三菱控制系统说明(建立简单项目工程).doc

三菱控制系统说明项目硬件配置：名称型号说明控制器Q03UDEQ系列控制器，自带USB通讯接口和网线接口模拟量输入卡Q64AD通道数量4，占用16点模拟量输出卡Q64DAN通道数量4，占用16点开关量输入卡QX40通道数量16，占用16点开关量输出卡QY10通道数量16，占用16点电源模块Q61P220VAC输入，负责给底板供电卡件底板Q38DB注：1. Q64AD接线方式：1和3短接，2接负，3接正（测量信号为420mA）。 2. Q64DAN接线方式：电源24VDC，16+、17-。信号3+、2-。 3. QX40接线方式：17正、116为负，要求每个回路都带24VDC电 4. QY10接线方式：17正、116为负, 要求每个回路都带24VDC电详细内容可参考附件资料：q64dan、Q64AD、输入输出模块项目软件配置：编程软件：WORKS2，WORKS2升级包（可从官网直接下载软件和申请序列号 网址：http:/cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/）。软件下载后可直接安装WORKS2，如果系统是win7或更高版本，请直接安装WORKS2升级包。项目通讯建立：1. 软件安装后，打开WORKS2.2. 通讯有两种方式，可以直接USB通讯（USB通讯需要从官网下载通讯驱动），也可利用控制器上自带的网口进行以太网通讯。3. 以太网通讯设置如下：（1） 首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：192.168.3.39，控制站的网段应与该网段一致:192.168.3.xxx.（2） 点击导航栏内的参数双击PLC参数点击I/O分配设置点击打开设置，将参数设置为下图所示。（3） 点击导航栏内的连接目标，双击connection1（4） 计算机侧I/F选择Ethernet board 。可编程控制器侧选择PLC module双击选择以太网口直接连接，点击确定。其他站指定选择No specification。（5） 配置完成后，点击通信测试。如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。网线采用平行式。项目程序建立：一 新建项目1. 打开WORKS2，点击菜单栏诊断系统监视，可以查看网络是否建立成功、硬件是否有报错。2. 如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏工程新建系列为CPU(Q模式)、机型为Q03UDE、工程类型为结构化工程、程序语言为结构化梯形图/FBD，点击确定。3. 参数配置。点击导航栏内工程的参数双击PLC参数点击I/O分配设置点击PLC数据读取（系统会自动读取硬件配置数据）将I/O分配表填完善将基本设置表填完善（其他相关设置可手动完善）点击设置结束。（航栏内智能功能模块会自动生成相关的智能功能模块。）4. 点击导航栏内工程的软元件存储器双击MAIN点击菜单栏编辑软元件输入对软原件进行分配（如下图）点击确定（生成软元件表格）5. 点击导航栏内工程的智能功能模块点击其中一个模块双击自动刷新对数字数值进行软元件分配（如下图）其他设置可按照项目要求进行设置6. 对项目进行编译下装。点击导航栏内工程的工程属性图标展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）点击转换/编译点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）点击菜单栏的在线PLC写入CUP模块中点击全选（初次下装建议全选，如下图）智能功能模块中点击全选（如下图）点击执行（下装时建议将控制器打到STOP状态）下装完成后将控制器拨钮打到RESET停止1秒后再拨到RUN二 程序添加1. 新建程序：导航栏内工程点击程序部件右击程序点击新建数据如下图点击确定，生成程序块右键程序块，如下如，选择扫描此时会发现右侧导航来内新建的项目为红色，需要进行编译和转换点击导航栏内工程的工程属性图标展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）点击转换/编译点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）下装，如下图，只选择修改的部分即可，如下图。程序下装后需要RESET控制器。2. 程序内容编写：（1） 结构化梯形图/FBD程序编写。双击程序本体，可通过右侧的程序部件选择需要的所有功能块。功能块的具体信息可参照附件材料。MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）、MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）、MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇）注：智能功能模块通道量程为04000，WORD型，因此在编程时需要进行类型转换，数据类型的转换可参考MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）。（2） PID梯形图搭建。在新建程序块时，选择梯形图，如下图所示。点击确定。梯形图的搭建可参考附件PID控制指令的9-119-18，其他详细内容可参考文档内其他内容。3. 其他常用功能说明（1）程序监视。当程序成功下装后，打开程序本体，点击 按钮，此时程序会进入监视状态，如下图实例LI-101。此程序为液位LI-101检测实例，FLTD是16进制转双精度浮点型块，ED/是双精度浮点型除法。由于通道量程未04000，而也为量程未0200，因此需要转换类型，并进行数值大小的转换。寄存器D1表示模拟量卡件（Q64AD）的第一个通道，在硬件配置参数时在自动刷新中指定的，如下图。打在监视状态可以发现相关数值的跳动，当点击按钮将停止监视状态。（2）程序强制值。打开程序本体，点击按钮，程序将进入监视状态，如下图实例二P-106。此程序为一个泵的启动、反馈、变频调节和停止的程序。右击开始当前值修改，点击ON，此时会有信号输出，点击调试强制输入输出登陆/解除软元件内输入X23并点击强制ON登录（此时模拟现场泵体运行反馈信号）点击控制开度在当前值修改栏内值输入45.123456，会看到LREAL_TO_INT的输出为1805，如下图。D11为Q64DAN的第一个通道。当要对寄存器内的数据强制数值时，在监视状态下，点击菜单栏内的调试当前值修改软原件标签内填写D14数据类型选择WORD点击设置点击菜单栏内的在线监视软元件/缓冲存储器批量见识在软元件名内填写D14可以看到此时寄存器内各个地址的数值。如下图。在实例二中会看到一些粉红色的变量。这些变量是我在局部标签内提前定义的，当程序运行时会自动引用和传输数值。三 项目的保存和恢复项目完成后，点击菜单栏的工程保存（项目会自动保存），也可以另存为到指定的路径。点击菜单栏的工程打开（到指定的路径寻找项目）选中项目后打开项目。可以对项目进行操作。项目举例： Works2项目参考文档如下：MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇） PID控制指令 MELSEC-Q编程手册 基础篇 MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇） MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇） MELSEC-Q编程手册（结构化文本篇） 输入输出模块 q64dan GX Works2 Version 1 操作手册(智能功能模块操作篇) Q64AD结构化工程篇 works2操作公共篇三菱Q系列控制器与IFIX数据通讯（上位试图操作）三菱Q系列控制器可以与IFIX进行通讯，使用驱动软件Industrial Gateway OPC Server（IGA），建议使用Win7 64位系统。一. 软件安装首先安装IFIX5.5版本软件，软件安装无设置要求，可依次按照步序进行安装。重启电脑后，安装IGS软件，安装前的设置中需要将所使用的系统类型添加，然后按步序进行安装。二. 双击，点击，进入Proficy ifix工作台画面，点击左侧单行栏内的系统配置双击系统配置应用点击下方将IGS添加至I/O驱动内，点击确定。三. 此时会看到IGS已经添加到I/O驱动中。双击IGS左侧建立Channal（在第二步device driver中选择Mitsubishi Ethernet）新建device设置device属性需要注意以下几点，General中使用Q系列、ID为192.168.3.39:N0:255，Communications Parameters中IP Protocol选择TCP/IP、Port number为1387（这是在进行plc系统配置是已经设置好的），其他选择默认即可，点击确定。四. 此时右侧添加TAG，添加完成后，点击，测试是否数据连接成功。如下图Quality为Good时，表示连接成功。五. 回到Proficy ifix工作台画面，点击导航栏内的数据库双击数据库管理器添加TAG（引用IGS驱动内的TAG值），如下图：六. TAG添加完成后，点击菜单栏内的视图刷新，此时可以读取到控制器内的相关数值。七. 建立画面。回到Proficy ifix工作台画面，右击左侧导航栏内的画面，新建画面，此时可以绘制画面和添加参数等，绘制完成后，点击运行画面。