2018年江苏青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则

2018 年江苏省青少年机器人普及赛 乐高 Blastgames 竞赛规则 一 竞赛项目及参赛人员 小学组低年级项目 由 J1 耐力赛 J2 抛球 J3 X 棋 J4 斜坡跑 J5 摔跤五个项目构成 比赛随机确定二个项目参赛 小学高年级组项目 由 P1 耐力赛 P2 抛球 P3 马拉松 3 个项目组成 比赛随机确定二个项目参赛 中学组项目 由 X1 斜坡跑 X2 摔跤 X3 攀岩 X4 战略 4 个项目构成 比赛随机确定二个项目参赛 组队方式 每个队伍由 2 名参赛学生组成 所有组别的参赛机器人必须拆散 每个项目有 90 分钟的搭建 调试时间 二 小学低年级组项目介绍及规则 小学组项目中 WeDo 2 0 集线器的使 数量没有限制 连接到集线器的 WeDo 2 0 传感器数量和 或是电机数量也 没有限制 如有特殊规定 会在具体项目中标明 LEGO Education WeDo 2 0 电脑版 与 或是 LEGO Education WeDo 2 0 iOS Android Apps 平板 J1 耐力跑 1 1 简介 你能经受得起最累 的耐 赛么 将完美的编程与巧妙的建筑结合在 起 在线条之间和线条之外 进 1 2 机器人尺寸 22 4cm 22 4cm 22 4cm 在 赛之前 之中 之后 凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 比赛时机 器人外观不得发生变化 1 3 场地 4 条 线 每条宽 19mm 50cm 线条在 个宽阔的 平 上平 放置 线条之间的间隔距离在 5cm 到 50cm 之 间随意选择 1 4 规则与得分 你的机器 在第 条线之前 开始 结束位置 启动 为了达到最 分 你需要完成所有循环 然后在开始 结束位 置结束 机器人完全越过第一条黑线即可 游戏时间和最佳时间由游戏裁判使 秒表 动定时 衡量记录 每 一次尝试的最长时间为 120 秒 总分 最 分 100 分 加上最佳时间 总分 100 分的组成如下 20 分 成功完成 第 圈 赛 30 分 成功完成第 圈 赛 50 分 成功完成第三圈 赛 达到 100 分的团队将根据他们的最佳 时间进 排名 最佳时间积分 第 名 30 分 第 名 20 分 第三名 10 分 1 5 比赛方式 每队两 2 次并发尝试 两次尝试中的最高得分将成为团队的积分 团队在 赛前应做好充分准备 因为两次 尝试之间的间隔仅有两分钟 120 秒 每个团队总共有六 6 分钟 以完成允许的 次尝试 1 6 附加说明 1 机器人在折返跑过程中投影触线即可 2 跑第一圈时 机器人触及第二圈黑色实线 则失败比赛结束 以此类推 3 比赛过程中 机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束 J2 抛球 2 1 简介 这将是你有多远扔多远的好机会 运 你的物理知识和 程知识来建造 个机器 这个机器 将球抛出 并 打破纪录 2 2 机器人尺寸及编程 机器人正投影不得超过 42cm 31cm 限制 度 在 赛之前 凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 2 3 场地 为了搭建场地 你需要 个 LEGO 52mm 硬塑料球 52 设计编号 51930 71368 22119 41250 40000 230 个尺 为 42cm 31cm 34cm 的任何耐 材料盒 或是四个 LEGO 教育版 WeDo 2 0 Core Set 45300 的储存盒 2 4 规则与得分 游戏竞技场包括 个凸起的起始区域 你的机器 要把 LEGO 52mm 硬塑料球投射到沙坑中 禁止使用橡皮筋 你不可以触碰或是帮助你的机器 完成扔球动作 扔球动作须由传感器触发执 在凸起的起始区域有两个 X Y Z 的选项 让你放置你的机器 这两个选项都是有效的 团队可以在这两个 X Y Z 的选项中选取任意 个 你的积 分等同于你的投掷最佳成绩的厘 数 毫 则四舍五 再乘以 2 投掷有效距离为是从起始位置 X Y Z 区 域放置的内侧起点到 LEGO 塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离 