无线电遥控太阳能飞机载重飞行v.doc

2011 年科研类全国航空航天模型锦标赛竞赛规则 （拟定）无线电遥控太阳能飞机载重飞行1. 任务描述以太阳能电池为动力源，采用无线电遥控设备操纵，通过牵引方式使模型飞机升空后飞行，可装载一定的载重物，以载重和留空时间多者为胜。2. 技术要求2.1 模型的太阳能电池由英利公司统一赞助，电池尺寸为156156mm，厚度为180m，单体发电电压为0.48-0.52V，单体质量为11g。电池板可以切割，切割后发电电压不变，电流相应减小。（赛前英利公司为每个确定参赛院校提供150瓦*4的太阳能电池片，如不够使用或损坏，自行解决。）2.2 飞机的太阳能电池和动力电机之间不允许有任何形式的储能装置（稳压电容除外，但比赛前需放尽余电）。接收机和舵机可以使用单独接收机电池供电，但接收机电池必须与太阳能电池在电路上进行物理隔离。2.3 飞机采用牵引方式起飞，牵引线长不超过80m，赛前牵引线必须交大会审核标注，审核标准参照F3B项目。牵引线（除连接环外，必须用非金属材料）上必须带有一面最小面积为5平方分米的小旗。可用降落伞（最小面积为5平方分米）代替，但不允许将它装在模型上，并在牵引线脱钩前保持不起作用。（牵引方式是人牵还是绞盘车牵？F3B不审核线，只审核绞盘车。F1A审核-在50牛拉力载荷下，牵引线最大长度包括脱钩装置和放飞装置不得超过50米。）2.4 飞机总重量不能小于2kg（含），也不能超过3kg（含）。2.5 每个飞行组在比赛中最多使用 2 架模型。飞行组成员应是每架模型的设计、制作者。模型须经大会审核，否则不得参加比赛。进行较大维修后的模型要进行重新审核。2.6 一切固定载重物的连接件都视为模型的自重。2.7 模型载重物只允许用水，载重用水不允许有提高比重的人为溶解物。容器为透明塑料袋。标准载重物质量（包括容器）为 0.1kg 及 0.1kg 的整倍数，不足0.1kg 的超过部分质量不计。3. 比赛时间比赛时间为原则上安排在上午11：00至下午14：00（视当时天气情况而定）。 各队每轮最长飞行时间为30分钟。4.运动员由操纵员1人、助手2人、牵引员2人，共5 人组成机组参加比赛，飞行期间5人可互为操作手，上场时必须穿戴大会指定标志物，在竞赛过程中其他人不得入场。（操纵员不受兼项规定限制）。5. 竞赛方法5.1 比赛共进行两轮。5.2 每轮比赛前各队领队（教练）须在比赛净空前以密封的方式向执行裁判长提交“装载质量报告单”。5分钟内，执行裁判长召集领队会，用唱读的形式公示各队所提交的“装载质量报告单”。领队会在净空信号发出后立即召开，不论领队是否到齐。静空信号发出后5分钟时间内仍未提交装载质量报告单者以该轮弃权论。公示后载重质量在本轮比赛期间不得更改。在比赛规定时间内，每5分钟审批一批申请，按照飞机的总重量决定优先权，重量大者优先选择飞行时机，若装载重量相同则抽签决定飞行时机优先选择权。优先权序号按照总重量由大到小及抽签情况，依次为1、2、3。出现复飞情况，每复飞一次优先权序号在原优先权序号的基础上增加参赛组数。5.3模型的起飞1）每队起飞时间间隔5分钟，飞机脱钩后开始记录飞行时间，并获得起飞分。2）如五分钟内未完成起飞，可申请复飞，复飞次数不限。超过比赛终止时刻后不再继续记录飞行时间。3）主机在没有离地的情况下出现故障，允许更换备机进行比赛，主机离地后不允许再使用备机。4）无论是第一次飞行还是复飞，均需要提前15分钟申请，申请后由组委会按照优先权统一安排起飞时间。如所安排时间不合适，可以在该组上场前15分钟放弃上次申请，并进行重新申请。5.4 模型的降落模型在起降区域内安全着陆，即可获得着陆分。6.成绩评定6.1 成绩计算方法：留空与载重分Fw、起飞分Ft 与着陆分Fl之和为单轮成绩F，记分公式为：F = Fw + Ft + Fl。 1）留空与载重分Fw记分公式为：Fw = (1+2W1/W0)TT为留空时间，模型牵引起飞后，从脱钩开始计时，到模型着陆并停止前进终止计时。最大测定时间1800秒，1 秒记作1 分。留空时间超过1800秒的仍记为1800秒。如比赛时间到，结束留空时间的计时。载重质量W1，空载整机质量W0，单位精确到1克。留空时间不足300秒者，留空与载重分为0。如果飞行中载重物破裂或脱落，该轮飞行留空与载重分为0。2）起飞分Ft：飞机空载质量介于2-2.5kg(含)起飞分为50分，飞机空载质量介于2.5（不含）-3kg起飞分为100分。3）着陆分Fl：飞机空载质量2-2.5kg（含）着陆分为50分，飞机空载质量2.5 （不含）-3kg着陆分为100分。着陆前模型须在距地5m之上将载重抛掉，模型还需降落在规定大小的指定区域内。如：1515m的区域，85958391100分937689816.2 取最高一轮成绩为比赛正式成绩；若成绩相同，则以另一轮成绩评定，再相同，则名次并列。6.3第二轮申报的载重量可以低于第一轮6.4每队只能参加一个组，该项目不计团体成绩。7. 以下情况该次飞行成绩为0 分1）修改或更换模型主要部件未经审核。2）飞行过程中模型解体或零件脱落。3）参赛人员、教练员在比赛时违反规定。4）弃权，或在比赛时间内模型未起飞。5）模型两次及两次以上飞入禁区。6）牵引线未交大会审核标注。8. 有下列情况之一者取消该参赛小组整个比赛资格8.1 运动员操纵水平不能保证安全飞行。8.2 使用未经审核的模型。8.3 使用未经审核的载重物，或擅自更改已审核的标准载重物。8.4 发生其它严重违纪行为。提供有关牵引方式的参考图：