数D.传感器性能参考答案：A6.机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。()A.错误B.正确参考答案：B7.下面哪些项是机器人旋转驱动机构()A.液压(气压)缸B.齿轮链C.同步带传动装置D.谐波齿轮参考答案：BCD8.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()A.错误B.正确参考答案：B9.机器人的三原则包括()A.不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观B.绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决D.保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲参考答案：ABD10.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.中心轴参考答案：ABC11.工业机器人的基本参数有哪些()A.自由度数目的确定B.作业范围的确定C.运动速度的确定D.承载能力的确定参考答案：ABCD12.工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()A.错误B.正确参考答案：B13.工业机器人有哪些系统组成()A.执行机构B.驱动装置C.控制系统D.感知系统参考答案：ABCD14.选择机器人本体材料可不考虑其经济性。()A.错误B.正确参考答案：A15.下面哪项不是直流伺服电机的特点()A.转动惯性小B.起停反应快C.速度变化范围大D.电刷不易磨损参考答案：D16.模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()A.错误B.正确参考答案：B17.机器人动力学研究常用方法()A.拉格朗日方法B.牛顿-欧拉C.高斯D.比例系数参考答案：ABC18.机器人按照几何结构分类可以分为()A.位置反馈机器人B.串联机器人C.并联机器人D.直线驱动机器人参考答案：BC19.GPS全球定位系统，只有同时接收到()颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.6参考答案：C20.机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有()能力的多功能机械手。A.编程B.修复C.智能D.行走参考答案：A21.光电编码器可以测量的模拟量包括()。A.转角B.直线位移C.转轴的转速D.转轴的转向参考答案：ABCD22.工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。()A.错误B.正确参考答案：A23.机器人可以只有一个关节构成。()A.错误B.正确参考答案：A24.下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。A.具有很高的可达性B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些参考答案：AB25.工业机器人的机械系统包括()A.机身B.臀部C.手部D.腕部参考答案：ABCD26.工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为：()。A.刚度B.精度C.平稳性D.快速性参考答案：ABC27.工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动A.1B.2C.3D.4参考答案：C28.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。A.转置B.相等C.互逆D.转置再互逆参考答案：A29.AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。()A.错误B.正确参考答案：B30.智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。()A.错误B.正确参考答案：B