《机器人的发展史》PPT课件.ppt

机器人的发展史 1920年 一个捷克作家 K 恰彼克 写了一个剧本 罗素姆万能机器人 也有翻译为 洛桑万能机器人公司 剧本描写了一个依赖机器人的社会 剧中有一个长得像人 而且动作也像人的机器人名叫罗伯特 robot 捷克语的意思是强迫劳动 从此 robot 以及相对应的中文 机器人 一词开始在全世界流行 机器人的祖先可以追溯到两千多年前 我们知道古人用滴漏计时的方法 其实这就是一种自动化设备 水钟 那时 人们将两个水壶一上一下放置 上面的水壶将水滴到下面的水壶里 下面的水壶中安放一个浮标 浮标上有表示时间的刻度 这样 浮标随着水位的升高而升起 人们就会在壶的外面看到那些表示时间的刻度了 水量的稳定与否 制约着时间的准确 于是 人们就增加了几个水壶 使它们形成了一个系统 一个自动化机器的内部都有着一套相互关联的设备 上个世纪60年代前后 随着微电子学和计算机技术的迅速发展 自动化技术也取得了飞跃性的变化 开始出现了现在普遍意义上的机器人 1959年 美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人 取名 尤尼梅逊 意为 万能自动 尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔 炮塔上伸出一条大机械臂 大机械臂上又接着一条小机械臂 小机械臂再安装着一个操作器 这三部分都可以相对转动 伸缩 很像是人的手臂了 1968年 美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人 这个机器人可以在一次性接受由计算机输出的无线遥控指令后 自己找到目标物体并实施对该物体的某些动作 1969年 该研究所对机器人的智能进行测定 他们在房间中央放置了一个高台 在台上放一只箱子 同时在房间一个角落里放了一个斜面体 科学家命令机器人爬上高台并将箱子推到地下去 开始 这个机器人绕着台子转了20分钟 却无法登上去 后来 它发现了角落里的斜面体 于是它走过去 把斜面体推到平台前并沿着这个斜面体爬上了高台将箱子推了下去 这个测试表明 机器人已经具备了一定的发现 综合判断 决策等智能 Shakey 是世界上第一个智能机器人 它带有视觉传感器 能根据人的指令发现并抓取积木 不过控制它的计算机有一个房间那么大 1997年 日本本田公司研制出世界上第一台可以像人一样走步的步行机器人 这是机器人发展史上的一个里程碑 现在的机器人则已经可以跳舞 翻跟头 机器人的手也非常灵巧 它可以握住鸡蛋 也可以拿起一根针 而在电子生产线上的机械手 则快速 精确得远远超过人手 本田公司研制的世界上第一台步行机器人 P2 嫁接机器人技术 是近年在国际上出现的一种集机械 自动控制与园艺技术于一体的高新技术 它可在极短的时间内 把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木 穗木的切口嫁接为一体 使嫁接速度大幅度提高 同时由于砧 穗木接合迅速 避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失 从而又可大大提高嫁接成活率 因此 嫁接机器人技术被称为嫁接育苗的一场革命 正在汽车生产流水线上 紧张作业 的机器人 世界上第一只 仿生手臂 经过近百年来的发展 机器人已经在很多领域中取得了巨大的应用成绩 其种类也不胜枚举 几乎各个高精尖端的技术领域更是少不了它们的身影 在这期间 机器人的成长经历了三个阶段 第一个阶段中 机器人只能根据事先编好的程序来工作 这时它好像只有干活儿的手 不懂得如何处理外界的信息 打个比方 如果让这样的机器人去抓会损坏它的东西 它也一定会去做 第二个阶段中 机器人好像有了感觉神经 具有了触觉 视觉 听觉 力觉等功能 这使得它可以根据外界的不同信息做出相应的反馈 如果再让它去抓某些东西 它可能就不干啦 第三个阶段 机器就真正长大成人啦 这时它不仅具有多种技能 能够感知外面的世界 而且它还能够不断自我学习 用自己的思维来决策该做什么和怎样去做 第一阶段的机器人 是小孩子 人们称它为 示教再现型 第二阶段的机器人是一个青年 人们称它为 感觉型 第三阶段的机器人则是成年人 称为 智能型 新型类人机器人Reem B在阿联酋展出 他 身高1 47米 能灵活抓住物体 在大楼内避开障碍物自由走动 他还有语音命令接收和脸部识别功能 是世界上最先进的机器人之一 斟酒服务员机器人今年3月 斟酒服务员机器人在日本京都亮相 这款机器人能识别商标 品酒并推荐哪道小菜适合那种酒 它作为 世界上第一款斟酒服务员机器人 被载入了 吉尼斯世界纪录大全 新型 终结者 这款军事机器人能够携带胡椒喷雾 40毫米的枪榴弹发射器或者M240B中型机关枪进入敌人阵地冲锋陷阵 史上最强类人型机器人Asimo今年5月份Asimo在美国底特律完成了一项壮举 指挥交响乐团 他能同时辨别3种声音 他还有一定的词汇量 能够与人做简单的对话 机器鱼本月10日 华盛顿大学科研人员展示一款新型机器人 它能像鱼一样够在水里游动 体内装有微型计算机 深度传感器 导航仪以及无线电发射器 采用声纳技术感知外部环境 预计将来机器鱼会应用在海洋学以及军事上面 情绪机器人5月22日 美国加州国际机器人大会展出这款可爱的雪人形机器人 能够表达一些简单的情绪 从此机器人不再是冷冰冰 没有喜怒哀乐的钢铁了 独臂男管家由德国公司研发的Care O Bot能够为主人送饮料 运东西 这款服务型的机器人是公司最可能投入生产的家政机器人 ENDTHANKYOU