采掘运机械复习资料.docx

1-1矿山运输与提升设备在矿井生产中的作用 把工作面采下的煤炭由井下巷道及井筒运输提升至地面选煤厂或铁路装车煤仓；把掘进工作面掘下的矸石由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山。承担人员、机器设备、坑木等的运送工作。1-2矿井运输设备的类型按动作方式不同分：连续动作式运输设备,周期动作式运输设备按用途不同分：主要运输设备,辅助运输设备1-3 连续动作式运输设备当设备启动后，能连续不断地运送货载 （1）输送机（刮板、带式、杓斗提运机）（2）无极绳运输设备（3）风力或水力运输设备（4）自重运输1-4 周期动作式运输设备 周期动作式运输是设备以一定的循环方式周期地运送货载，在运输中需经常控制其运行方向。（1）机车运输设备 （2）有极绳运输设备 1-5 辅助运输设备一般指除了运煤以外的运输设备。（1）卡轨车（2）单轨吊车（3）架空过道（4）推车机或爬车机（高差补偿器）（5）无轨车1-6国内外矿井运输与提升设备发展状况1. 刮板输送机：发展趋势：大功率、高强度、高可靠性。主要表现：整体铸造溜槽或组合焊接溜槽；大直径刮板链；软启动技术；故障检测和工况检测。2. 带式输送机：发展趋势：长距离、高带速、大运量、大功率、长寿命、低能耗、智能化（高产高效集成化矿井需要）。主要表现：功能多元化、应用范围扩大化；动态分析与监控技术（核心技术）。1-7 我国带式输送机急需解决的关键技术：1）动态分析与监控技术；2）软启动与功率平衡技术；3）中间驱动技术；4）自动张紧技术；5）新型长寿命托辊技术；6）快速自移机尾技术；7）高效储带技术。3. 电机车运输发展趋势：大型化、高速化、能爬大坡度、高度自动化控制。2-1刮板输送机的主要组成及工作原理1基本组成：机头部：包括机头架、驱动装置、链轮组件等。中间部：包括溜槽、刮板链等。机尾部：包括机尾架、驱动装置、链轮组件等。附属装置：铲煤板、挡煤板、紧链器等2-2刮板输送机的主要类型1主要类型（1）按机头卸载方式和结构分：端卸式、侧卸式、垂直（90）转弯（2）按溜槽布置方式和结构分：重叠式和并列式敞底式和封底式（3）按刮板链的数目和布置方式分：中单链、边双链、中双链、三链（4）按单电动机额定功率大小分：轻型(P40kW)、中型(40kW90kW)（5）按牵引链结构分：片式套筒链、可拆模锻链、焊接圆环链2适用范围（1）煤层倾角：向上运输：最大倾角不得超过25向下运输：不得超过20兼作采煤机轨道：当工作面倾角超过10时，应采取防滑措施。（2）采煤工艺和采煤方法：长壁工作面的采煤工艺：轻型适用于炮采工作面，或小型机采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于综采工作面。在平巷和联络眼、采区平巷、上下山也可使用刮板输送机运送煤炭。3特点优点：（1）机身低矮、结构紧凑，适应性好，沿输送机全长可任意位置装煤，对环境的要求不高。（2）协作性好，可作采煤机的轨道和推移液压支架的支点。（3）机身可弯曲，机身长度调整方便。（4）机身的强度和刚度高，能用于爆破装煤的工作面。（5）采用新研制的表面堆焊耐磨合金层，改善了耐磨性，寿命提高。（6）功率大。重型机功率可达2100kW。（7）运输能力不受货载的块度和湿度的影响。缺点：（1）运行阻力大（电机功率30%用于空载阻力上），耗电量高，普通溜槽磨损严重。（2）启动力矩大，负载在空载、满载、超载之间频繁交替无规律变化，设计时刮板链安全系数选取大，造成一定浪费。（3）动负荷大，使用维护不当时易出现掉链、飘链、卡链、甚至断链事故。（4）工作阻力大，运输距离受到一定限制。2-3 刮板输送机的特点及功能分析一、机头部组成：机头架，链轮组件，驱动装置(电动机、液力偶合器、减速器)，附属装置（一）机头架机头架是支承和装配链轮组件、驱动装置以及其他附属装置(舌板、拨链器、压链块等)的构件 压链块防止刮板链上飘。拨链器使刮板链与链轮能顺利地啮合和分离，避免卡链、堆链，造成断链或链轮打牙等事故。舌板利于链轮和拨链器的拆装与更换 机头架结构：端卸式、普通侧卸式和交叉侧卸式（优点：解决回段落煤问题预防断链减小冲击力）三种。（二）链轮组件，组成：链轮、连接滚筒（三）驱动装置，组成：电动机、液力偶合器、减速器、联接罩等部件驱动装置的布置方式：平行式、垂直式和复合式三种 驱动装置的组成类型：鼠笼式电动机限矩型液力偶合器减速器；双速鼠笼式电动机弹性联轴器或摩擦限矩型偶合器减速器；鼠笼式电动机水介质调速型液力偶合器减速器；鼠笼式电动机CST（可控驱动装置）系统 1.减速器 （1）三级圆锥圆柱齿轮减速器 （2）双级行星齿轮减速器2.联轴器：作用：传递力矩类型：弹性联轴器、摩擦限矩偶合器和液力偶合器等安装位置：电动机输出轴与减速器输入轴之间 1）液力偶合器结构：泵轮、涡轮、外壳等 按工作介质的不同分为：油介质、水介质液力偶合器 2）液力偶合器的主要优点：（1）改善输送机启动性能，提高电动机启动能力（2）具有良好的过载保护性能（3）减缓传动系统的冲击振动（4）能使多电机驱动时负载分配趋于均衡3）偶合器使用与维护要求： 对于工作介质不同的偶合器，严禁工作介质相互替代； 一定要按规定的工作液体及充液量注入； 使用时发现漏油要及时采取修理措施或更换； 要使用规定的易熔合金保护塞； 修理时，应注意泵轮、外壳、辅助室外壳的位置不要错动； 对于带过流阀的偶合器，要特别注意在组装前必须用频闪测速仪调整其开闭的工作速度范围。二、机尾部类型：有驱动装置，无驱动装置三、中间部1.溜槽作用：物料的承载机构和刮板链的运行导轨。类型：敞底式和封底式 溜槽按安装位置及功能又分为（1）中部槽:1.5（2）调节槽:0.5m、1m （3）过渡槽:1.5m（4）紧链槽 （5）变线槽 2.