奥的斯故障代码全

OVF402 OVF404 OVF406 驱动器故障代码 海纳百川 332874754 2013 5 21 000 POWER ON 驱动器供电正常 001 NEW RUN 重新初始化运行 002 GO TO SLEEP 变频器进入节能模式 003 STACK WARN 软件中堆找超出允许范围 004 POWER DOWN 记录一个断点信号 即拉闸 005 EXTERN FLASH GDCB 的 FLASH 内存记录失败 006 EXTERN RAM GDCB 的 RAM 内存记录失败 007 OMU PRESENT 表明 OMU 已插在变频器的相应接口上可以正常使用 008 OMU PROHIBIT 检修模式下 OMU 的软件升级被禁止 TT 参数 OMU PROHIBITED 来 查看 009 MANUAL MODE 变频器在手动模式下 010 B MODE 变频器在电池模式下 011 EXTERN FRAM FRAM 通讯正常 100 INV SW OCT 变频器电流大小超出了允许的上限 101 INV I IMBAL 电机三相总电流超出满载电流的 10 102 INV ID ERROR 103 INV IQ ERROR 表明变频器电流校准误差超出允许的上限 104 INV IX OFFST 105 INV IY OFFST 106 INV IZ OFFST 表明变频器相电流偏移量超出满 载 时的 5 107 INV GATE FLT 检测到 IGBT 门电路供电电压故障 108 INV HW OCT 硬件检测到变频器电流超出了预设值 109 OVERLOAD 检测到过载 变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值 110 DRIVE LIMIT 变频器已运行在额定电流的极限值 111 NO ID FDBK 112 NO IQ FDBK 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已 检测到一个故障 113 INV IPM FIT 变频器智能电源模块已检测到一个故障 114 GATESPIYERR 检测到变频器和逆频器 IGBT 门电路电压故障 115 DESAT ERR 硬件检测到变频器电流超出预设值 200 CNV SW OCT 逆变器电流大小超出了允许的上限 201 CNV ID ERROR 202 CNV IQ ERROR 表明逆变器电流误差超出满载时的 30 203 CNV IX OFFST 204 CNV IY OFFST 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的 5 205 CNV GATE FIT 检测到逆变器 IGBT 门电路供电电压故障 206 CNV HW OCT 检测到逆变器电流超出预设值 207 CNV GND FLT 检测到逆变器有接地故障 208 BUS CAP FAIL 变频器的功率损耗超出了预估值的极限 这表明过多的功率损耗在变频 器内 同时也是暗示直流侧电容可能已失效 209 DC LINK OCT 表明直流电流过大 210 CNV IPM FLT 逆变器智能电源模块已检测到一个故障 300 DC BUS OVER 直流电压超出 750V 的 108 即 810V 301 DC BUS UNDER 直流电压低于下极限值 302 VAC OVER 交流电压超出上极限值 303 VAC UNDER 交流电压低于下极限值 304 VAC IMBAL 交流相电压输入相差超过 10 305 PLL UNLOCK 处于相锁定循环的交流相电压已解锁 通常发生在你试图运行一个 IGBT 已损坏的变频器 306 SINGLE PHASE 表明变频器处于单相模式并且 T 相接在一稳定的输入电压上 单相供 电仅使用 T 相供电 其他相不接 307 PLL FREQ RNG 当没有 PLL UNLOCK 故障且变频器交流线电压频率超出 44 F 66HZ 时记录此故障 这也暗示交流线电压存在故障 308 WELDED MX PX 当变频器的供电进入逐渐下降状态时 如果直流电压在 15 秒内不下 降到底于某一电压下限时 系统将显示 MX 或 PX 接触器未动作 309 VSCALES OFF 当测量到的交流线电压和直流电压明显不匹配时记录此故障 此检测只 在电梯处于 IDLE 状态两电压有足够时间处于稳定值时测量 310 AC BROWN OUT 此故障只是表示交流线电压压降已超过预先设定值的 15 