频率补偿PPT课件

负反馈系统振荡条件 一个负反馈系统如果满足下列二个条件，便可以在某个频率下产生振荡，这二个条件是：（1）在这个频率下，围绕环路的相移能大到使反馈变为正反馈；（2）环路增益足以使信号建立。因此，要避免不稳定，我们必须把总的相移减至最小，以使得当时 ，其相位仍比-180更正。 ( )1H s第1页/共52页不稳定系统和稳定系统的环路增益的波特图 使环路增益的幅值等于1和使环路增益的相位等于 -180的两个频率在稳定性方面起着重要作用，分别称这两个频率点为“增益交点”和“相位交点” 。 相移达-180的频率下的增益称为过量环路增益；环路增益下降到1的频率下的相位称为过量相位。 第2页/共52页不稳定系统和稳定系统第3页/共52页运放的频率补偿第4页/共52页运放的频率补偿第5页/共52页运放的频率补偿第6页/共52页相位裕度 要保证系统的稳定， 必须在达到 -180之前下降至1 。哪PX应离开GX多远合适呢？ ( )H s第7页/共52页相位裕度 假设GX处，其相位等于-175，在GX处， )175exp(1)(1jjH )(1)()(111jHjHjXY)175exp(1)175exp(1jj0872. 00038. 00872. 09962. 01jj0872. 011)(1jXY5 .11第8页/共52页时域响应 在低频下， ，但在 附近，闭环频率响应出现一个尖峰。换句话说，闭环系统接近振荡，其阶跃响应呈现欠阻尼振荡特性。这也表示，尽管一个二阶系统是稳定的，但还是可能有产生减幅振荡的缺点，建立时间较长。/1|/|XY1第9页/共52页时域响应 在增益交点频率 处，相位为-135 1反馈系统的频率响应有30%的峰值。第10页/共52页时域响应第11页/共52页大信号时域响应 模拟得到的相位裕度为65，单位增益频率为150MHz。然而，该电路的大信号阶跃响应，有相当大抖动。第12页/共52页频率补偿 常用的运放电路包含许多极点。运放通常必须“补偿”，以使闭环电路是稳定的，而且时间响应的性能也是良好的。第13页/共52页频率补偿第14页/共52页频率补偿 环路增益的波特图 第15页/共52页频率补偿第16页/共52页相位余度与极点的关系第17页/共52页频率补偿第18页/共52页频率补偿第19页/共52页频率补偿第20页/共52页频率补偿第21页/共52页两级运放的补偿 三个极点：在X（或Y）有一个；在E（或F）有另一个；第三个极点在A（或B）。在X的极点处在较高的频率处。由于在E点所看到的小信号电阻相当高，将产生一个较靠近原点的极点。在结点A处，小信号电阻较低，但的CL值可能相当大。结果是，我们说这个电路出现两个主极点。第22页/共52页两级运放的补偿 两级运放的环路增益的波特图 在结点E和A的极点均较靠近原点，相位接近-180，远低于第三个极点。换句话说，连在第三个极点还未产生相移，相位裕度都可能已很接近0。 第23页/共52页两级运放的补偿第24页/共52页密勒效应1FZC S111(1)vFZZAA C S输入电容等于CF(1+A) ，相当于放大了 (1+A) 第25页/共52页密勒补偿121(1)outEvCRCAC21(1)eqvCCAC第26页/共52页密勒补偿 密勒补偿不仅降低了所需的电容值，还带来一个非常重要的特性：它把输出极点向离开原点的方向移动。这种效应称为“极点分裂”)/(12LLpCR29/pmLgC密勒补偿把输出极点的数值增加到292pmLpgR第27页/共52页密勒补偿 密勒补偿使两级间的极点向原点移动，使输出极点向离开原点的方向移动。同时，与单纯地在级间结点与地之间连接一个补偿电容相比较，密勒补偿提供大得多的带宽。第28页/共52页第六章 共源放大器的零点 CGD提供一个前馈通路，传导高频输入信号到输出端。当s=sZ时，传输函数Vout(s)/Vin(s)必须下降至零。这意味着Vout(sZ)0，即输出能对地短路 。111 11mGDzmzGDVg VgSCCS产生一个右半面的零点第29页/共52页右半面零点问题 由于CC形成从输入到输出的寄生信号通路。 99mzcGDgSCC第30页/共52页传递函数的零极点（右半面的零点）101( )1SH sS01100/10000/rad srad s第31页/共52页右半面零点影响 在右半平面的一个零点贡献更大的相移，因此使相位交点向原点移动。而且，这零点减缓了幅值的下降，因而使增益交点外推，更远离原点。结果，大大地减低了稳定性。 1mzCCGDgSCC第32页/共52页右半面零点影响 两级运放中右半平面的零点是一个严重的问题，因为在它的表示式中，gm较小，而要使主极点处在适当的位置，Cc又要选得足够大。Sz比较靠近原点。 1mzCCGDgSCC991()PoleoutmLCGDSRgRCC第33页/共52页减小右半面零点的影响 增加一个与补偿电容串联的电阻 11111111(1)1)()(mmzCCmzCmzCCGDzmzggSCg RVg VRCCSCRg增加一个与补偿电容串联的电阻 ,可以把零点推到高频处第34页/共52页减小右半面零点的影响11111(1)()mmzCCmzCzmggSCg RCRg但实际上，我们可以把零点移到左半平面，以便消除第一个非主极点 12mPLgSC 2zpSS9191mLCmZgCCgR9LCzmCCCRgC消除非主极点的可能性使这一方法具有很大的吸引力。但在实际中有两个严重缺点是必须考虑的。第35页/共52页非主极点抵消技术缺点 1、首先，很难保证上式关系成立，尤其是负载电容CL未知或变化的情况下，更是如此。