刮板链组成：链条和刮板功用：是刮板输送机的牵引机构，具有推移货载的功能。 种类：中单链、边双链、中双链三种四、附属装置附属装置：挡煤板、铲煤板、紧链装置和推移装置等。（一）挡煤板：作用：增加溜槽的装煤量，提高运输能力，防止煤炭溢出到采空区；同时还利用它敷设电缆、油管和水管并对这些设备起保护作用（二）铲煤板：作用：清除浮煤，防止输送机倾斜造成采煤机割顶等事故 （三）紧链装置：作用：用来拉紧刮板链，给刮板链施加一定的预紧力，使其处于适度的张紧状态，以保证刮板链的正常运转。紧链方法：链轮反转式 紧链方式：1)电动机反转式紧链方式 2) 液压马达紧链器 2-4 桥式转载机与破碎机一、桥式转载机作用：一是将工作面刮板输送机运出的煤，转运到可伸缩带式输送机上；二是输送机伸缩时减少胶带拆装次数。机身组成：拱桥段、爬坡段与落地段三部分拱桥段：标准溜槽、挡板和封底板爬坡段：凸形溜槽、爬坡段溜槽、凹溜槽落地段的前方与破碎机的进料口连接，后方与机尾连接二、破碎机 1用途与类型用途：将工作面采下的大块煤破碎到所要求的块(粒)度类型：颚式破碎机和锤式破碎机 锤式破碎机的基本组成与工作原理基本组成：入料腔、破碎腔、出料腔、主轴轮锤组件、驱动装置等部件 锤式破碎机的工作原理：转载机的刮板链牵引煤流，经锤式破碎机入料腔进入破碎腔，由驱动装置带动的主轴轮锤组件冲击和截割大块煤，使其破碎到所要求的块度，再由转载机把煤流带出出料腔，转运到平巷带式输送机上。 2-5 刮板输送机的安装、运行与维护一、安装与试运转1.安装总的要求：三平、三直、二齐全、一不漏、两不准三平溜槽接口要平，电机与减速器底座要平，对轮中心线接触要平；三直机头、溜槽、机尾要直，电机与减速器中心要直，链轮要直；一稳整台刮扳机安设要稳，开动时不摆动；二齐全刮板要齐全，链环螺栓要齐全；一不漏溜槽接口要严密不漏煤；两不准运转时刮板链不跑偏、不飘链2.试运转1）地面试运转启动：机尾电动机要比机头电动机先启动0.5s2s，使低链先张紧。空运转：1h，检查电动机、液力偶合器、减速器有无异常声响；温升是否正常。2）井下试运转（1）空载试运转：0.51h，消除间隙。（2）负载试运转4h负载试验。1h后停机检查一次，再启动运转。二、使用与维护1.使用（1）严格执行操作规程、作业规程。启动时要一开一停23次无问题才能正常启动。（2）每次停转之前要空转几个循环。（3）机头、机尾可停机推移，中部槽要在运行中推移。弯曲段长度以12节中部槽为宜。（4）避免频繁启动，严禁强制启动和超载运行。不得长时间空运转。（5）处理事故时必须切断电源。不能用脚踩链处理飘链，不得在运行中砸或搬运大块煤。（6）严禁在井下打开减速器，注意散热。2.维护（1）检查：班检、日检、周检、月检和季检3-1带式输送机的工作原理？工作原理 ：主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与胶带之间的摩擦力带动胶带及胶带上的货载一同连续运行，由于胶带的换向而卸载。组成 ：胶带、驱动(主动)滚筒、机尾改向(换向)滚筒。3-2带式输送机的适用条件与特点？适用条件：带式输送机用于运输散状物料，可水平、倾斜铺设。特点：（1）优点 带式输送机运输能力大，工作阻力小，耗电量低；货载破碎性小；结构简单，铺设长度长，减少了转载次数，节省人员和设备。缺点 胶带成本高，初期投资大，且易损坏，不能承受较大的冲击与摩擦；机身高， 需专门的装载设备；不适于运送有棱角的货载。另外，对弯曲巷道的适应性较差。3-3带式输送机的种类？(1)按承载能力分类：轻型、通用、钢绳芯(2)按可否移动分类：固定、移动、移置、可伸缩(3)按带的结构形式分类：普通带、绳牵引带、压带式、钢带、网带、管状带、波状带、花纹带(4)按承载方式分类：托辊式、气垫式、深槽型(5)按输送线路布置分类：直线、平面弯曲、空间弯曲(6)按驱动方式分类：单滚筒、多滚筒、线摩擦、磁性3-4通用固定式带式输送机？特点：机架固定在底板或基础上。适用场合：一般使用在运输距离不太长，永久使用的地点，如选煤厂、井下主要运输巷。3-5 TD-75型(T通用，D带式，75定型年度)SPJ800（S绳架式、P皮带、J输送机、800带宽/mm）3-6绳架吊挂式带式输送机？特点：机架是由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，机架用中间吊架6吊挂在巷道顶梁上，机身高度可以调节，不受巷道底板地鼓的影响。3-7可伸缩带式输送机？主要区别：储带装置。安装位置：位于机头部后面。组成：储带仓、固定滚筒、游动滚筒小车、拉紧绞车、托辊小车、卷带装置等3-8带式输送机（驱动装置）的布置形式：(1)按驱动装置的布置位置分：头部驱动、头尾驱动和中间多点驱动(2)按驱动滚筒的数量分：单滚筒、双滚筒及多滚筒驱动三种 3-9带式输送机主要部件：输送带、托辊与机架、驱动装置、拉紧装置、制动装置、清扫装置及保护装置等部分3-10输送带：功用：即是牵引机构又是承载机构。组成：芯体和覆盖层3-11输送带的类型：1)普通结构2）钢绳芯输送带3）波状挡边输送带4）阻燃胶带5）花纹输送带3-12胶带的连接：1)机械连接法2）硫化连接法3）冷粘连接法4）塑化连接法3-13驱动装置：组成：驱动单元（电动机、联轴器、减速器）和传动滚筒。作用：给带式输送机正常运行提供牵引力。3-14托辊作用：支承胶带，使胶带的悬垂度不超过技术上的要求，以保证胶带平稳运行。3-15托辊组的布置1)槽形托辊组承重段2)悬（吊）挂托辊组3)平形托辊回空段和V形托辊组4)缓冲托辊组5)调偏（心）托辊组3-16滚筒：滚筒分传动滚筒和改向滚筒，有光面、包胶和铸胶之分3-17机架：吊挂式机架。