4机械原理习题册(上)杆

1 第八章 平面连杆机构及其设计 思考题 1 铰链四杆机构中 a 60mm b 150mm c 120mm d 100mm 如右图所示 以 a 杆为机架得 双曲柄 机构 以 b 杆为机架得 曲柄摇杆 机构 以 c 杆为机架得 双摇杆 机构 以 d 杆为机架得 曲柄摇杆 机构 2 在曲柄摇杆机构中 主动曲柄 与 机架 处于两次共线位置之一时出现最小传动角 3 在曲柄摇杆机构中 当 摇杆 为主动件 曲柄 与 连杆 两次共线时 机构处于死点位置 4 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 最短杆长度 最长杆长度 其余两杆长度之和 最短杆为机架 5 行程速比系数 其中 是极位夹角 它是指 从动件处于两极限位置时 主动件所对应的两位置之间所夹 180 K 锐角 6 平面连杆机构中传动角 和压力角 之和等于 90 7 行程速比系数 K 1 的机构有急回特性 8 铰链四杆机构中 凡最短杆为机架者 必为双曲柄机构 9 平面四杆机构中 是否存在死点位置取决于主动件是否与连杆共线 10 在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中 当曲柄的极位夹角 摇杆工作时间为 7秒时 则摇杆空回行程所需时间为 5秒 30 11 在设计铰链四杆机构时 应使最小传动角 min B A 尽可能小一些 B 尽可能大一些 C 为 D为 0 4 12 铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下 连杆作用于 C 上的力与该力作用点速度间所夹的锐角 A 主动件 B 机架 C 从动件 2 6 7 7 7