例如 你的最佳成绩是 63 4cm 那么你的最佳成绩是 63 2 126 积分 如果你的最佳成绩是 63 5cm 那么你的最佳成绩是 64 2 128 积分 2 5 比赛方式 每队三 3 次并发尝试 三次尝试的最佳得分将成为团队的积分 团队在 赛前应做好充分准备 因为两次尝 试之间的间隔仅有两分钟 每个团队总共可以获得七 7 分钟 以完成允许的所有尝试 J3 X 棋 3 1 项目简介 收集安全区域内所有的红 乐 模块 3 2 机器人尺寸及编程 20 8cm 20 8cm 20 8cm 在 赛之前 之中 或是之后 凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 比赛过程中 裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查 如果被判定为尺寸超标 则取消该轮所获成绩 3 3 场地及道具 3 4 规则与得分 每轮最 积分 90 该游戏最 积分 360 总分构成如下 10 分 收集并放置 个红 模块在你的安全区 域内 5 分 惩罚扣分 每次你横穿其他团队的安全区域时 5 分 惩罚扣分 每次你移动其他团队安全区域内的 红 模块时 如果被裁判员判定为故意破坏场地任务 则会被直接出局 该轮记为 0 分 积木散掉不算得分 四轮 赛中 每个队伍获得的所有积分将在游戏结束时相加 3 5 比赛方式 在 WeDo 2 0 应 程序上按下 PLAY START 键后 你需要通过单独的 WeDo2 0 控制器来远程控制你的机器 四组团队同时进 赛 共有四个 安全区域 绿 蓝 红 和桔 或是 I II III 和 IV 在简易区域中 每个团队占有 块 安全区域 有九 9 个红 乐 模块需要收集 开始时 所有的机器 将被放置在 安全 区域 上 为了取得最 分数 你需要尽可能多地收集红 模块 并将其放置于团队的安全区域内 收集到的红 模块需要完全放 安全区域内 安全区域内的模块 其他机器 法触及和移动 你的机器 不被允许越过其 他团队的安全区域 每 轮 赛时 2 分钟 游戏包含四 4 轮 赛 J4 斜坡跑 4 1 项目简介 你的团队将要对抗重 挑战你的 程技能来建造拥有 与伦 的牵引 和扭转 个机器 吧 4 2 机器人尺寸及编程 22 4cm 22 4cm 22 4cm 在 赛之前 凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 机器 可以在游戏 过程中 动调整尺 但是其尺 在游戏结束 终 区域 始终不能超过规定的尺 4 3 场地及道具 游戏竞技场包括 个 平的起始区域和 个斜坡 100cm 50cm 宽 并随着每场 赛 增加坡度 第 一区坡度在 20 度到 29 度区间内 20 23 26 和 29 增加 3 度 第二 区坡度在 29 度到 39 度区间内 29 31 33 35 37 39 增加 2 度 第三区坡度在 39 度以上增加 1 度 40 41 42 等 4 4 规则与得分 机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度 例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区 坡度与第三区坡度的任务挑战 依次类推 要想完成挑战 你的机器 需要完全定位在最终区域的顶部 斜坡的 材料将在 the blast games 当天展现 然 你可以在纸涂层 板上测试你的机器 你不能使 任何带有粘性或 是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引 所有机器 将在游戏之前进 检查 你的积分将通过最佳完成 度的读数再乘以四来计算 例如 你的最佳成绩是 33 度 那么你的最佳成绩是 132 积分 4 5 比赛方式 每个 度两 2 次并发尝试 团队在 赛前应做好充分准备 因为两次尝试之间 间隔 如果连续两次挑 战失败 则直接淘汰出局 每个团队总共可以获得两 2 分钟 以完成每个坡度的两次并 尝试 每个团队总 共可以有 10 次尝试 4 6 附加说明 比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明 机器人投影越过黑线则算挑战成功 J5 摔跤 5 1 项目简介 欢迎来到摔跤竞技场 