落地式 ：固定式，可拆移动式 3-18拉紧装置：作用：一是保证胶带具有足够的张力，使驱动滚筒与胶带间产生足够的摩擦牵引力；二是限制胶带在两托辊间的垂度，使输送机能正常运行。3-19拉紧装置类型：1. 螺杆式拉紧装置2. 重锤拉紧装置3. 固定绞车拉紧装置4. 自动液压拉紧装置5. 自动液压绞车拉紧装置3-20辅助设备：辅助设备：给料装置（将物料装到运输机时，物料速度方向应接近于交代的速度方向物料应在带中心尽量减小给料高度避免冲击给料量可调保持良好通过能力保持连续给料）、卸料器、卸料装置、清扫器、称量装置、取样装置、输送机保护辅助设备等。3-21典型带式输送机有：(1)通用固定式带式输送机(2)绳架吊挂式带式输送机(3)可伸缩带式输送机(4)多点驱动式带式输送机(5)钢丝绳芯带式输送机(6)双向运输带式输送机(7)气垫带式输送机(8)大倾角带式输送机3-22机电保护装置1. 跑偏保护装置输送带的跑偏：在运行中输送带中心脱离输送机的中心线而偏向一方的现象。主要危害：输送带边缘与机架相互摩擦，使输送带边胶损坏；增加运行阻力导致输送带打滑；严重时，撒煤，输送带脱离了机架或滚筒。防止措施：将侧托辊设置成前倾（单向运行）；设置调心托辊组；在机头尾部设几组带胶环的空载平托辊（短距离）；机架两侧设置立挡辊。2. 带速检测保护装置带速检测保护装置用于下运带式输送机。当电动机工作在发电状态时存在超速运转的可能性，严重时会造成“飞车”现象。3-23 断带保护装置作用：防止倾斜的输送机断带后输送带下滑，发生堵塞。捕捉器：断带时自动动作抓住输送带，将输送带停下来。3-24 纵向撕裂保护装置主要原因：加料站当有大块尖状异物落到胶带上堵塞或刺穿输送带；头部滚筒清扫器刮刀口挂住表面金属丝；托辊端盖焊接缺陷使输送带割伤。处置方式：装载处装电磁除铁器和金属探测器、装检测系统检测装置：超声波检测器、测振式检测装置等安装装置：装载处的上胶带下方保护原理：对带速的检测，一旦给出带速信号，采用继电器、开关对系统保护。胶带打滑根本原因：胶带与滚筒之间的摩擦力不够。具体原因是：（1）运行阻力增大如输送机超载；胶带严重跑偏以至于将胶带挤卡在机架上；托辊损坏、杂物缠绕、煤泥埋压等原因造成大量托辊不转；（2）摩擦系数降低 如驱动滚筒与胶带的接触面侵入泥水、煤泥；驱动滚筒表面铸胶损坏；（3）胶带张紧力减小 如胶带因变形而伸长；拉紧装置拉紧力不够或损坏。处理与预防方法（1）加强运行管理和维护，发现胶带打滑应及时停机，按上面各原因进行分析处理；（2）使用打滑保护装置。3-25胶带跑偏原因：（1）胶带的结构与制造质量 例如钢绳芯胶带中有数根钢丝绳芯，在制造时如果各钢丝绳受力不均或者整条胶带在纵向方向上成S形，较严重时则在运行中会发生跑偏；（2）安装质量 安装时应符合安装技术标准，否则，将使胶带在运转中受到横向推力而发生跑偏现象；（3）使用维护 拉紧力过大易造成空载运行时跑偏，拉紧力过小易使胶带忽左忽右；胶带接头不正，会造成受力不均；装载点落煤不正，货载偏于胶带一侧，使胶带两侧负载相差很大造成受力不均，另外，装载点处的槽形托辊损坏、缺少，会导致落煤不稳，冲击胶带跑偏；清扫胶带不干净，造成煤粉粘结在滚筒上，使滚筒的半径不等，造成胶带受力不均。胶带跑偏的处理方法胶带跑偏的调整应在空载运行时从机头开始，先调回空段，后调承载段。胶带在各滚筒上跑偏时，胶带往哪边跑，就利用滚筒轴承座上的调整螺栓调紧那边。在中间部跑偏时，胶带往哪边跑，应将那边托辊朝胶带运行方向移动一个角度(位置)，调整的数量应根据胶带运行情况而定。3-26胶带撕裂与断带胶带撕裂的主要原因：由于胶带跑偏严重，胶带接头在机架或滚筒轴承座上撕带，或机架和滚筒卷有矿石、杂物，或从装料点有金属异物落下并卡住等，致使胶带割裂。因而要加强维护工作，并使撕带保护装置处于良好的状态。断带：主要是接头强度不够，或胶带运行中阻力较大，压住机头、机尾滚筒不转、胶带长时间打滑等原因造成的。预防措施：严禁超载运行，及时更换不转动的托辊，清除胶带下面的泥煤。勤检查胶带接头状态，对于不良的接头及时重接，配置胶带接头检测装置等。3-27检查胶带：取一小段dL长胶带为分离体圆心角d忽略自重，弯曲应力及离心力作用在胶带A点上张力S，由于摩擦力作用B点上张力S+dS；dN,fdN分别为滚筒对胶带法向反作用力及摩擦力dN=S+dSsind2+Ssind23-28提高传动装置牵引力可采取以下措施增加输送带拉紧力增加围包角增大摩擦系数f4-1矿用电机车类型：按供电方式分：架线式电机车、蓄电池式电机车。工作原理：架线式：变流所将交流电变为直流电馈电电缆架空线电机车牵引电机钢轨回电电缆变流所。蓄电池式：蓄电池提供给电机车牵引电机直流电4-2矿用电机车的形式及分类：(1)按电能来源分：架线式电机车(ZK型)、蓄电池式电机车(XK型)(2)按电机车的黏着质量分：架线式：1.5t、3t、7t、10t、14t、20t蓄电池式：2t、2.5t、8t、12t(3)按电机车的轨距分：600mm、762mm、900mm(4)按电压等级分：架线式：100（97）V、250V、550V蓄电池式：40/48V、110/132V 4-3电机车的应用范围：(1)低瓦斯矿井进风的主要运输巷道内，可以使用架线电机车，但巷道支护必须使用不燃性支护。(2)在高瓦斯矿井的主要运输巷道内，应使用矿用防爆特殊型蓄电池式电机车(3)在瓦斯突出的矿井和瓦斯喷出区域中，进风主要巷道内或主要回风巷道内，都应用矿用防爆特殊型蓄电池式电机车，并必须在机车内装设瓦斯自动检测报警仪。4-4电机车运输的发展方向：(1)电机车运输高度自动化 (2)采用大型电机车和大容积的矿车 (3)使用新型电机车 4-5矿井轨道：矿井轨道是将钢轨按一定要求固定在线路上构成的，是机车运行的基础件。