当交流 线电压压降低于预先设定值的 30 时记录 303 VAC UNDE 故障 变频器将降级运行 并降 低运行曲线 但是一旦出现 303 VAC UNDE 故障变频器将结束当前运行后死机 400 BRAKE S1 401 BRAKE S2 此故障表明抱闸开关的状态有错误 请分别在电梯运行中和 停止后检查抱闸开关的状态 402 BRAKE STATUS 从抱闸模块反馈的抱闸状态不正确 403 BRAKE BY 一个或两个 BY 继电器的常闭触点吸合状态不正确 在给抱闸的命令发出 前 且电梯将要运行时 BY 继电器应吸合 404 BK DESAT ERR 硬件检测到抱闸电流超出预设值 405 BK BUS OVER 抱闸供电直流电压超出上限值 406 BK BUS UNDER 抱闸供电直流电压超出下限值 407 BK FBK TMOUT 抱闸反馈超时 408 BK SW OCT 抱闸电流的大小超出了允许的极限值 500 OVERSPEED 电机运行超速 速度上限是根据变频器操作模式有所不同 501 POS TRACKING 位置跟踪误差超出极限值 同时表明位置反馈和运行曲线电梯应处的 位置不一致 502 VEL TRACKING 速度跟踪误差超出了极限值 速度反馈和跟踪到的速度曲线不一致 503 LRT MOTION 此故障表明在进行转子锁定测试时检测到转子有转动 当使用的电机是 PM 电机时 转子锁定测试是在上电确定磁铁位置后首次运行时最先做的工作 该上限 是 1 电弧度位移 如果发生此类故障 则可能是抱闸没有调整好 504 ENC POS ERR 在电机为 PM 电机时 此故障表明驱动对磁场位置的跟踪丢失 此故障 对减少扭矩损失是必要的 它可能由于电机偏码器有机械滑移引起 或者在锁定转子测 试时磁铁位置计算错误引起 505 TRACTION ERR 未使用 506 STOPPING ERR 没有在规定的时间内找到桥板 507 POS AT 1LS 1LS 位置不合适 电梯不在 1LS 范围内时 1LS 信号大小写状态发生转变或 1LS 信号大写时与电梯所处的井道位置不一致 508 POS AT 2LS 2LS 位置不合适 电梯不在 2LS 范围内时 2LS 信号大小写状态发生转变 或 2LS 信号大写时与电梯所处的井道位置不一致 509 FLOOR AT 1LS 当 1LS 有效时电梯所处楼层不正确 1LS 的大小写转换发生在 1LS 范 围外的楼层 510 FLOOR AT 2LS 当 2LS 有效时电梯所处楼层不正确 2LS 的大小写转换发生在 2LS 范 围外的楼层 511 1LS 2LS 两个 LS 信号同时有效 即 1LS 和 2LS 同时变大写了 512 MISSING VANE 电梯经过一个桥板时平层信号没有大小写转换 在检修或校正运行时 不检测 513 NO PRS TRANS 当电梯在一个平层位置时 即位置传感器处于桥板中时平层的大小写 信号没有转换 在检修或校正运行时不检测 514 ENC VANE 有一个不正确的平层信号被检测到 515 NTSD FAILED 在正常运行中 正常的停止曲线不能使电梯减速恰好停止在目标楼层 减速时间分成两段 包括一段爬行时间仅用于在端站缓速之用 记录此故障的条件是用 正常运行时错过目标楼层时的速度与正常减速度 110 减速曲线运行的速度比较 高于 此值则记录此故障 516 CORR FAILED 校正运行丢失位置 当校正运行至端站时超出极限开关或超出桥板 或 者根本就不处于预计的端站位置时记录此故障 当电梯停梯时记录此故障 517 DDP ERROR 延迟驱动保护故障 经过两个桥板之间的时间超出了设定值 在自学习 或检修运行期间不检测 此故障仅在电源倒换或软件复位时清除 通过设定参数 DDP SEC 来决定时间 518 BELTCMP ERR 在自学习期间关于补偿链和随缆的不平衡的补偿系数有错误 这个补偿 系数既不能是复值也不能过大 它的变化范围应该是使电梯在顶层运行与在底层运行的 电机扭矩相差不超过 30 此补偿系数可以查看以下参数 BELTCMP SLP MA M BELTCMP OFFSET A 519 RLVPERMITERR 在称量系统处于重载情况下控制系统允许再平层 但此状态持续的时 间已超过 200ms 520 RLLBCK START 在启动运行时反拉车超过 5mm 521 RLLBCK STOP 在停车时未达到或超出桥板超过 5mm 522 MANUALRESCUE 通告 SPBC 已手动救援运行电梯 电梯断电 由 SPBC 打开抱闸 