多路传输系统预培训教材.ppt

多路传输 培训主题 为什么要采用多路传输 多路传输的原理 VAN网络 CAN网络 为什么要采用多路传输 简化线束 减少重量 减少成本 减少尺寸 减少连接器的数量 可以进行设备之间的通讯 丰富了功能 通过信息共享减少传感器的数量 线束的变化 多路传输的原理 多路传输的原理 通讯总线 多个计算机间的通讯利用 总线 进行 各种不同的通讯方式 并行方式 在这种通讯方式下 每根线只传输一个二进制位 因此如果需要传输多个二进制位的话 就需要多根线进行 串行方式 在这种通讯方式下 每个bit一个一个地被传输 我们选用的就是这种连接方式 串联类型的通讯总线 总线进行帧的传输 它由两根截面为0 6平方毫米的绝缘铜线组成 它们传输反相位的电信号 这两根线将铰接在一起 网络结构 我们应该区分两种不同的需求 计算机间信息交流是快速的 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理 但是应该小于驾驶员感觉的时间 网络结构 为了满足这些需求 使用了多条通讯总线或者通讯网 CAN网络 控制网 信息交换按照BOSCH的标准 VAN网络 车身网 按照PSA和RENAULT的标准 VAN舒适性 VAN车身 网络结构 为了保证运行 在CAN和VAN网络之间有一个界面 由BSI负责 BSI CAN网 VAN网舒适性 VAN网车身 诊断接口 网络结构 VAN网络 车身网 为何选择VAN 系统的独立性 抗电磁干扰性 车身元件成本的最优化 伺服计算机 可能的降级模式 结构 结构 VAN结构为一种自由结构 与汽车的布线非常适合 每根总线最多16站 VAN协议 两根线组成总线 Data和DataB 0 5V 4 5V UData t t 4 5V 0 5V UDataB 这种办法确保 限制传输辐射 补偿接地不良 能够很好地抗干扰 多路传输的界面 通讯信息的格式 帧 开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack 结束 VAN总线 VAN的特性 多主或者主 从类型的自由结构 数据传输速度 最大250KTs 对于VAN舒适性为125KTs 对于VAN车身为62 5KTs 信息场可以达到28Octets 可以能够有一个对话帧 帧里面带回答要求 每根总线最多16站 只有帧相关的计算机进行确认 可以有降级模式 CAN网络 控制地区网 为何选择CAN 在世界范围被广泛运用 工业领域的使用 在欧洲汽车工业里面被大量使用 已经超过5年了 抗电磁干扰的性能 结构 它是多主类型 2个线路终端 遵守设备和总线之间的限制条件 每个总线最多有8个站 结构 网络联通性的检查可以通过测量CANH和CANL之间的电阻进行 CAN协议 两根线构成总线 CANHigh与CANLow 这种办法确保 限制传输辐射 补偿接地差 能够很好地抗干扰 多路传输的界面 通讯信息的格式 帧 开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack 结束 CAN总线 CAN的特性 多主带两个线路终端电阻的结构 数据传输速度 最大为1MBit s MegaBit 秒 PSA为250Kbit s 信息场可以达到8Octets 每根物理总线最多8站 网络所有的计算控制器进行确认