4-6轨道的结构：组成：下部建筑、上部建筑两部分。下部建筑：巷道底板和水沟，上部建筑：钢轨、联接零件、轨枕和道床。4-7钢轨：直接承受载荷，并经轨枕将载荷传递给道床及巷道底板。轨枕：用于固定两根轨条，并使其保持规定的轨距。道床：由道碴层组成，承受轨枕的压力，并均匀地分布到巷道底板上。4-8弯曲轨道：外轨要抬高，轨距要加宽，弯道半径不能太小。 4-9道岔：组成：基本轨、尖轨、辙叉、护轮轨、转辙轨、转辙机构及一些零件转辙机构：手动搬道器、弹簧转辙器和电动转辙机4-10矿用车辆有：标准窄轨车辆、卡轨车辆、单轨吊挂车辆和无轨机动车辆。4-11矿车的类型及标准规格：（1）固定车箱式矿车2）翻转车箱式矿车（3）底卸式矿车（4）材料车（5）平板车（6）人车（7）梭车（8）仓式列车（9）其它专用车辆4-12底卸式矿车：按车底开启的方向，有正底卸式和侧底卸式之分。侧底卸式矿车：进卸载站的行车方向不受限制，卸载时的车速易控制，卸载曲轨不受撞击。底卸式矿车：装卸能力很高，能满足大型矿井的需要。4-13矿车的基本参数包括：矿车的容量、装载量、自身质量、外形尺寸、轨距、轴距以及连接器的允许牵引力等。4-14矿车的基本部件：车箱、车架、轮对和连接器。4-15车箱：矿车装盛物料的箱形容器。4-16车架：包括车梁、缓冲器和轴卡。4-17轮对：是矿车的行走部分，按结构不同，有开式和闭式两种。4-18连接器：牵引链型4-19矿用电机车：是由机械设备和电气设备两大部分组成。4-20电机车的机械设备组成：车架、轮对、轴承和轴箱、弹簧托架、制动装置、加砂装置、齿轮传动装置及连接缓冲装置等。 4-21列车运行有三种基本状态：（1）牵引状态（2）惯性状态（3）制动状态4-22矿车的两个重要经济技术指标 （1）容积利用系数：即矿车有效容积与外形尺寸所得容积之比值。容积利用系数越大越好。（2）车皮系数：即矿车质量与货载质量之比值。车皮系数越小越好。 4-23电动机结构：5-1 钢丝绳运输凡是在水平或倾斜的轨道上利用绞车、钢丝绳和矿车或其他容器所进行的轨道运输，称为钢丝绳运输。钢丝绳运输分:有极绳运输、无极绳运输1）无极绳运输:运输方式：用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转；矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。特点：运输是连续的，它的货运量与距离无关。适用场合：矿井井下水平巷道或倾角不大(520)的上、下山运输，也可以作地面运输。主要缺点：工人劳动强度大，钢丝绳磨损严重，轨道附属设备多，上、下运输环节的衔接费工费时。2）有极绳运输设备：绞车、钢丝绳和容器等。一般绞车滚筒直径在2m以下的称为绞车或小绞车，滚筒直径在2m以上的称为提升机。运输绞车根据结构、用途和工作原理不同，可以分为调度绞车和斜巷运输绞车两种。（1）调度绞车：功用：用来调度车辆及其进行辅助牵引作业适用场合：多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。（2）斜巷运输绞车：斜巷运输绞车一般用于井下倾斜巷道内运输材料或设备等；也可供产量较低的小型矿井作主要提升设备使用。 按滚筒数目分：单滚筒、双滚筒按滚筒直径大小分：0.8m、1.2m、1.6m按传动方式分：齿轮传动、液压传动按防爆性能可分：防爆、非防爆反向提升时，必须重新启动电动机反转。5-2 单轨吊车单轨吊车运输：将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。组成：轨道、牵引设备和吊挂车辆。分类：按其用途主要有牵引吊车、制动吊车、承载吊车及乘人吊车等形式 。按牵引设备分：钢丝绳牵引、机车牵引单轨吊车机车单轨吊车的机车分：柴油机、蓄电池单轨吊车的工作原理： 通过牵引设备(钢丝绳牵引单轨吊车的牵引设备为摩擦轮绞车，机车牵引单轨吊车的牵引设备是牵引吊车)牵引各种吊挂车辆沿吊挂在巷道顶部的特制工字钢做成的单轨上行走，从而实现运输。5-3 卡 轨 车主要特点 ：增设了卡轨轮，特别适用于在上下坡道及弯道上运输重物和人员。 分类：钢丝绳牵引卡轨车和机车牵引卡轨车5-4 其他辅助运输设备1）单绳索道：工作原理：以电动机带动的摩擦轮为驱动装置，钢丝绳在摩擦轮的带动下循环运行，将吊挂在钢丝绳上的运载物运向两端。钢丝绳用托绳轮承托。驱动装置根据具体情况可安装在上、下两端均可。在弯曲巷道部分需用导向轮给钢丝绳导向。2）无轨运输车：按主要功能分类：液压支架搬运车、人车及客货两用车、多功能车按使用动力不同分类：蓄电池式无轨辅助运输车辆、内燃机式无轨辅助运输车辆 齿轨机车在两条普通轨道中间加一根与钢轨平行的齿条作为齿轨，而在机车上增加了12套驱动齿轮(及制动装置)与齿轨啮合以增大牵引力和制动力。在水平轨道上高速运行，在坡道上主要依靠齿轮与齿轨传动产生牵引力低速运行。6-1液压支架与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板输送机组成回采工作面的综合机械化设备。工作方式：液压控制完成支撑、切顶、自移和推溜等工序。液压支架工作原理：液压支架是以高压液体作动力，由液压元件（缸和阀）与金属构件组成的用来支撑和管理顶板的自移式设备。优点：具有支护性好、强度高、移设速度快、安全可靠等，配合可弯曲刮板输送机和采煤机组成了回采工作面的综合机械化设备。 液压支架主要组成：顶梁、立柱、底座、推移千斤顶、操纵阀和控制阀等基本动作：升柱、降柱、移架、推溜1）支撑式工作原理：利用立柱与顶梁直接支撑、控制工作面的顶板。