实验7TIZStack协议详情栈入门实验

word实验题目：实验7TI Z-Stack2007协议栈入门实验 实验时间：一、 实验目的：学习TI Z-Stack2007协议栈软件架构，掌握TI Z-Stack协议栈软件开发流程。有关Z-Stack2007协议栈的具体内容，请参考TI官方文档。安装TI Z-Stack2007协议栈，学习协议栈相关IAR工程的配置，与常见软件工具的使用方法。二、 实验原理与程序分析：a) Z-Stack概述图1 ZigBee规X的版本目前TI的Z-Stack协议栈实际上已经成为了ZigBee联盟认可并推广的指定软件规X。因此，掌握Z-Stack协议栈相关的软件架构与开发流程，是我们学习ZigBee无线网络的关键步骤。b) Z-Stack软件架构图2 Z-Stack软件架构协议栈定义了通信硬件和软件在不同层次如何协调工作。在网络通信领域，在每个协议层的实体通过对信息打包与对等实体通信。在通信的发送方，用户需要传递的数据包按照从高层到低层的顺序依次通过各个协议层，每一层的实体按照最初预定消息格式在数据信息中参加自己的信息，比如每一层的头信息和校验等，最终抵达最低层的物理层，变成数据位流，在物理连接间传递。在通信的接收方数据包依次向上通过协议栈，每一层的实体能够根据预定的格式准确的提取需要在本层处理的数据信息，最终用户应用程序得到最终的数据信息并进展处理。ZigBee无线网络的实现，是建立在ZigBee协议栈的根底上的，协议栈采用分层的结构。协议分层的目的是为了使各层相对独立，每一层都提供一些服务，服务由协议定义，程序员只需关心与他的工作直接相关的那些层的协议，它们向高层提供服务，并由底层提供服务。在ZigBee协议栈中，PHY、MAC层位于最低层，且与硬件相关；NWK、APS, APL层以与安全层建立在PHY和MAC 层之上，并且完全与硬件无关。分层的结构脉络清晰、一目了然，给设计和调试带来极大的方便。整个Z-Stack采用分层的软件结构，硬件抽象层HAL提供各种硬件模块的驱动，包括定时器Timer，通用I/O 口GPIO，通用异步收发传输器UART，模数转换ADC 的应用程序接口API，提供各种服务的扩展集。操作系统抽象层OSAL实现了一个易用的操作系统平台，通过时间片轮转函数实现任务调度，提供多任务处理机制。用户可以调用OSAL提供的相关API进展多任务编程，将自己的应用程序作为一个独立的任务来实现。c) Z-Stack软件流程整个Z-stack的主要工作流程，大致分为系统启动，驱动初始化，OSAL初始化和启动，进入任务轮循几个阶段。图3 Z-Stack软件流程图系统初始化系统上电后，通过执行ZMain文件夹中ZMain.c的int main()函数实现硬件的初始化，其中包括关总中断osal_int_disable(INTS_ALL)、初始化板上硬件设置HAL_BOARD_INIT()、初始化I/O 口InitBoard(OB_COLD)、初始化HAL层驱动HalDriverInit()、初始化非易失性存储器sal_nv_init( NULL )、初始化MAC层ZMacInit()、分配64位地址zmain_ext_addr()、初始化操作系统osal_init_system()等。硬件初始化需要根据HAL文件夹中的hal_board_cfg.h文件配置存放器8051的存放器。TI官方发布Z-Stack的配置针对的是TI官方的开发板CC2530EB等，如采用其他开发板，如此需根据原理图设计改变hal_board_cfg.h文件配置，例如本文档配套硬件模块与TI官方的I/O 口配置略有不同，需要参考硬件原理图进展相应修改。当顺利完成上述初始化时，执行osal_start_system()函数开始运行OSAL系统。该任务调度函数按照优先级检测各个任务是否就绪。如果存在就绪的任务如此调用tasksArr中相对应的任务处理函数去处理该事件，直到执行完所有就绪的任务。如果任务列表中没有就绪的任务，如此可以使处理器进入睡眠状态实现低功耗。程序流程如下列图。osal_start_system()一旦执行，如此不再返回Main()函数。图4 OSAL任务循环OSAL任务初始化OSAL是协议栈的核心，Z-Stack的任何一个子系统都作为OSAL的一个任务，因此在开发应用层的时候，必须通过创建OSAL任务来运行应用程序。通过osalInitTasks()函数创建OSAL任务，其中TaskID为每个任务的唯一标识号。