在采样保持电路中，在一个周期内从其中半周期转换到另一半周期工作时运放的负载电容是变化的，这要求Rz作相应的变化并使设计变得复杂。 9LCzmCCCRgC2、Rz一般由工作在线性区的MOS晶体管实现当输出电压的变化幅值通过耦合到结点X时， Rz会发生显著变化，因而减缓了大信号的稳定响应。 第36页/共52页负载电容对阶跃响应的影响 增大负载电容对单级运放与两级运放阶跃响应的影响第37页/共52页放大器的转换速率第38页/共52页放大器的转换速率第39页/共52页放大器的转换速率第40页/共52页两级运放中的转换第41页/共52页其他补偿技术 sCRVVgLLoutm111sCRRgVVLLLmout111SinscgoutRVIVVcm11112第42页/共52页其他补偿技术2221222111mLLmCSLmmSmCLLCmSLminoutgsCRgCRRggsRgCCRsCgRRgIV2112mpmmLScgg gR R C21pp12122mmLSCmpLLSLCmg gR R CgCR R C C g21/()pLLR C第43页/共52页从传递函数求极点的大致位置 极点位置分布间隔较远23211( )H sa Sa Sa221331( )H saaSSaa2123aSSa1123aS XSa223aSa12SS112aSa只要极点位置分布间隔较远，该方法可以推广到任意阶数的分母多项式。1kkkaSa第44页/共52页其他补偿技术 补偿电容器把有源反馈级的电平与输出的直流电平隔开 222VsCVgVCmout22111VgsCRVVgmLLoutm221/VgRVImSin22212211mLLmCCLmSmCLLCmLSminoutgsCRgCCRgRgsCCRsCgRRgIVCSLmpCRRg111LmSmpCgRg12292mpLgC第45页/共52页其他补偿技术CSLmpCRRg111LmSmpCgRg122第46页/共52页零点44()eqmxmxeqVRg Vg V R 94994mmeqxczmmmxeqzCggRV C Sg Vgg V RSC9mzCgSC第47页/共52页其他补偿技术111pmLSCgR R C212mSmpLgR gC191peqmLCR gR C492meqmpLgR gC92mpLgC第48页/共52页设计实例：电流镜负载差分放大器设计22115 ,5,110/,50/,0.7 ,0.7,0.04,0.5noxPoxTNTPNPVpFCuA VCuA VVV VVV D DD DNPNP1、1、设设计计一一个个满满足足下下列列指指标标的的运运放放：V负V负载载电电容容为为转转换换速速率率SR10V / s,SR10V / s,小小信信号号增增益益A=100, A=100, 3dB带3dB带宽宽100K hz, 输100K hz, 输入入共共模模范范围围: 1VIC M R4. 5: 1VIC M R4. 5V , 功V , 功耗耗1m W .1m W .模模型型参参数数为为：KKKK。24SR10/502P=I1I200331100318.2222|318()70100ssssoutoutLoutoNssPssPNssssssV usuAVmWuAdBKHzRKHzR CRrrKHzIIIIuAIuASSSSL-3dB1、为了满足转换速率SR的要求：IIC、为了满足功耗要求：、为了满足带宽要求：f取第49页/共52页设计实例：电流镜负载差分放大器设计22115 ,5,110/,50/,0.7 ,0.7,0.04,0.5noxPoxTNTPNPVpFCuA VCuA VVV VVV D DD DNPNP1、1、设设计计一一个个满满足足下下列列指指标标的的运运放放：V负V负载载电电容容为为转转换换速速率率SR10V / s,SR10V / s,小小信信号号增增益益A=100, A=100, 3dB带3dB带宽宽100K hz, 输100K hz, 输入入共共模模范范围围: 1VIC M R4. 5: 1VIC M R4. 5V , 功V , 功耗耗1m W .1m W .模模型型参参数数为为：KKKK。1111122241002/100()/18.4/moutdnoxPNssg RI u C WLIWLWL、3133313333445(max)4.550.71.220.5/8/DDSGTNSGSGdSGTNpoxVVVVVVIVVu C WLWLWLIC、V第50页/共52页设计实例：电流镜负载差分放大器设计22115 ,5,110/,50/,0.7 ,0.7,0.04,0.5noxPoxTNTPNPVpFCuA VCuA VVV VVV D DD DNPNP1、1、设设计计一一个个满满足足下下列列指指标标的的运运放放：V负V负载载电电容容为为转转换换速速率率SR10V / s,SR10V / s,小小信信号号增增益益A=100, A=100, 3dB带3dB带宽宽100K hz, 输100K hz, 输入入共共模模范范围围: 1VIC M R4. 5: 1VIC M R4. 5V , 功V , 功耗耗1m W .1m W .模模型型参参数数为为：KKKK。51111115155256(min)120.922/10.0782/150.6DSGSGSdGSTNNoxDSGSssnoxDSVVVIVVu C WLVVIWLu C V IC、=V5511155/,/GSWLWLVWL比较大，所以增大来减小从而减小，运放的设计是不断替代的过程。第51页/共52页感谢您的观看！第52页/共52页