优点：立柱多，支撑力大，切顶性好；顶梁长，通风断面大。缺点：抗水平能力较差，防矸性能也不好。适用：直接顶比较完整、中等稳定以上顶板的工作面，采高范围一般在2.5m以下。2）掩护式工作原理：利用立柱、短顶梁支撑顶板，用掩护梁来防止岩石落入工作面。特点：1）立柱少、主要承受来自机道上方的顶板压力，具有一定的切顶能力； 2）顶梁短，控顶距小；3）由前、后拉杆和底座铰接构成的四杆机构使抗水平力的能力增强，立柱不受横向力；4）顶梁前端的运动轨迹为近似平行于煤壁的双扭线，梁端距变化小；5）架间通过侧护板密封，掩护性和控矸性能好；6）调高范围大。缺点：支架的通风断面小，不适于瓦斯涌出量较大的矿井。适用：松散破碎的不稳定或中稳定的顶板。3）支撑掩护式支撑掩护式支架既能承受来自支架后方的矿山压力，又能承受来自机道上方的顶板压力，它具有支撑式和掩护式液压支架的优点。这种架型通风断面大，防矸性能好，适应性强，被广泛使用的架型之一。6-2典型液压支架的结构ZY8600-24/50D型掩护式支架其型号含义：Z：液压支架；Y：掩护式（Z：支撑式；）；8600：工作阻力；24：最小高度2.4m；50：液压支架最大高度5m；D；电液控制。1、适用范围：煤层厚度为5m，倾角小于15，随采随落的破碎或中等稳定的顶板；直接顶较完整，底板平整；可用于煤底，但底板的抗压强度要足够。2、结构特点整体底座，底座的两个相互连接的座箱用中间过桥分开。掩护梁为整体钢结构件，通过四连杆与底座相连。支架立柱的支撑载荷通过顶梁传送到顶板，所有梁都配备有护帮板。程序化计算：保证支架最佳的承载能力和垂直高度的调整范围。采用双伸缩双作用立柱，在一级缸活塞上装有单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。掩护梁与底座的连接采用四连杆机构，支架升降过程中可使顶梁前端至煤壁的距离近似恒定值。配备使用PM3电液控制器：实现邻架电液控制。 ZY8600-24/50D型支架1二级护帮；2一级护帮；3顶梁；4掩护梁；5平衡千斤顶；6前连杆；7后连杆；8推移千斤顶；9底座；10推杆；11阀组；12立柱6-3特种液压支架（一） 放顶煤液压支架放顶煤支架架型的发展成为综采放顶煤技术发展的重要标志。1、结构类型我国放顶煤支架分有低位、中位和高位放顶煤支架三种类型。（二）大倾角液压支架1、定义条件：1）支架最大高度不大于3.2m，倾角为35-552）支架最大高度不大于3.2-4.5m，倾角为20-40（三）端头支架端头支架应用范围：综采工作面上下出口，即工作面和上下顺槽接合处。要求：支护面积大、支撑力大。支护方式：锚固形、局部支护形、全封闭形结构形式：支撑式、支撑掩护式薄煤层液压支架 （五）铺网支架适用：分层开采、顶底板条件较差、采高在中厚煤层之内。铺网支架结构形式：掩护式、支撑式支架。铺网方式：架后铺网（广泛使用），架前铺网（适应坚硬的顶板），架中铺网等方式6-4液压支架的架型选择液压支架的架型选择主要取决于顶板性质、采高、煤层倾角等地质条件，应结合各类支架的性能和特点合理的选择。6-5支架总体参数确定1液压支架高度：考虑实际采高、变化幅度、顶板下沉量.支架最大结构高度： Hmax= Mmax+S1 支架最小结构高度： Hmin= Mmin-S2 式中：Mmax、Mmin煤层最大、最小采高，mm； S1考虑伪顶冒落的最大厚度，对于大采高支架取200-400mm，对于中厚度煤层支架取200-300mm，对于薄煤层支架取100-200mm； S2考虑周期来亚时的下沉量、移架时支架的下降量和顶梁上底板下的浮矸之和，对于大采高支架取500-900mm，对于中厚度煤层支架取300-400mm，对于薄煤层支架取150-250mm。支架的伸缩比: Ks= Hmax/Hmin2支架支护强度和工作阻力支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比。 支护强度除可按规定选用,也可按经验公式计算： q=KM10-6 MPa 式中： K作用于支架上的顶板岩石厚度系数，一般取5-8； M采高，m； 岩石密度，一般取2.5103 kg/m3支架支撑顶板的有效工作阻力为 Q = q F103 kN式中：F支架顶梁面积，F=(L+C)(B+b) m2；L支架顶梁长度，m；C梁端距，m；B支架顶梁宽度，m；b架间距，m。3.中心距和宽度1）支架中心距：一般等于工作面一节溜槽长度。普通支架-1.5m；大采高支架-1.75m；轻型支架-1.25m。4初撑力：按工作阻力的65-80%初撑力大小对支架的支护性能和成本都有很大影响。较大的初撑力能使支架较快达到工作阻力，减慢顶板的早期下沉速度，增加顶板的稳定性；但对乳化液泵站和液压元件的耐压要求提高。5移架力和推溜力1）移架力：与支架的结构、重量、煤层厚度、顶板性能等有关。薄煤层支架：100-150kN，中厚煤层支架：150-300 kN，厚煤层支架：300-400kN；2）推溜力：一般为100-150kN。6-6升柱与初撑将注液枪9插入三用阀2的注液孔中，扳动注液枪手把，使泵站来的高压乳化液经注液枪打开单向阀，进入支柱下腔，使活塞3伸出（复位弹簧5被拉长）。当支柱顶盖1使金属顶梁贴紧顶板、柱内压力达到泵站压力时，支柱达到初撑力。这时，松开注液枪手把，切断高压供液管路，卸下注液枪，升柱和初撑过程结束。承载：随着顶板下沉，柱内液体压力升高，当超过支柱安全阀的调定压力（对应支柱额定的工作阻力）时，安全阀溢流，支柱下缩。当支柱的载荷低于额定工作阻力时，安全阀关闭，使支柱始终保持在额定的工作阻力。卸载降柱：扳动卸载手把8，打开卸载阀，柱内的工作液体排出柱外，活柱在自重和复位弹簧的作用下缩回，完成卸载降柱过程。