AB-SLC500学习笔记.doc

第一天EtherNetSLC5/05 HSC BAS NI16 NO8ISLC5/05 SDNPanel viewPF700I/OPF700学习资料十月份出版一、PLC分类（产品、年代）1、发展，汽车行业推出电气标准（1）软件：1位8位跳跃，提出PLC集中CPU来计算。寻址，8，16，32点喜欢16点，接线方便（2）硬件：RS232过渡到RS485RS232单端输入，小于15MRS485差动，小于3000MRS2325/05 5/05 人机界面时时交换出现协议DF1半双工下载上传人机界面时时交换，全双工不是一对一，是一对多，出现RS485的协议多从的传输形式RS485，最初定义DH485出现DH+网络比RS485效率高SLC5/04符合DH+标准Panel view符合DH+标准Remote远程I/ODH+，波特率57.6k传输数据少，效率高Remote远程I/O主从机制，无源网络，智能化低，方法比较老套。出现新型的网络（价格高必须有优势）二、网络1、CIP概念分七层应用层物理层数据链络层工业通讯协议到顶上必须一致，透明工厂。一致性，可以保证互相访问2、ControlNet标准57.6-5M效率增加智能化提出新的概念，类、实例、属性来定义设备用.eds文件把之编译3、DeviceNet成本低，ControlNet标准成本高，接点贵。4、EtherNet发现优势，物理接口通用，效率高，百兆、千兆，灵活但是在工业领域中有不成熟的地方工业上实时性、可靠性、可重复性，很难满足同时上网网络拥塞，数据包太大，实时难保证，EtherNet建立在TCP/IP之上，TCP/IP不能满足可靠性，图像信息很有优势，多用于上位机监视、环境、水文地址保护、大气河流等处。出现SLC5/05，接口有EtherNet总结： DF1DH485 对等网络DH+Remote远程，是主从式网络ControlNetDeviceNet 新型网络，CIP协议，即可对等，也可主从，比较灵活。EtherNet二、硬件1、电源 24v、220v（1）跳线，面板上110/220（2）保险3A（3）24v提供，（上两个接线柱）2、框架4、7、10、13连接线不超过3M4槽-CPU、SDN（网络模块）、BAS7、10、13槽的多放于现场例：头尾相接30模块Cpu 10槽 只使用7槽Cpu 13槽 Cpu 10槽 3、CPU已淘汰5/015/025/03-DH485 用于MicLogix5/04-DH+ 和RemoteI/O混合使用5/05- EtherNet，最大64K4、E2PROM闪存5、电池程序大电池耗电量越大，有的一、二个月就停电，方法：电池接线去掉或程序清空6、GND.VBB当数据连接不上或不顺时使用的，两点短截60秒恢复到出厂默认值。其所设置的参数都丢失。手不要接触电路板防止静电。7、钥匙，最常见的是中间状态，左为运行RUN，中间为运行加编辑REM，右面是组态状态PROG指示灯：（1）运行RUN（2）故障PLT（3）电池BATT，亮时没电（4）强制FORCE，黄灯亮（5）数据交换ENET，闪亮正常交换，不亮时不通（6）串口通讯RS232，闪烁亮I/O1、数字量模块 IB16 OB162、模拟量模块 4、8、16点 4点不用组态，8、16点必须组态3、智能模块，比如高速计数、BAS等，特殊组态每块模块后都有跳线四、DeviceNetSN远程扫描设备SLC5/05 SN（RemoteI/O）Panel viewPF700I/OPF700SN相当于扩展与CPU没有关系，相当于移动硬盘，CPU只访问SN，SN扫描下位设备。SN定义了有32字长*16位=512512I+512O对下面设备有限制：一个CPU可以带4个SN，4*1024=4096个点出现SDN秉承了SN的32字SDN与SN不同点1、 协议不同2、 SDN借助于Rseworx For DeviceNet软件来分配位置五、EtherNet两种访问方式1、 MAC ID，看到白贴：0000BC297876，大系统或大路由器使用。2、 EtherNet/IP小系统，自己定义发展：平台是Logix和PanelView，标签化寻址ControlLobixConpactLogixSLC500+PanelView，内存变量寻址OI数据区程序区PUSHBOTTON 目标 B文件（数字量）数字输入数字显示 N文件（模拟量）使用的是内存变量，它们之间的联系是以太网RSview建立在WINDOWS之上PanelView应用于硬件上，更可靠六、I/O Server协议RSLinx是I/O Server的一个库DF1EntherNetDH+ RSLinxDH485ControlNetDeviceNET提供了第三方相连接协议 DDE/OPC下午：一、程序组态：RSLinx组态及使用方法1、 串口直接写入IP地址步骤：（1） 打开RSLinx（2） 点击Configure Driver（3） 点击Available Driver Types（4） 选择RS232DF1 devices（5） 点击ADD New，命名后，点击OK（6） 点击Auto-Configure选择OK，点击CLOSE退出（7） 点击RSWHO，查看串口网络连接状态2、以太网（1） 打开RSLinx（2） 点击Configure Driver（3） 点击Available Driver Types（4） 选择Ethernet devices 手动添加IP地址，点击ADDnew输入IP地址后，按确定，其余步骤同上。