任何OSAL任务必须分为两步：一是进展任务初始化；二是处理任务事件。任务初始化主要步骤如下：（1） 初始化应用服务变量。const pTaskEventHandlerFn tasksArr数组定义系统提供的应用服务和用户服务变量，如MAC 层服务macEventLoop、用户服务SampleApp_ProcessEvent等。（2） 分配任务ID和分配堆栈内存void osalInitTasks(void)主要功能是通过调用osal_mem_alloc()函数给各个任务分配内存空间，和给各个已定义任务指定唯一的标识号。（3） 在AF层注册应用对象通过填入endPointDesc_t数据格式的EndPoint变量，调用afRegister()在AF层注册EndPoint应用对象。通过在AF层注册应用对象的信息，告知系统afAddrType_t地址类型数据包的路由端点，例如用于发送周期信息的SampleApp_Periodic_DstAddr和发送LED闪烁指令的SampleApp_Flash_DstAddr。（4） 注册相应的OSAL或HAL系统服务在协议栈中，Z-Stack提供键盘响应和串口活动响应两种系统服务，但是任何Z-Stask任务均不自行注册系统服务，两者均需要由用户应用程序注册。值得注意的是，有且仅有一个OSAL Task可以注册服务。例如注册键盘活动响应可调用RegisterForKeys()函数。（5） 处理任务事件处理任务事件通过创建“ApplicationName_ProcessEvent()函数处理。一个OSAL任务除了强制事件Mandatory Events之外还可以定义15个事件。SYS_EVENT_MSG0x8000是强制事件。该事件主要用来发送全局的系统信息，包括以下信息：AF_DATA_CONFIRM_CMD：该信息用来指示通过唤醒AF DataRequest( )函数发送的数据请求信息的情况。ZSuccess确认数据请求成功的发送。如果数据请求是通过AF_ACK_REQUEST 置位实现的，那么ZSuccess可以确认数据正确的到达目的地。否如此，ZSuccess仅仅能确认数据成功的传输到了下一个路由。AF_INING_MSG_CMD：用来指示接收到的AF信息。KEY_ CHANGE：用来确认按键动作。ZDO_ NEW_ DSTADDR：用来指示自动匹配请求。ZDO_STATE_CHANGE：用来指示网络状态的变化。d) Z-Stack协议栈目录结构正如前面所描述的那样，我们以Z-Stack协议栈安装后，自带的一个工程SampleApp样例为模板，了解下协议栈的目录结构与相关软件流程。图5 SampleApp 工程e) ZigBee系统初始化流程 Z-Stack的main函数在ZMain.c中：系统初始化、执行操作系统实体Osal_int_disable(INTS_ALL):关闭所有中断HAL_BOARD_INIT():初始化系统时钟Zmain_vdd_check():检测芯片电压是否正常Zmain_ram_init():初始化堆栈InitBoard(OB_COLD):初始化LED，配置系统定时器HalDriverInit():初始化芯片各个硬件模块Osal_nv_init():初始化FLASH存储Zmain_ext_addr():形成节点MAC地址zgInit():初始化一些非易失变量zmacInit():初始化mac层Afinit():初始化应用框架层Osal_init_system():初始化操作系统Osal_int_enabled(inis_all):使能全部中断Initboard(ob_ready):初始化按键Zmain_dev_info():在液晶上显示设备信息Osal_start_system():执行操作系统三、 实验步骤与结果：1、安装协议栈按照第一章windows开发环境搭建ZigBee局部安装。2、熟悉协议栈自带例程的IAR工程配置。3、编译工程，并下载调试选择相应的模板工程，进展编译，下载调试。连接ZigBee 模块硬件，使用ZigBee Debuger USB 仿真器连接ZigBee 模块，上电后，即可通过IAR工程的Debug来下载并调试。4、使用ChipconFlashProgrammer软件更改MAC物理地址四、 实验心得： 在实验中了解到Z-Stack协议栈的结构，在调试下载代码时，会出现下载错误，这时可能会是USB线的接触不良，需要把USB线拔出再重新插入。标准文档