三用阀是由单向阀、安全阀和卸载阀组装而成的。6-7单体液压支柱与铰接顶梁一、单体液压支柱特点：工作特性为恒阻，具有初撑力较大、支护效率高、回柱安全、使用寿命较长等优点。适用：倾角小于25、底板比压大于20MPa的缓倾斜煤层。结构类型：内注式、外注式二、铰接顶梁与摩擦支柱和单体液压支柱配套，用于水平或缓倾斜回采工作面支护顶板。工作状态：悬壁式，在煤壁和支柱间有较大的穿行空间。三、放顶支柱安设位置：采空区侧，与工作面输送机铰接。功能：升降柱支撑、推溜、移柱四、乳化液泵站 乳化液泵站：为液压支架、外注式单体液压支柱提供工作液体的。乳化液泵站组成：乳化液泵、乳化液箱、其他附属设备。主要功用：散热、沉淀、分离气泡。结构要求：足够容积、供油、便于清洗和检查、指示液位、便于搬运。7-1巷道的常用掘进工艺方法：钻爆法掘进、机械法掘进钻爆法掘进：1）工艺流程：用凿岩机钻孔、用装载机装载。2）适用范围：硬岩机械法掘进：1）工艺流程：用掘进机完成整个截割和装载。2）适用范围：煤岩、半煤岩、较软岩3）特点：速度快、巷道成形和稳定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支护、工程量小、劳动强度低、安全性高。巷道的常用掘进工艺方法：钻爆法掘进、机械法掘进钻爆法掘进：1）工艺流程：用凿岩机钻孔、用装载机装载。2）适用范围：硬岩机械法掘进：1）工艺流程：用掘进机完成整个截割和装载。2）适用范围：煤岩、半煤岩、较软岩3）特点：速度快、巷道成形和稳定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支护、工程量小、劳动强度低、安全性高。7-2掘进机功能：截割、装载、转运、独立行走、喷雾降尘掘进机分类：1）按截割对象的硬度分：煤巷掘进机（f4）、煤-岩巷掘进机（f6）、岩巷掘进机（f6）；2）按断面大小分：大断面掘进机（大于8）、小断面掘进机（小于8）；3）按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全断面掘进机。4）按截割头结构分：纵轴式、横轴式（部分断面掘进机）以EBZ-160型掘进机为例型号意义：E-掘进机，B-悬臂式，Z-纵轴式适用：煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，公路、铁路、水利工程等隧道掘进。组成部分：截割部、装载部、刮板输送机、机架、行走部、液压系统、喷雾冷却系统等。以EBH-132型掘进机为例：型号意义：E-掘进机，B-悬臂式，H-横轴式适用：煤巷组成部分：截割机构、回转机构、装运机构（包括刮板输送机）、转载机构、行走机构、电控箱、液压系统、喷雾冷却系统等。全断面巷道掘进机适用于：圆形断面的岩石巷道，又称为岩巷掘进机。破岩原理：通过盘型滚刀对岩石进行挤压与剪切来破碎岩石。TBM32型掘进机：组成部分：刀盘工作机构、传动与导向机构（机头架）、水平支撑于推进机构、大梁、液压锚杆钻机、主皮带机、操纵室、后支撑等。7-3凿岩机：用于岩巷掘进的钻爆法工作面中钻凿炮眼。工作原理：冲击破碎 动力：气动、液动和电动主要技术参数：1）冲击功：工作行程时活塞每次冲击钎尾所做的功；2）冲击频率：活塞单位时间内对钎尾的冲击次数，一般大于2000次/min；3）转钎角度：活塞退回时钎子所转过的角度，一般为10-20；4）转钎扭矩：用来克服作用在钎头和钎杆上的岩石阻力矩，一般应大于10Nm。7-4装载机作用：在钻爆法掘进巷道时，将工作面爆破后碎落下来的煤或岩石装载到运输设备中运离工作面。装载机种类：1）按所装物料的性质分：装煤机、装岩机2）按工作机构的结构可分：铲斗式、耙斗式、蟹爪式和立爪式、蟹立爪式（前三种常见）3）按所用动力分：电动、气动、液动（目前我国多用电动）4）按行走方式可分：轨轮式、履带式、轮胎式耙斗式装载机（耙装机）：特点：结构简单、制造和维修容易、便于搬运和操作简便等。应用情况：我国各个矿区使用量占80%左右，主要用于30以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m210m2之间。用途：装岩、装煤、装煤-岩铲斗式装载机（铲装机）用途：主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。特点：结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。工作原理：利用铲斗铲取岩石，提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。铲斗装载机两种类型：后卸式、侧卸式后卸式：轨道行走，侧卸式：履带式行走方式（由于其机动灵活，可实现无轨作业，已逐渐取代了后卸式铲斗装载机）蟹爪式装载机特点：连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。分类：1）按动力分：电动（常用）、电液动、内燃机、气动2）按原动机数目分：单机、多机3）按转载运输机形式分：整体式（刮板）、分段式（刮板+胶带）2、装载机主要组成部件的结构原理1）蟹爪工作机构2）转载机构3）行走机构：（1）设有支重轮，整个机重通过履带架支撑到接地履带上，工作时接地履带与下履带架发生相对滑动而使行走阻力增加，但结构简单，适用于重量较轻的机器；（2）两条履带由1台电动机驱动，故结构与传动系统较复杂。四、立爪式装载机立爪式装载机是一种上取式半连续作业的装载机。用途：在煤矿和金属矿山的巷道中，用于将崩落的半煤岩或岩石装入矿车、梭车或其他运输设备中。该机可与凿岩台车从运输设备组成机械化作业线。