二、RSLogix500编成1、最重要IO configuration，（1）点击RSLogix500中UNTITLED5.RSS栏中的IO configuration项（2）点击Read IO Config（3）点击Who Active选择网络连接后，点击OK（4）点击Read IO Config按钮，自动配备框架设备2、Channel Contiguration（1）点击RSLogix500中UNTITLED5.RSS栏中的Channel Contiguration项（2）选择Chan 1- system来读取或修改IP地址2、 离线才能使用Down land执行UPLoad可以读取PLC框架及PLC地址号总结：（1） 添加驱动（RSLinx）（2） 打开RSLogix（3） 上载程序（或新建工程）（4） 配置I/O（5） 通道配置（6） 下载注意：手动时不用BOOTP/DHCP Server软件时都必须把 Bootp Enable的去除3、 使用BOOTP/DHCP Server修改地址（1） 进入到RSLogix500中UNTITLED5.RSS栏中的Channel Contiguration项通道通讯去除IP地址（2） 把Bootp Enable中的必须加上，下载到PLC中关闭（3） 打开程序Rockwell software中BOOTP/DHCP Server（4） 点击NEW输入掩码地址255.255.255.0（5） PLC断电数秒后，扫描新的输入IP地址（6） 点击Enable DHCP。第二天：寻址PLC5：固定寻址，一个槽之分配一个地址PLC500槽位寻址，之前不分配地址，根据模块类型来分配地址ControlLogix自由寻址，标签形式，取名寻地址二、处理器1、上电初始化 输入扫描2、程序扫描 执行程序 输出扫描3、诊断三、编成模式-监视和编辑梯形图逻辑-添加或编辑I/O地址说明和梯级说明-I/O的强制设置-搜索制定的梯形图梯级或地址用于编辑显示四、内存组织1、程序文件Program files用户不能更改SYS0-SYS1-LAD2文件是固定的，是主文件，必须有的，添加的LAD3位子文件，添加方法：单击右键，点击NEW会建立LAD32、数据文件Date FilesO、I、S、B为属性0、1、2、3表示数据O0：输出I1：输入S2：状态文件，CPU的状态B3：B文件，起到中间变量（中间继电器）T4：计时器C5：计数器R6：控制文件N7：整数文件F8：浮点数文件系统定义好不能改变右键单击可以新建为数据文件，输入输出不能定义，输入输出先前为无地址分配。等到IO configuration配置好输入输出模块后才能地址分配。1字=16位Decinac十进制，Dcfc八进制，Binary二进制模拟量采用十进制，数字量采用二进制。寻址：数据文件的地址由文件、文件号、元素名、字号及位构成，相互之间用字界符分开。第三天：指令一：位指令bit指令用途助记符名称XIC检查是否闭合对一位进行ON状态检测XIO检查是否断开对一位进行OFF状态检测OTE输出激励使一位导通或断开OTL输出锁存和输出解锁OTL所在梯级执行时，使一位导通，当梯级变为假或重新上电时，该位状态保持不变；OUT所在梯级执行时，使一位断开，当梯级变为假或重新上电时，该位状态保持不变OUTOSR上升沿一次响应当梯级条件由假到真变化时，上升沿动作OSF下降沿一次响应当梯级条件由真到假变化时，下降沿动作左侧XIC：常开XIO：常闭 OTE：输出，相当于线圈这三个是最常用的XIC可以赋予I输入或B文件地址1、 练习：使用开关1和开关2控制电灯，任何一个开关状态改变电灯的状态都将发生改变。开关1：B3：0/0开关2：B3：0/1灯16点输出模块第0点2、要求同上利用开关1、开关2、开关3实现三地控制或OTL：锁存LOCKOUT：解锁UNLOCK这两个指令需赋予同一个地址。