准备好开始摔跤吧 模仿肌 摔跤 来建造你的机器 并把对 从圆环中推出去 5 2 机器人尺寸及编程 22 4cm 22 4cm 22 4cm 500g 在 赛之前 机器 可以在游戏过程中 动扩 尺 但不可以分割成子母机 或者多个动力结构 5 3 场地及道具 游戏竞技场是圆形的 总直径 77cm 内圈为 边 框为 2 5cm 宽 详 游戏说明 实际材料是层压板 三聚氰胺涂 层 材 但是在团队准备阶段 竞技场可以以任何 种材料打印 竞技场的 度为 2 4cm 5 4 规则与得分 游戏的 的是让 个机器 把另 个机器 推到场外 不允 许使 任何粘性 粘合剂材料或是溶液来增加牵引 不允许破 坏场地 机器人必须在启动程序最前面增加 3 秒 红黄蓝各一秒 提示程序 所有机器 将在游戏之前进 检查 每场 赛为五局三胜制 在 户操作机器 开始后 机器 需在不少于 5 秒内 动开启 在这五秒钟内 玩家必 须清场 当机器 的任何部分接触 圆环以外的区域时 游戏结束 裁判宣布每场 赛的冠军 要达到最 分 你必须赢得 4 场 赛 总分数 最 100 分 每胜 场即赢得 25 积分 5 5 比赛方式 在 WeDo 2 0 应 程序上按下 PLAY START 键后 不允许进 任何的 动或是远程控制 四 4 场游戏 每轮 两 2 分钟 5 6 附加说明 1 机器人碰到地面则为负 若两个机器人都触碰到地面 以机器人触碰地面的先后顺序为准 先触碰地面者为负 2 比赛前抽签决定进攻方和防守方 防守方先确定机器人摆放位置 确定位置时间为 15 秒 下局比赛攻守方互 换 以此类推 二 小学高年级组项目介绍及规则 初中组项目中 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块的使 数量没有限制 连接到 EV3 元件的 LEGO MINDSTORMS 传 感器和 或是发动机数量也没有限制 如有特殊规定 则会在具体项目中标明 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming Software 电脑版 和 或是 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming iOS Android Apps 平 板 P1 耐力跑 1 1 项目简介 你能经受得起最累 的耐 赛么 将完美的编程与巧妙的建筑结合在 起 在线条之间和线条之外 进 1 2 机器人尺寸及编程 25cm 25cm 25cm 在 赛之前 之中 之后 凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 比赛时机 器人外观不得发生变化 1 3 场地及道具 五 5 个 线条 每条宽 19mm 50cm 线条在 个宽阔的 平 上平 放置 线条之间的间隔距离在 5cm 到 75cm 之间随意选择 1 4 规则与得分 总分 最 分 100 分 加上最佳时间 总分构成如下 10 成功完成第 圈 赛 20 成功完成第 圈 赛 30 成功完成第三圈 赛 40 成功完成第四圈 达到 100 分的团队将根据他们的最佳时间进 排名 最佳时间 积分 第 名 30 分 第 名 20 分 第三名 10 分 1 5 比赛方式 你的机器 在第 条线之前 开始 结束位置 启动 为了达到最 分 你需要完成所有循环 然后在开始 结束位 置结束 例如 在第 条线之前 游戏时间和最佳时间由游戏裁判使 秒表 动定时 衡量记录 每一次尝试 的最长时间为 120 秒 1 6 附加说明 1 机器人在折返跑过程中投影触线即可 2 跑第一圈时 机器人触及第二圈黑色实线 则失败比赛结束 以此类推 3 比赛过程中 机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束 P2 抛球 2 1 项目简介 这将是你有多远扔多远的好机会 运 你的物理知识和 程知识来建造 个机器 这个机器 将球抛出 并打破纪录 2 2 机器人尺寸及编程 机器人正投影不得超过 42cm 31cm 限制 度 在 赛之前 凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛 资格 2 3 场地及道具 为了搭建场地 你需要 个 LEGO 52mm 硬塑料球 52 设计编号 51930 71368 22119 