原理：立爪式装载机是依靠两只立爪模仿人的手臂动作进行耙装的。特点：结构紧凑、体积小、装载效率高、工作阻力小、装载功率低等。分类：立爪式、蟹立爪式（按立爪的结构形式）五、蟹立爪式装载机蟹立爪式装载机：一种新型高效连续作业的装载设备。工作原理：由蟹爪和立爪两套工作机构组成蟹爪：取料和送料立爪：起松动岩石堆和向蟹爪喂料特点：1）改善了蟹爪插入岩石堆时受阻较大甜不良工况，减少了对铲板插入深度的要求，保证了蟹爪的满载作业。2）立爪机构还可以将岩石堆上的悬石块耙下，可取巷道两端的岩渣喂给蟹爪，也可以获得较大的装载宽度。当装载黏结性较大的煤岩时，立爪机构将完成岩石拨动、松散、集料和送料工作，从而减少蟹爪机构可能受到的较大阻力。当底板炮眼没有爆下、铲板无法插入岩石堆时，由于立爪是超前工作，因此该机仍能正常装岩，并为再爆底板创造了良好的条件。3）机器采用两套工作机构，设备的结构复杂。为保证机体的纵向平衡，需要加长机身和配重，导致设备在井下调度的灵活性降低。结构：（1）蟹爪机构：蟹爪的传动机构安装在机头部的上方，利于维护检修，能防止泥水侵入。（2）立爪机构：立爪机构在垂直平面内的运动由立爪耙取油缸和立爪升降油缸来完成，两个立爪在水平面内的回转是在通过回转油缸推动齿轮齿条实现的。立爪的升和张、降和收是顺序动作的，由单向顺序阀来控制。（3）转载输送机：转载输送机由两部分组成。前一部分是采用双排套筒滚子链牵引的刮板输送机，保证在25*倾角时仍能正常运输；后一部分采用胶带输送机，其卸载高度通过升降油缸调节，左右摆动是靠一对水平布置的柱塞式油缸推动齿轮和弧形齿条来实现。8-1采煤机械分类：（1.3m薄 1.3m2.8m厚）滚筒采煤机：适用于薄煤层、中厚煤层和厚煤层开采刨煤机：适用于薄煤层开采螺旋钻采煤机：适用于薄煤层开采连续采煤机：适用于短臂开采（或用于巷道掘进）滚筒采煤机具有采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应复杂的顶底板条件，有利于实现综采设备配套和自动控制。一、滚筒式采煤机1、机械牵引采煤机2、液压牵引采煤机3、电牵引采煤机1）直流电牵引采煤机2）交流电牵引采煤机（二）现代滚筒式采煤机特征1）装机功率满足采煤生产率要求；2）截割机构适应煤层厚度变化，并能可靠地工作；3）牵引机构能随时根据需要改变牵引速度大小，并能实现无级调速，以适应煤层硬度变化；4）机身所占空间小，对薄煤层尤为重要；5）便于拆、装和检修；6）防爆性能好，能在有煤尘、瓦斯的工作面安全工作；7）具有防滑装置和内外喷雾降尘装置；8）工作稳定可靠，操作简单方便，维修容易。二、刨煤机（一）刨煤机工作原理及工作过程1、工作原理：结构组成：刨煤部、输送部、液压推进系统、喷雾降尘系统、电气系统和辅助装置等。工作原理：以刨头为工作机构，采用刨削方式破煤。2、工作过程刨煤机的刨头通过刨链沿输送机往复牵引时，利用刨头上刨刀的切削力把煤刨落，同时利用刨头的梨形斜面把煤装入输送机。输送机和刨煤机组成一个整体，利用液压千斤顶推移，从而实现了落煤、装煤、运煤等工序的机械化。（二）刨煤机的特点1、优点：1）截深较浅(30120mm)：可以充分利用煤层的压张效应，刨削力及单位能耗小；2）牵引速度大：一般为2040 mmin，快速刨煤机可达150 mmin；3）刨落下的煤块度大，煤尘少(平均切削断面积为7080 cm2)；4）结构简单、工作可靠：刨头可以设计得很低(约300mm)，可实现薄煤层、极薄煤层的机械化采煤；5）工人不必跟机操作，可在顺槽进行控制，对薄煤层、急斜煤层机械化和实现遥控具有重要意义。2、缺点：1）对地质条件的适应性不如滚筒采煤机；2）不易实现调高；3）开采硬煤层比较困难；4）刨头与输送机、底板的摩擦阻力大，电动机功率的利用率低。（三）结构分类按刨刀对煤的作用力性质分：静力刨煤机、动力刨煤机。按刨头的导向方式分为：拖钩式、滑行式三、连续采煤机连续采煤机是集破煤、落煤、装运、行走、电液系统和锚掘的联合机组。连续采煤机主要用于房柱式采煤方法开采，可作为工作面运输、回风巷道的快速掘进设备。在开采小块段、不规则块段、工作面准备巷道以及回采残留煤、边角煤和“三下”煤，连续采煤机有绝对优势。（一）连续采煤机工作原理连续采煤机组成：截割机构、装运机构、行走机构（履带）、液压系统、电气系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等。工作原理：截割机构的升降液压缸先将截割滚筒举至要截割的高度位置，行走履带再向前推进，同时旋转的截煤滚筒切入煤层的一定深度，即截槽深度。然后行走履带停止推进，升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板，即可割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形条带煤体，即一个循环作业截割下来的煤体。（二）连续采煤机的作业循环目前，连续采煤机的截割滚筒长度绝大多数为3.3m，由于他的截割臂只能上下运动而不能左右摆动，所以，它一次只能截割3.3m的宽度。作业循环的具体步骤：1、铲板处于停放或漂浮的位置，截割臂处于半举升状态向前移动滚筒至工作面与煤壁接触举起截割臂至需要的高度打开喷雾水阀开动截割机构电动机开动湿式除尘器风扇电动机。2、降下稳定靴开动滚筒向工作面前端掏槽操纵多路换向阀控制手柄使截割滚筒向下截割整个工作面的高度。3、提起稳定靴用截割滚筒沿底板截割机器后退约490mm 修整底板。4、升起截割臂至顶部沿顶板截割机器前进修整顶板至切入煤壁掏槽深392-588mm 向下截割工作面高度大约一半。