教师复习大纲：控制理论与控制工程.doc

燕山大学等学校教师在职攻读硕士学位考试（控制理论与控制工程专业）复习大纲包括两部分：电路原理（70分），自动控制理论（80分）电路原理复习大纲一、电路模型和电路定律电路和电路模型，电流和电压的参考方向，基本电路元件（电阻，电容、电感、电压源、电流源、受控源），KCL、KVL定律及应用二、电阻电路的等效变换电路等效变换的概念，电阻电路的等效变换（串并联、变换），电源模型及等效变换，输入电阻的求解三、电阻电路的一般分析电路的图的概念，电阻电路的分析方法及应用（网孔法、回路法、结点法）四、电路定理及应用叠加定理（齐性定理），替代定理，戴维南（诺顿）定理，特勒根定理，互易定理，对偶定理五、低阶电路分析动态电路的方程及初始条件，一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应，二阶系统的零输入响应六、正弦稳态电路分析向量法的基本概念，阻抗、导纳的概念及等效值变换方法，利用向量法分析正弦稳态电路参考书：邱关源 电路第四版 高等教育出版社 或 邱关源 电路（上）第三版 高等教育出版社自动控制理论复习大纲（80分）（一）控制系统的数学模型线性系统的微分方程与传递函数（1） 非线性微分方程的线性化（2） 传递函数的概念、性质、计算方法（3） 信号流图（梅逊）（4） 系统建模（二）时域分析法1基本概念瞬态响应、稳态响应、稳定性、误差与稳态误差、动态性能指标（延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量）2稳定性分析（1） 特征值法（2） 劳斯判据，赫尔维茨判据3稳态误差计算（1） 终值定理法（2） 静态误差系数法（3） 动态误差系数法4动态性能计算（三）根轨迹法1根轨迹方程（1） 根轨迹的概念（2） 闭环零极点与开环零极点的关系（3） 根轨迹方程2绘制根轨迹的基本原则3系统性能的分析与估算（四）频率响应法1频率特性（1） 频率特性的概念（2） 频率特性的数学本质2典型环节的频率特性（1） 典型环节的分类（2） 典型环节的频率特性3开环频率特性曲线的绘制4频率域的稳定性判据（1） 幅角原理（2） 对数频率稳定判据（3） 奈氏判据5频域性能指标（1） 闭环频率特性性能指标（2） 系统频域指标的计算（3） 频率指标和时域指标的转换6闭环频率特性（五）线性系统的校正方法1系统的性能指标（1） 二阶系统频域指标与时域指标的关系（2） 高阶系统频域指标与时域指标的关系2校正方式（1） 串联校正（2） 反馈校正3校正装置的设计方法（1） 频率响应法校正设计（串联超前、迟后、迟后超前校正）（2） 根轨迹校正方法（六）采样系统理论1基本概念（1） 采样控制系统（2） 采样信号的表示及拉式变换（3） 信号的复现2采样系统的Z变换（1） Z变换的定义（2） 常用函数的Z变换和Z变换的性质（3） Z反变换3差分方程（1） 微分方程与差分方程（2） 高阶差分方程的表示4脉冲传递函数5采样系统的设计（1） 采样系统的稳定性（2） 劳斯判据（3） 采样系统的稳态性能（4） 用频域法分析采样系统6采样系统综合（最少拍校正）参考书：夏德钤 自动控制理论 机械工业出版社王益群 控制工程基础 机械工业出版社