41250 40000 23065 个尺 为 42cm 31cm 34cm 的任何耐 材料盒 或是三个 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core set 的 盒 Expansion set 45560 的盒 2 4 规则与得分 游戏竞技场包括 个凸起的起始区域 你的机器 要把 LEGO 52mm 硬塑料球投射到沙坑中 比赛中禁止 使用橡皮筋 在每次尝试之前 之中以及之后 你的机器 不允许触碰地 你不可以触碰或是帮助你的机器 完成扔球 动作 扔球动作须由传感器触发执 在凸起的起始区域有两个 X Y Z 的选项 让你放置你的机器 这两个选项都是有效的 团队可以在这两个 X Y Z 的选项中选取任意 个 积分 你的积分等同于你最佳成绩的厘 数 毫 则四舍五 投掷有效距离为是从起始位置 X Y Z 区域放置的内 侧起点到 LEGO 塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离 例如 你的最佳成绩是 123 4cm 那么你的最佳成绩是 123 积分 如果你的最佳成绩是 123 5cm 那么你的最佳成 绩是 124 积分 2 5 比赛方式 每队三 3 次并发尝试 三次尝试的最佳得分将成为团队的积分 团队在 赛前应做好充分准备 因为两 次尝试之间的间隔仅有两分钟 每个团队总共可以获得七 7 分钟 以完成允许的 次尝试 每次尝试的最 时间为 60 秒 P3 马拉松 3 1 项目简介 你能准确 误地沿着蜿蜒的 路前 吗 这是 个 听起来更艰难的挑战 通过彩 的 进 尽可能快地 前进 3 2 机器人尺寸及编程 25cm 25cm 25cm 在 赛之前 之中 之后 凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 此项目可以使 个 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块 连接到 EV3 元件的 LEGO MINDSTORMS 传感器和 或 是电机数量没有限制 3 3 场地及道具 3 4 规则与得分 沿着前 的 线是 19mm 宽 展开后 约有四 4 绿线 蓝线和红线代表游戏的起始位置 终点位 置的 是 19mm 宽和 15cm 最终游戏垫将在游戏当天展示 你的机器 在绿线 起始位置 之前启动 为了 达到最 分数 你需要完成整段路线并让你的机器 完全停 在结束位置之后 每次尝试期间不得触摸机器 游戏时间和最佳时间由裁判使 秒表 动定时 来计时 当你的机器 完全到达终点位置时 秒表停 任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最 持续时间 120 秒 总积分 最 100 分 加上最佳时间 也就是说 你可以赢得 20 成功穿过第 道 30 成功穿过第 道 50 成功穿过并将你的机器 成功停在终点线以后 最佳时间奖励 第 名 30 积分 第 名 20 积分 第三名 10 积分 3 5 比赛方式 每队两 2 次出发尝试机会 两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分 团队在 赛前应做好充分准备 因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟 每个团队总共可以获得六 6 分钟 以完成允许的两 2 次尝试 3 6 附加说明 1 机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门 第二道门类推 机器人投影触线终点视为完成比赛 秒表 停止计时 2 机器人正投影脱离黑线路径视为脱线 挑战失败 三 中学组项目介绍及规则 高中组项目中 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块的使 数量没有限制 连接到 EV3 元件的 LEGO MINDSTORMS 传 感器和 或是发动机数量也没有限制 如有特殊规定 则会在具体项目中标明 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming Software 电脑版 和 或是 