无人作战飞机演讲稿.doc

大家好，今天我给大家说的是多架无人机协同作战智能指挥控制系统。Ppt1：先让大家来欣赏一张图片，大家应该都认识它吧，中国首艘航母，“辽宁”号，这是网友做的中国舰载无人机，这就是我今天要说的主题：无人机，但注意无人作战飞机作为一种新型的完整空中力量系统,能够执行全面的杀伤任务而没有飞行员的伤亡, 在飞机设计中又可以突破人的生理极限, 提高飞机机动性能, 降低设计成本。因此无人作战飞机在未来军事力量中将扮演一个重要的角色。Ppt2：接下来给大家简单的介绍下无人作战飞机。我们先看看它的定义，何为无人机呢？它是指，飞机平台有动力但是是无人驾驶的，能自主、可携带有效载荷完成任务的装备。它和有人作战飞机最大区别是，可以用八个字概括。即：头在天上，身在地面。何为头在天上，身在地面？就是在地面站的操作人员, 对无人作战飞机进行指挥控制, 使其达到有人驾驶的灵活性。由于空战环境的复杂性及瞬时性, 无人作战飞机执行空战作务时的快速反应能力显得尤为重要。这就要求无人作战飞机必须具备一定的自主性, 包括自主飞行及自主决策能力, 作战指挥系统具有相当的智能与自动化程度。Ppt3：无疑，现在无人机技术最发达的国家当属美国，已经把无人机广泛的运用在其发动的局部战争中，效果不错。这里有张图表，我们可以了解一下，无人机在战争中的运用和发展。大家从表中不难看出，无人机正从过去单一的侦察任务向执行打击，侦察，空战方向发展。对未来的战争的模式带来深远的革命性的影响。这里有一段视频，讲的是代表目前世界无人机顶级水平的无人机美军的X-47B X - 47B是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机”，也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形轰炸机。我想说一个题外话。大家应该知道，美国最近实行重返亚太的战略，其中，在军事上加紧对中国的包围，提出“空海一体战”的理论，何为空海一体战，其中，无人机就在其中扮演着重要的角色。Ppt4：在多架无人作战飞机协同攻击的作战背景下,:地面控制站必须同时控制空中的多架无人机, 而每架无人机在完成各自作战任务的同时, 必须保证与其它无人机的高度协同。这不仅对无人机自身的自主性提出了更高的要求, 无人机之间还必须具备协作性, 只有这样, 才能使无人作战飞机的效能达到有人驾驶时的水平。所以 多架无人作战飞机协同攻击的智能指挥控制系统应具有如下特点:。系统的复杂性： 系统要在地面控制站实时有效地控制多架无人机协同攻击目标 攻击决策的信息分布性：空战态势信息分布于各无人作战飞机及地面控制站, 通过对这些情报信息的共享与合理使用, 地面控制站及各无人作战飞机能够作出有效的战术决策, 实施相应的攻击行为。 控制过程的高度实时性：无人机接到任务后，自主完成攻击行为大家可以看到，其系统的控制要求很高。运用什么样的技术可以满足和实现这些特点呢？我们先看一下什么叫Agent技术。Ppt5：。显然，它的特点与上述的符合，所以将Agent技术用于多架无人机协同作战系统，能满足系统的要求。Ppt6：我们先来了解一下Agent的一般模块( 1) 知识库用于存储Ag ent 的知识, 知识的来源有两个: 一个由用户增加, 另一个是通过学习模块的学习而获得;（2） 推理机利用已有的知识控制通讯模块、事物处理模块和学习模块;( 3) 用户界面用户可以利用该界面维护知识库( 4) 通讯模块负责Ag ent 与外界( 外界环境或别的A gent ) 的通讯;( 5) 事物处理模块是Agent 要到达目标的事物处理方法模块;( 6) 学习模块从Ag ent 的不断运行过程中总结经验, 为知识库增加新的知识,Agent的学习训练需要花费较多的时间，可以使用人工神经网络或遗传算法等人工智能方法，对大量的训练样本进行学习，得到所需的模型及参数Ppt7：其中,在参加空战的无人作战飞机群中有1架长机,何为长机，就是俗称的头。长上配有三类Agent:机上情报决策Agent、单机自主决策Agent 和机上协同决策Agent ,而其它无人机上只有两类Agent：机上情报决策Agent和单机自主决策Agent。在地面站,配备交互Agent、地面情报决策Agent和地面辅助决策Agent ,集成Agent和管理Agent充当网络服务器。机上协同决策Agent : 空中担任指挥任务的U -CAV 长机上建立此Ag ent , 它综合各本机情报决策Agent 发来的信息, 进行全局信息融合, 得出对整个空战态势的空中全局认识。同时, 它还结合通过交互Agent 发布的操作员命令, 对己方各无人机分配目标, 制定协同战术, 并将此结果发送给集成Ag ent ;图中, 虚线表示地面站预先规划的作战方案, 实线表示实际攻击方案。系统开始工作时, 操作员通过交互Ag ent 发布命令, 3 架无人作战飞机起飞并沿事先设定的路线攻击指定目标; 3 架U CAV 上的机上情报决策Agent 在飞行中不断探测外界环境, 并发布情报决策, 当一架或几架UCAV 发现新目标ADA2, 将这一情况发布给U CAV 3 上的协同决策Ag ent , 并广播给其它UCAV 的机上情报决策A gent ; 长机协同决策Ag ent 迅速制定新的战术规划, 如重新判断威胁等级, 给UCAV1 分配新目标ADA 2, 并将结果发送给集成Ag ent ; 在UCAV1 的单机自主决策Agent 根据新的任务分配重新制定飞行、攻击决策的同时, 集成Agent 把结果发送给交互Agent , 使操作员及时了解空战态势的变化, 如果操作员对新战术不满意, 可直接给协同决策Agent 或指定的单机自主决策Agent 发布干预命令, 另外, 当地面辅助决策Ag ent 作出新的辅助决策时, 它会通过集成agent 发送给交互Ag ent , 使之成为操作员发布新命令的一项依据。假设操作员认可协同决策Ag ent 制定的战术方案, 在执行相应攻击的过程中, 上述情报探测、协同决策、自主飞行攻击决策等过程一直进行。当UCAV1 和UCAV2 均完成指定任务后, 这一结果会经集成Agent 送到交互Agent 供操作员观察, 协同决策Ag ent 则在得知ADA2 和ADA3 被摧毁后, 制定相应的协同战术, 使UCAV1 和U CAV2协同攻击ADA 1