变频器里储存的电梯位置信息作废且下次电梯运行前会重新做锁定转子测试 523 MOVED AT POF SPBC 和变频器位置信息矛盾 上电时 变频器会以 SPBC 的位置为 准 524 NO ENC SIGNL 偏码器 A 信号频道没有检测到 偏码器可能未接好 偏码器供电不正 常或编码器已损坏 525 NORLV SPDCHK 再平层速度过高 0 285m s 526 NORLV TOOMNY 连续尝试了 20 次再平层运行电梯还是不能处于可正常运行的位置 527 NORLV LOSTDZ 丢失 DZ 信号或检测到 UIS DIS 信号门区位置不正确 与平层桥板有几 毫米误差导致不能识别平层信号 528 PROFILE ERR 1LS 或 2LS 长度过短 自学习期间 导致电梯不能找到正确位置 此故 障可能由于设置的速度曲线速度过大或者开始时加速度过小 另外还可能是 LS 的磁条 确实过短 529 NO ENC FDBCK 此故障表明电梯有移动但编码器没有反应 当编码器反馈速度低于 1mm s 时如果电机电压超过参数 NO ENC VTHRS PU 值时记录此故障 530 NO ENC TMOUT 此故障表明电梯已运行速度曲线而电机的速度反馈在参数 NO ENC FLT TSEC 规定的时间内没有超过 1MM s 531 PRS SINGS 1LS 1Ls 的大小写变化位置与自学时测定的 1LS 大小写转换点位置不一致 532 PRS SINGS 2LS 2LS 的大小写变化位置与自学时测定的 2LS 大小写转换点位置不一 致 533 ARO OVERSPD 此故障表明电机速度超过参数 ARO OVERSPEED 值 当 ARO OVERSPEED 0 时 取消此功能 一旦记录此故障 电梯会发生急停 600 INV TMP WARN 变频器的散热温度已超过 80 度 601 INV TMP OVER 变频器的散热温度已超过 85 度 此故障的检测有一定的滞后性 除非 温度已低于退出热保温度 5 度才能退出热保状态 602 INV TMP FAIL 表明在变频器中的热感元件没有连接或已经失败 此时风扇将启动并且 直到此故障消除才能停止风扇转动 603 CNV TMP WARN 逆变器的温度已经超过 80 度 604 CNV TMP OVER 逆变器的散热温度已超过 85 度 此故障的检测有一定的滞后性 除 非温度已低于退出热保温度 5 度才能退出热保状态 605 CNV TMP FAIL 表明在逆变器中的热感元件没有连接或已经失败 此时风扇将启动并 且直到此故障消除才能停止风扇转动 606 MTR TMP OVER 电机温感触点已经改变状态 它表明既有可能是电机温度过高也可能 是触点电路有问题 需要检查电机温感触点 尽管电机温感触点可以设为常开或常闭 我们通常选用常闭触点 如果需要温感是常开触点 需要对驱动电路进行相应的修改 607 REACTOR TEMP 线圈中的温感开关断开表明线圈中出现温度过高的现象 700 SAFETY CHAIN 安全链问题 安全链断开会导致 SX 继电器释放 引起电机和抱闸断 电 最终导致急停 701 NO MAN INPUT 此故障仅发出在手动模式或手动模式下跳线已取消时 702 PRECHRG TIME 此故障表明在正常运行中 M1 的直流吸合电压不够 它一般在初始化 几秒后产生 除非再接到 MCSS 发出的 准备运行命令否则驱动不再试图预先上电 电压 上限为当前交流线电压平方倍的 75 703 S RLY FAULT 常开点 S1 处于错误的位置 704 DBD FAULT S1 S2 BY1 BY2 中的一个或更多的常闭点处于错误的位置 在变频器锁定 前允许有三次机会去获得正确的信号 705 E2 INVALID EEPROM 中的数据值与当前 SCN 或新的 EEPROM 参数不匹配 无效的值 或空着的值必须重新设置 706 E2 WRITE LIM 允许写入的数据超出了 EEPROM 的最大值 707 ADC OFFSET ADC 的偏移量超过 ADC 总量的 2 9 或 ADC 增益偏差大于 6 5 相 关 电路有可能存在问题 708 CMD TO ABORT 通过 OPB 命令终止一次运行 每次检修恢复也会记录 709 PRS SIGNOISE 在某一段时间内位置传感器的大小写信号转换过于频繁 710 UIB DIB ERR TCBC 型控制柜的运行控制信号中没有 UIB DIB 信号 711 DBD SHUTDOWN S1 S2 BY1 BY2 中的一个或更多的常闭点处于错误的位置 在变频 器锁定前允许有三次机会去获得正确的信号 