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming iOS Android Apps 平 板 X1 斜坡跑 4 1 项目简介 你的团队将要对抗重 挑战你的 程技能来建造拥有 与伦 的牵引 和扭转 个机器 吧 4 2 机器人尺寸及编程 25cm 25cm 25cm 在 赛之前 凡是超过最 尺 的机器 将被 动取消 赛资格 机器 可以在游戏过程 中 动调整尺 但是其尺 在游戏结束 终 区域 始终不能超过规定的尺 4 3 场地及道具 4 4 规则与得分 游戏竞技场包括 个 平的起始区域和 个斜坡 100cm 50cm 宽 并随着每场 赛 增加坡度 坡度在 20 度到 29 度区间内 20 23 26 和 29 增加 3 度 坡度在 29 度 到 39 度区间内 29 31 33 35 37 39 增加 2 度 坡度在 39 度以上增加 1 度 40 41 42 等 要想完成挑战 你机器 的正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部 斜坡的材料将在 the blast games 当天展 现 然 你可以在纸涂层 板上测试你的机器 你不能使 任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加 牵引 所有机器 将在游戏之前进 检查 4 5 比赛方式 每个 度两 2 次并发尝试 团队在 赛前应做好充分准备 因为两次尝试之间 间隔 每个团队总共可 以获得两 2 分钟 以完成每个坡度的两次并 尝试 每个团队总共可以有 10 次尝试 4 6 附加说明 比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明 机器人投影越过黑线则算挑战成功 X2 摔跤 5 1 项目简介 欢迎来到摔跤竞技场 准备好开始摔跤吧 模仿肌 摔跤 来建造你的机器 并把对 从圆环中推出去 5 2 机器人尺寸及编程 25cm 25cm 25cm 1000g 在 赛之前 机器 可以在游戏过程中 动扩 尺 但不可以分割成子母机或者 多个动力结构 可以使 个 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块 连接到 EV3 元件的 LEGO MINDSTORMS 传感器和 或是发动 机数量也没有限制 5 3 场地及道具 游戏竞技场是圆形的 总直径 77cm 内圈为 边框为 2 5cm 宽 详 游戏说明 实际材料是层压 板 三聚氰胺涂层 材 但是在团队准备阶段 竞技场可以以任何 种材料打印 竞技场的 度为 2 4cm 5 4 规则与得分 游戏的 的是让 个机器 把另 个机器 推到场外 你不允许使 任何粘性 粘合剂材料或是溶液来增加牵引 不允许破坏场地 机 器人必须在启动程序最前面增加 3 秒静止提示音程序 所有机器 将 在游戏之前进 检查 5 5 比赛方式 每场 赛为五局三胜制 在 户操作机器 开始后 机器 需在不少 于 5 秒内 动开启 在这五秒钟内 玩家必须清场 当机器 的任何部分接触 圆环以外的区域时 游戏结束 裁判宣布每场 赛的冠军 要达到最 分 你必须赢得 4 场 赛 每轮比赛中间没有调试时间 5 6 附加说明 1 机器人碰到地面则为负 若两个机器人都触碰到地面 以机器人触碰地面的先后顺序为准 先触碰地面者为负 2 比赛前抽签决定进攻方和防守方 防守方先确定机器人摆放位置 确定位置时间为 15 秒 下局比赛攻守方互 换 以此类推 X3 攀岩 6 1 项目简介 项特殊的挑战 需要 个完美的设计 从 个盒 到另 个盒 6 2 机器人尺寸及编程 25cm 25cm 40cm 且包含机器 装置的额外 具 如 桥梁 斜坡 凡是超过最 尺 的机器 将被取消 赛资格 机器 可以在游戏过程中 动调整尺 但是 其尺 在游戏结束 终 区域 始终不能超过规定的尺 额外 具 如 桥梁 斜坡 的尺 不能超过 25cm 40cm 6 3 场地及道具 为了搭建场地 你需要 两个箱 尺 为 42cm 31cm 15cm 等同于 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core Sets 45544 和 Education Expansion set 45560 储存盒 6 4 规则与得分 总分数 最 100 分 加上最佳时间 总分构成如下 