机械设计带传动解析教案

会计学1机械设计带传动解析机械设计带传动解析大理石切割机大理石切割机轿车发动机轿车发动机拖拉机拖拉机第1页/共52页车身冲压机车身冲压机机器人关节机器人关节第2页/共52页第3页/共52页带传动带传动传动带传动带第4页/共52页第5页/共52页普通普通V V带带特点特点在一般机械传动中应用最在一般机械传动中应用最为广泛，传动功率大，结为广泛，传动功率大，结构简单，价格便宜。由于构简单，价格便宜。由于带与带轮间是带与带轮间是V V形槽面摩形槽面摩擦，故可产生比平型带更擦，故可产生比平型带更大的有效圆周力（约为大的有效圆周力（约为倍）。倍）。 普通带有普通带有包布型包布型带带和和切边型带切边型带两类。两类。普通普通V V带有：带有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等型号，其等型号，其截截面面依次增大。依次增大。包布型带包布型带切边型带切边型带带轮带轮第6页/共52页第7页/共52页包布窄带包布窄带窄带轮窄带轮第8页/共52页宽带宽带第9页/共52页同步带轮同步带轮同步带同步带同步带传动同步带传动第10页/共52页轿车发动机轿车发动机第11页/共52页第12页/共52页第13页/共52页第14页/共52页第15页/共52页第16页/共52页第17页/共52页2.2.抗拉抗拉体体1.1.顶胶顶胶4.4.包布包布3.3.底胶底胶第18页/共52页第19页/共52页aDDDDaLd4)()(2221221060180121aDD882221221212DDDDLDDLadd第20页/共52页第21页/共52页21FFFFe1000FvP 201FFF202FFF第22页/共52页eqvFqvF222111220eeqvFFCF Fc c与哪些因素有关？与哪些因素有关？第23页/共52页0F0FcFcFcF摩擦摩擦系数系数取值取值橡胶橡胶 钢钢橡胶橡胶 铸铁铸铁4 . 08 . 0F F0 0越大越好吗？越大越好吗？越小呢？越小呢？vqcF第24页/共52页第25页/共52页第26页/共52页n1n2松边拉应力紧边拉应力AF22松边拉应力：AF11紧边拉应力n1n2离心应力n1n2弯曲应力DhEab2弯曲应力Aqvc2离心应力第27页/共52页11maxbn1n2第28页/共52页2.4 2.4 带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑1 1、带的弹性滑动、带的弹性滑动产生的原因带的弹性、松边与紧边拉力差带的弹性、松边与紧边拉力差定义由于带的弹性而产生的带与带轮之间的相对滑动由于带的弹性而产生的带与带轮之间的相对滑动称为称为弹性滑动弹性滑动。%100121vvv弹性滑动的特点 传动比不准确、效率降低、带的磨损传动比不准确、效率降低、带的磨损)1 (1221DDnni弹性滑动的后果第29页/共52页n1静弧动弧第30页/共52页2 2、带的打滑、带的打滑产生的原因外载荷增加，使外载荷增加，使得得maxfcFFF造成的后果带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下降，直至传动失效。降，直至传动失效。打滑的特点可以避免的可以避免的带打滑时的现象？带打滑时的现象？如何避免带发生如何避免带发生打滑？打滑？第31页/共52页n1静弧动弧第32页/共52页相同相同点点带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对滑动滑动不不同同点点受受力力正常工作时，受紧边拉力正常工作时，受紧边拉力F F1 1与与松边拉力松边拉力F F2 2作用作用要求带所传递的圆周力超过了带与要求带所传递的圆周力超过了带与带轮间的摩擦力极限值，即过载带轮间的摩擦力极限值，即过载现现象象带受力后产生弹性伸长，带相带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上局部对于带轮在接触弧上局部的滑动（只发生在滑动角）的滑动（只发生在滑动角）带受力后产生弹性伸长，带相对于带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上全面滑动（即由带轮在接触弧上全面滑动（即由滑动角扩大到几何包角）滑动角扩大到几何包角）性性质质是正常现象，不可避免是正常现象，不可避免是失效形式，必须避免是失效形式，必须避免影影响响1. 1.不能保证准确的传动比，不能保证准确的传动比，因为因为v v1 1vvvv2 22.2.降低传动效率，因为有速降低传动效率，因为有速度损失度损失3.3.引起带的磨损引起带的磨损4.4.引起带发热，容易疲劳，引起带发热，容易疲劳，寿命短寿命短1. 1.使带的磨损加剧使带的磨损加剧2.2.从动轮转速急剧降低，使传动失从动轮转速急剧降低，使传动失效效3.3.可防止损坏其他零件，起保安作可防止损坏其他零件，起保安作用用第33页/共52页第34页/共52页eqvAeqvFFc11)(11)(2121 11maxb eAFbcc111 10001110AvePbc第35页/共52页功率功率P P主动轮转速主动轮转速n n1 1从动轮转速从动轮转速n n2 2 （或传（或传动比动比i i）传动位置要求（水平传动位置要求（水平传动或倾斜传动）传动或倾斜传动）工作条件工作条件带型号带型号带轮直径带轮直径D D1 1，D D2 2带根数带根数z z中心距中心距 a a带长带长 L Ld d初拉力初拉力F F0 0压轴力压轴力F Fr r带轮结构带轮结构第36页/共52页第37页/共52页第38页/共52页max11100060vnDv第39页/共52页21021255. 0DDahDD02122100422aDDDDaLd第40页/共52页dLaa015. 0mindLaa03. 0max882221221212DDDDLDDLadd第41页/共52页00120112060180aDDLcKKPPPz00第42页/共52页2015 . 2500qvKzvPFc2sin210zFFQ第43页/共52页第44页/共52页第45页/共52页第46页/共52页第47页/共52页第48页/共52页第49页/共52页第50页/共52页第51页/共52页