读下面程序体会用B文件进行锁存和采用锁存指令进行锁存的不同之处解锁优先级最高OSR：上升沿一次响应，应用于初始化OSF：下降沿一次响应二、计时器指令（Timer）1、TON（延时导通）2、TOF（延时断开）3、RTO（保持型延时导通）Timer指定计时器型的数据文件，T4：0TimerBas记一次时多少数，=1时，1、2、3、4、5 =0.1时，0.1、0.2、0.3、0.4、0.5，计数单位量Preast计时值计时时间=TimerBas*PreastAccum显示值1514131211109876543210字0ENTTDN内部使用不得编址字1PRE字2ACCPRE预显值ACC累计值EN：使能位TT：计时位DN：完成位时间（秒）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输入：ENTTDN例：有三个马达MTR1、MTR2、MTR3按先后顺序启动，启动开关为I：0/0，停止开关为I：0/1，当I：0/0为ON时，MTR1，启动，3秒后MTR2启动，再过5秒后MTR3启动，当I：0/1为ON时，三个马达同时停止运行，用小灯代表马达.计时器的循环例：某交通要道，南北方向通行6秒，东西方向通行4秒，试编制一程序模拟红绿灯变化情况。复位指令RES延时断开计时器TOF时间（秒）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输入：ENTTDN读下列程序，分析其完成的功能延时5秒开，延时5秒关保持型计时器RTO时间（秒）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输入：ENTTDN复位：计数器文件C 加计数CUT 减计数CTD1514131211109876543210字0CUCDDNOV UNUA内部使用字1PRE字2ACCPRE预显值ACC累计值试编制一个计数器，预制值为6，开关1负责加计数，开关2负责减计数，达到预制值的时候灯亮起，。第四天比较指令算术指令MOVECOPJSR位移指令顺序指令计时器与计数器混用，能够把较长的时间通过计数方式来简化。一、 比较指令指令用途助记符名称EQU等于比较二值是否相等NEQ不等于比较一个值是否不等于另一个值LES小于比较一个值是否小于另一个值LEQ小于等于比较一个值是否小于或等于另一个值GRT大于比较一个值是否大于另一个值GEQ大于等于比较一个值是否大于或等于另一个值其中SourceA和SourceB不能同时为常数，必须一个为地址EQUEqulSourceA N7：0SourceB 9显示N7：0的值显示值9？例题：计时器预制值为8秒，在计时的前5秒小灯保持常亮，在计时的后3秒小灯进行周期为0.05秒的闪烁。例题二：使用一个计时器，一个计数器和相应的比较指令，完成三个小灯的动作，要求，开关闭合，十秒钟后，第一个小灯亮起，二十秒钟后，第二个小灯亮起，三十秒后，第三个小灯亮起。算术指令：指令用途助记符名称ADD加源地址A和源地址B相加，并把结果存放到目的地址内SUB减源地址A和源地址B相减，并把结果存放到目的地址内MUL乘源地址A和源地址B相乘，并把结果存放到目的地址内DIV除源地址A和源地址B相除，并把结果存放到目的地址和算术寄存器内显示值9显示N7：0的值？SourceB 9SourceA N7：0AddADD一定制定一个地址Dest N7：1例题：计算20-62+4/3，将结果存入N7:4中传送指令MOVE：一次只能移动一个字屏蔽传送指令MVM复制指令COP：一次可以复制128个文件跳转指令JSR位移指令顺序指令MSG通讯指令：，作用在网络上的节点间收发数据（网络是DF1、DH+、EtherNet）321MSG不论从2写到1，还是从2读到1，都在1上编程，MSG只需单方面编成MSG（在input/output处找）类型type：点对点的一种类型Read/write ：可选择目标设备target device 500cpu/485cif/plc5本地/远程local/remote控制块control block 制定一个N文件地址控制块长度： 14字 Setup screan点击下面的Setup screan本地cpu不能更改数据表起始地址元素大小：读取数据的字长通道：0、1两种，0为串口RS232，1为EtherNET目标设备起始时间数据表起始地址要与他通讯的IP地址本地/远程Multihop（和变频器通讯时选择yes，其他选择no）注意：需在目标设备中改变N7的值使本地读取BLS位移指令：左位移BSL，右位移BSRBit shift leftFile #B10：0Contral R6：0Bit Address B3：0/1Length 1B3：0/1由0-1，file文件（#B10：0）上位数值向左移位，由B3：0/1添充第0位，Length 的 1与16相同表示十六位例题：假设16点输出模块小灯预置状态为0000000000001111，试遍写一程序，令其每秒钟移动一次，再O：4上循环移动，左移10次，有移10次，循环进行。顺序进出控制SQO：用于比较复杂的顺序控制把0FFFFH从file添入到best中，是从#N7：0.0下一个字开始的，即N7：0.1File #N7：0Mask 0FFFFHBeat #N9：0Control R6：0Length 5Position 显示值