712 POST TRQ TIME 当电流在规定时间内没有减少到 0 则记录此故障 713 BIOCK BY 000 完成最后一次运行后电梯进入死机状态 故障等级为 S 的故障可以引起 死机 或者某一种故障发生次数超过允许次数会发生死机 可根据手册 4 15 2 排除故障 714 B MODE ERR 当驱动为 TANDEM 时不适用电池模式错误 715 FRAM INVALID 当 GDCB 被初化后 不能从 FRAM 中读取数据 716 SER FLT 在第二个变频器中有驱动故障 检查第二个变频器的故障记录 717 SCR SAS 在第二个变频器中有 SAS 故障 检查第二个变频器的故障记录 800 IMS TASK 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障 801 10ms TASK 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障 802 40MS TASK 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障 803 CNV TASK 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障 804 INV TASK 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障 900 MCSS TIMEOUT 80 毫秒内没有收到 MCSS 的通讯 901 SVC TOOL ERR TT 接口通讯错误 902 CAN ERR CAN 通讯错误被检测到 903 E2 COMM WRITE 在向 EEPROM 写数据时发生错误 904 LWSS TIMEOUT 变频器没有在规定的时间内收到负载信息 当检测到 LW 信息后此故 障才能清除 905 LWSS BAD VAL 变频器接受的负载信息数值不正确 当检测到 LW 信息后此故障才能 清除 906 NO LS MSG 变频器三秒内没有收到 LS 信号 907 PRIMARY CRC 变频器要求执行一个主负载的校验运行 且所得值与等效计算的值不一 致 908 DRIVE CRC 变频器要求执行一个驱动软件的校验运行 且所得值与等效计算的值不一 致 909 CAN BUSOFF 变频器的 CAN 控制器由于 CAN 总线或 CAN 电源造成通讯问题且已经 死机 910 CAN OPB INIT 初始化 CAN 通讯软件失败 911 CAN TXQ FULL CAN 接口的传输数据溢出 传输信息已丢失 912 SPBC TIMEOUT SPBC 响应变频器的位置请求超时 超时为 200ms 913 MCSS WARNING 检测到 MCSS 通讯错误 914 SEC LNIT ERR 在初始化完成后主驱动和第二驱动只能进行不超过 10 秒的 SPI 通讯 当 SPI 通讯数据没有更新或错误数据被写入 FRAM 中 SPI 可以保持通讯 10 秒 可能 引 起此故障的原因是硬件损坏或设置的参数不正确 如果参数没有完全设好 SPI 通讯 就 不会开始工作 当故障排除后 此故障就自动消除 915 SYNCH ERR 在通讯建立后 3 秒内没有接到 SPI 通讯的同步信号 可能由于主驱动重启 了 也有可能是抱闸的光学模块损坏或光缆断线了 也有可能是 SPI 通讯板损坏 当故 障排除后 此故障就自动消除 916 PRISEE TMOUT 在通讯建立后 发生了一个校验错误或计数错误 有可能是主驱动或 第二驱动重启 还有可能是 FRAM 有错误 也有可能是抱闸的光学模块损坏或光缆断 线 了 也有可能是 SPI 通讯板损坏 当故障排除后 此故障就自动消除 OTIS 电梯 GECB 板故障代码 海纳百川 332874754 2013 5 21 GECB 故障代码 I 信息 W 警告 F 故障 total runs 最后一次上电后的运行次数 minutes on 最后一次上电后的运行时间 单位 分 0001 S W Reset W GECB 监控电路触发 软件重启 0002 Illegal Int W 非法中断 0003 CanTxFull W CAN 不能发送信息 0004 CanBusOff W CAN 通讯重启 0006 StackCheck F 堆栈错误 重启 0007 SCN Error F 软件不正确 0008 TimerSync F 内部软件定时器没有刷新 0009 Task Fail F 