5、将截割滚筒从掏槽的位置向后退出将输送机机尾放置于梭行矿车的输送机上面开动机器的装运机构电动机向前移动装载已截割下来的物料装完后降下稳定靴继续对剩下的工作面端头煤壁进行截割装载。当梭行矿车装载满后关掉装在机构电动机提起稳定靴倒车用截割滚筒平整底板举升起截割臂至适当高度，准备进行下一个作业循环。经过上述5个步骤的操作后，总切槽长度在6m左右，称为一个切槽工序。连续采煤机后退至巷道的另一侧，按照上面的步骤，截割其剩余的宽度的煤垛，这一工序称采垛工序。完成截割6m长、6.6m宽的巷道。调动连续采煤机到另一巷道进行作业循环，同时，将锚杆钻机调入已截割好的巷道中，进行钻孔及锚杆支护，完成连续采煤机的一个完整的作业循环。（三）连续采煤机结构特点多电动机独立驱动，模块式布置；采用横轴式较长的截割滚筒；截割滚筒的截齿布置比较简单，截线距离较大；增强截割硬煤和夹矸的能力；装运机构的传动布置定型化，输送机链条结构标准化；采用启动扭矩高的直流串激电动机行走履带机构；各主要传动系统多采用电动机驱动；液压系统采用齿轮油泵、多液压缸开式启动；机械的自动控制、自动检测、安全装置较完善。连续采煤机掘进巷道时需要配套的设备：锚杆钻机、运煤车、铲车、给料破碎机，可伸缩带式输送机、通风和降尘设备、供配电设备、排水沟挖沟机等。8-2一、采煤机的基本组成采煤机主要由截割部、牵引部、电气控制箱、附属装置等组成。截割部：摇臂、行星减速箱、螺旋滚筒、滚筒调高装置、挡煤板。牵引部：牵引部减速箱、行走机构。电气箱：动力电器、牵引调速控制系统电器、各种保护和故障诊断、状态显示、位置显示和报警装置等。附属装置：挡煤板翻转机构、采煤机调斜油缸、滚筒调高油缸、采煤机导向装置、油箱、破碎机构、冷却和喷雾系统等。双滚筒采煤机1滚筒；2截割部；3调高小摇臂；4牵引部；5牵引链；6电气控制箱；7电动机；8摇臂；9弧形挡煤板；10拖缆装置；11底托架；12调高油缸；13煤壁侧滑靴；14采空区侧滑靴采煤机割煤：通过装有截齿的滚筒的旋转和采煤机沿输送机牵引运行而进行的。截割电机通过摇臂内齿轮，将动力传递到滚筒，使之旋转实现落煤和装煤。对于无链电牵引采煤机，牵引电动机通过齿轮减速使齿（链）轮转动，与齿（链）轨的相对运动，实现采煤机行走和滚筒连续切割，截齿切割下的煤屑通过滚筒上的螺旋叶片，将煤抛至输送机溜槽内。2、滚筒采煤机的工作特点主要优点：能同时实现落煤及装煤；可适应各种不同硬度和不同厚度的煤层，对地质条件的适应性好；调高方便；双滚筒采煤机可自开缺口；机械效率高。缺点：采下的煤块度小，截割比能耗较大。二、采煤机的总体布置1、电动机纵向（沿轴向）布置方式有链牵引采煤机的总体布置方式1截割部；2电动机；3牵引部；4滚筒；5摇臂无链牵引采煤机的总体布置方式 1截割部；2电动机；3牵引部；4滚筒；5摇臂；6行走部；7行截合一截割部；8电控箱1）单向采煤法：用于单滚筒采煤机。采煤机沿工作面往返一次进一刀。特点：滚筒位于采煤机下端，以使滚筒割落下的煤不经机身下部就运走，从而可降低采煤机机面（由底板到机身上表面）高度。2）双向采煤法：用于双滚筒采煤机。前滚筒割上部煤，后滚筒割下部煤。采煤机沿工作面牵引一次可以进一刀，返回时又可进一刀。2、采煤机的进刀方式采煤机进刀：采煤机开始截割下一刀前，使滚筒切入煤壁，推进一个截深的过程。自开切口：采煤机截割到工作面端头，其滚筒截割至巷道，由采煤机直接进刀的过程。进刀方式：斜切式进刀、正切式进刀1）端部斜切式进刀：采煤机在工作面两端25-30m范围内斜切进刀。端部斜切法特点：在工作面两端近20m内使采煤机往返一次，翻转挡煤板及对调滚筒位置三次，工序比较复杂。适用性：适用于工作面较长、顶板较稳定的条件中部斜切进刀法特点：（1）每进两刀只改变牵引方向（包括翻转挡煤板及对调滚筒位置）4次，工序比较简单，节省了时间。（2）采煤机快速移动时，可以清理上一次进刀留下的浮煤，装载效果好。（3）采煤机割煤时，输送机机头处于不移动状态，且有一半时间输送机完全呈直线，故延长了输送机寿命。（4）采煤机每割1刀要多运行1个工作面长度，但由于牵引速度高，因此所花费的总时间增加的不多。（5）在滞后支护的条件下，采用中部斜切法，空顶的面积和时间要比端部斜切法大。适用性：适用于工作面较短、片帮严重的煤层条件。3）正切进刀法（钻入法）：在工作面两端用千斤顶直接将输送机及采煤机滚筒推向煤壁，利用滚筒端盘端面上的截齿钻入煤壁，以实现进刀。特点：工作面空顶面积小，切入时间短，功效高。适用性：只适用于无挡煤板的采煤机，且千斤顶推力大，并要求输送机、采煤机摇臂强度大。一般很少采用。（二）采煤机的工作参数1、生产率1）理论生产率Qt=60HBvq式中Qt理论生产率，t/h； H工作面平均采高，m； B截深，m；vq采煤机截割时的最大牵引速度，m/min；煤的实体密度，=1.31.4t/m3，一般取1.35t/m3。2）实际生产率 Q=k1k2Qt式中:k1一般取0.50.7；k2一般取0.60.65。2、采高：采煤机的实际开采高度。采高大小对确定采煤机整体结构有决定性影响，它既决定了采煤机使用的煤层厚度，也是与支护设备配套的重要参数。考虑煤层厚度的变化、顶板下沉和上浮煤等会使工作面高度缩小，煤层（或分层）厚度不宜超过采煤机最大采高的90%95%，不宜小于采煤机最小采高的110%120%。在选用采煤机时，为了满足采高的要求，需要合理地选着滚筒直径和机身高度，还要考虑卧底量要求，卧底量一般为100300mm。3、截深：采煤机截割机构（如滚筒）每次切入煤体内的深度（B）。截深决定工作面每次推进的步距，是确定采煤机装机功率和生产率的主要因素，也是支护设备配套的重要参数。截深确定因素：煤层厚度、煤质软硬、顶板岩性、支架移架步距、生产率薄煤层：大截深（0.81.0m）厚煤层：小截深（0.6m0.8m）Vj=Dn60其中V