全程 A B C 20 积分完成 A 20 积分完成 B 20 积分完成 C 最终 你将再获得 40 奖励积分 如果 你的机器 成功停在了终点区域的顶端 全程 20 分完成步骤 另 40 分完成步骤 你将再获得 40 奖励积分 如果你的机器 成功停在 了终点区域的顶端 半程 B C 或是半程 你将获得 40 分如果你部分完成了 B 和 C 或是步骤 但没有奖励积分 40 分 获得 100 分的团队将根据他们的最佳时机进 排名 最佳时间奖励积分 第 名 30 分 第 名 20 分 第三 名 10 分 6 5 比赛方式 你的机器 需要从起始位置到结束位置 动移动 以完成全程 从起始区域 或是半程 从替代起始区域 允许使 额外的 具 例如 桥梁 斜坡 所有的 具须 乐 元件制成 并需要在游戏开始之前安置在你的机 器 上 额外 具可以被允许留下来 但是 动 预在任何时候是不被允许的 你有两 2 分钟的时间来完成挑战 游戏时间和最佳时间由裁判使 秒表 动定时 来衡量 在机器 完成任务并停在终点区域的顶端时 游戏时间 于 2 分钟 会被计算在内 6 6 附加说明 1 最后步骤中成功停在停在终点区域顶端判定标准 机器人主机投影在箱子范围内且 机器人接触箱子上表面 2 完成 B 步骤判定标准 机器人主机投影在 2 个箱子空隙范围内且 机器人接触地面 X4 战略 7 1 项目简介 收集所有的红 乐 模块 不碰触蓝 障碍物 跑得要多快有多快 记住 细节决定成败 7 2 机器人尺寸及编程 限制 可以使 个 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程模块 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming Software desktop 和 或是 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Programming iOS Android Apps 7 3 场地及道具 游戏场地由 5 5 矩阵组成 每平 矩阵为 25cm 25cm 需要收集的 8 个红 块的位置 和被认定为障 碍并不能被收集的 8 个蓝 块的位置 由 the blast games 2017 赛制指定 7 4 规则与得分 总分 最 180 分 加上最佳时间 总分构成如下 20 分 每收集 个红 模块 20 奖励积分如果你成功 达到 标 收集 8 个红 块 每个移位 个蓝 模块你将失去五分 5 积分 在游戏结束时 每多 个蓝 块你将失去 分 10 积分 例如 如果你完成了 赛并收集了 8 个红 块和 个蓝 块 那么你将没有任何奖励积分 相反 你的分数将是 150 分 8 20 10 150 达到 180 积分的团队将根据他们的最佳 时机进 排名 最佳时间奖励积分 第 名 30 分 第 名 20 分 第三名 10 分 7 5 比赛方式 每个团队两 2 次尝试 两次尝试中的最 分将成为该团队最终积分 你将有两 2 分钟完成挑战 游戏时间和最佳时间由裁判使 秒表 动定时 来衡量记录 你的机器 可以从矩阵内或外的任意位置开始 当机器 完成任务并完全位于场外 矩阵 时 计时 于 2 分钟 结束 超时收集到的红色块不能计分 7 6 附加说明 比赛现场将会有 6 张积木分布图供参赛队伍抽取 先由参赛小组确定机器人摆放位置 再由抽签决定使用分布图 四 注意事项 1 核心理念 这是一次超越 我的比赛 既能在准备训练中精进 也能在 赛中创造奇迹 这是一次独创设计 战 略规划和团队协作 并融合了 程 编程等知识技能 这是一次与他人分享快乐的竞赛 来自全省的爱好者共同 进取 我们用科学 爱科学 学科学 2 组委会比赛期间 凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定 竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释 与修改 3 本规则是基于 Blast Game 国际规则修改制定 比赛现场以此规则为准 在竞赛中 裁判有最终裁定权 他们的 裁决是最终裁决 裁判不会复查重放的比赛录像 关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁 判长提出 组委会不接受教练员或学生家长的投诉