软件运行错误 0010 McbCommErr F 变频器 CAN 通讯错误 0011 SpbCommErr W SPB 通讯错误 0012 Power On I 控制板上电 0013 Event Fail W 0014 PowerOffOn I 瞬间断电 0016 S W Restart W 未知原因复位 0017 Trace Error F 事件跟踪缓冲器错误 0019 MissedLvInt F 未得到 L V1 和 LV2 信号 Operational Control Sub System 0100 OpMode NAV F OCSS 因变频器故障不可用 该故障在检修后的复位运行时也会 出 现 0101 EPO shutd W 因 EPO 不能运行 NU 017 NUSD 018 NUSG 019 0102 OpMode DTC W 门在规定时间内不能完全关闭 DCL DFC 或 DW 信号错误 DCL 694 RDCL 695 DOOR REAR DTC T 0103 OpMode DTO F 门在规定时间内不能完全打开 DOL 信号错误 DOL 000 RDOL 544 DOOR REAR DTO T 0104 OpMode DCP W 轿厢不能响应召唤 例如门被手动打开 DCP T 0106 PDS active I PDD 784 0107 DS bypass F 因消房员服务屏蔽门锁电路 DDSRC 970 0108 EEC bypass F 因消房员服务屏蔽安全窗电路 DEMERC 971 0109 Stuck DCB F 关门按钮一直动作 DCB 003 0110 Stuck RDCB F 后门关门按钮一直动作 RDCB 547 Motion Control Sub System 0201 Correct Run I 复位运行 0202 ES in FR W 快车运行时 ES 动作 0203 ES in SR W 减速运行时 ES 动作 0204 TCI ERO on I TCI 或 ERO 动作 ERO TYP 0205 SE Fault F 轿厢不能启运因 SE 故障 检查门锁回路 0210 DZ in NST F 停车时 DZ 信号丢失 DZ TYP 0211 DFC in FR W 快车运行中门被打开 0212 DFC in SR W 减速运行中门被打开 0213 DrvPrepErr W 0214 DrvStuckPtr W 变频器状态一直为 PrepareToRun 0215 DrvStuckRtr W 变频器状态一直为 ReadyToRun NoAbl 0216 DrvBrakeErr F 抱闸没有打开 0217 DrvCreepErr F 爬行时间太长 0218 DrvShutdown F 变频器关闭 0219 DrvStartErr F 0220 DrvService W 0222 1TH Fault W 连至 ITH 的 DBR 触点打开 变频器关闭并冷却 0223 2TH Fault F 连至 2TH 的触点打开 0224 DrvEndRun F 变频器不能终止运行 0225 110VAC dead F 110VAC 电源中断达到 5 秒 0228 1LS 2LS on F ILS 和 2LS 同时动作 0230 RSL Adr Chk F IO 地址不正确 不允许设置为 00 0 和 01 0 TCI 691 0233 PowerSave I PDR D 0235 ABL Abort W 提前打开抱闸功能禁止 因为在抱闸打开 10 秒后门还没有完全关 闭 EN ABL 1 DRV TYP 1 0237 DW in FR W 厅门在快车运行中被打开 0238 DW in SR W in SR W 厅门在减速运行中被打开 Door Control Sub System 0300 DBP dfc SE F 在开门过程中或完全开门状态时 发现门锁电路不动作 EN RLV EN ADO 0301 DCL in F R DCL 在开门到位时动作 DCL 694 RDCL 695 0302 DoorBridge F DW 或 DFC 在最后一次开关门过程中为高电平 说明安全回路被短 接或门锁电路错误 0304 DOL alw on F 门全关时 DOL 动作 当供给门机电源的保险丝融断时也会出现故 障 在系统启动后 40 秒内不记录该故障 0306 Hwy Access F 厅门打开而轿门关闭 0307 RDOL alw on F 门全关时 RDOL 动作 当供给门机电源的保险丝融断时也会出现 该故障 在系统启动后 40 秒内不记录该故障 RDOL 544 0308 DOOR sync F 双通门同步故障 0309 DOOR adr F 0310 FDOOR chk F 前门校验错误 0311 RDOOR chk F 后门校验错误 0312 FDOOR Tout F 前门通讯超时 0313 RDOOR Tout F 后门通讯超时 0314 GDS noPull F GDS 继电器不吸合 0315 GDS noDrop F GDS 继电器不释放 0319 GSM Ferror F 前门 GSM 输入错误 0320 GSM Rerror F 后门 GSM 输入错误 Signaling Sub System 0400 RSL parity W 同一串行线路上有两个相同的站地址 0401 RSL sync W 远程串行通讯同步错误 0402 RSL reinit F RSL 驱动显示故障 0403 RSL Fail F RSL 不工作 0404 RSL Hrtbeat F RSL 不工作 0405 RSL Board F 远程通讯板不匹配 0406 Group RSL F 群控 RSL 故障 Group 0500 RNG1 msg W 0501 RNG1 time W 没有收到来到其他电梯的信息 GROUP 0502 RNG1 sio W 0503 RNG1 tx W 群控信息不能发送 0504 RNG1 rxOff W 规定时间内通讯接收错误 0505 RNG1 reset W 重新初始化 0506 DES offline F DES 不在系统中 0507 GCB offline F GCB 不在系统中 System 0600 SPB Alert W 控制板检测到 SPB 和 SDI 故障 Ssk 可能的原因有 编码器故障 SPB 上的 E2 存储器故障 电池故障 同时按 SPB 上的 REB DDO 定位故障原因 0601 SPB TempHTS W 控制板检测到超温 SPB Temp 0602 LwssService W 称重系统请求服务 0604 S W Changed I SCN 更改 0605 Update S W F 0606 SpbService W SPB 请求服务 DDO CHCS CCTL CTBL 功能按钮说明 GECB 有多个版本 有些版本不提供 DDO CHCS CCTL CTBL 四个硬件开关 此时如果需要启动相应的功能 需要通过激活相 应的 IO 来实现 进入 GECB 菜单 MM 1 3 2 内 通过修改对应 IO 的地址为 010 将该 IO 地址代表的功能 强制激活 IO CHCC 取消厅外召唤 618 DDO 取消开门和厅外召唤 DDO CHCS 1153 CCTL 呼梯到顶层 13 CCBL 呼梯到底层 14 系统惯量自学习说明 对于无齿轮系统 变频器可以进行系统惯量自学习 具体步骤如下 1 电梯上电 将电梯召唤到最低层 然后激活 CHCS 和 DDO 开关 如果 GECB 板上无 DDO CHCS CCTL CTBL 开关 可以先通过 GECB 的菜单 M 1 3 2 先激活 CHCC 和 DDO 功 能 然后再进入 GECB 的菜单 M 1 3 1 10 设置 TPOS 1 0 TOPS 2 总层站数减 1 TDELAY 30 这三个参数表示电梯将会在最底层和最顶层之间进行自动运行 运行间隔时 间为 30s 2 进入变频器 M 3 2 菜单 翻到 self tune 0 1 参数 其默认值为 0 将其改 为 1 3 进入变频器 M 7 3 菜单 按 go on 启动测试 4 按照服务器菜单上提示的信息 使用 CCTL 按钮 让电梯上行到顶层 然后按照提示使用 CCBL 按钮 让电梯下行到底 如 果 GECB 板上无 DDO CHCS CCTL CTBL 开关 请在第一步设置完成后 等待电梯自动运 行 5 重复步骤 4 直到提示完成 服务器菜单会显示 Inertia Tuning Complete Hit 惯量整定 已完成 请按下一步 6 然后服务器会显示 Hit Entr to Save 按 shift 确定 将整定的结果保存到存储器 否则 按 module function or set 键将中断操作 整定的结果 不会保存到存储器 但是可以手动将整定的结果输入到 M 3 1 的参数中 7 然后返回变 频器 M 3 2 菜单 翻到 self tune 0 1 参数 将其改由 1 改为 0 8 如果设置了自动运行 请返回 GECB 的菜单 M 1 3 1 10 设置 TDELAY 255 取消自动运行