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力士乐IndraWorks软件的应用与程序的编写 设备三科宋豹2012年3月 培训课件内容综述 1 软件的安装与应用 2 程序的在线查看与修改 3 驱动器参数的修改与下传 4 MLC内程序的清空 1 软件的安装与应用 双击SETUP 关闭杀毒软件 如果没有特殊情况一般不会出错 1 软件的安装与应用 软件基本框架 1 软件的安装与应用 程序的打开 1 软件的安装与应用 程序 自带IO点 8点输入 8点输出 分站IO DP站点 光纤轴 1 软件的安装与应用 站点地址的分配 1 软件的安装与应用 C 成型鼓电机Y1 后压辊径向伺服电机Y2 后压辊轴向伺服电机X1 胎体传递环伺服电机X2 传递环调距电机 停用 Z1 贴合鼓灯标A1 胎体传送带电伺服电机A2 帘布传送带伺服电机B1 胎侧传送带伺服电机B2 内衬层传送带伺服电机C1 带束鼓伺服电机X 胎面传递环伺服电机Z2 带束鼓灯标Z3 成型鼓灯标 2 程序的在线查看与修改 2 程序的在线查看与修改 2 程序的在线查看与修改 各程序块的含义 2 程序的在线查看与修改 工作站地址的分配 2 程序的在线查看与修改 变量的搜索 2 程序的在线查看与修改 全局搜索变量 3 驱动器参数的修改与下传 硬件在线修改 3 驱动器参数的修改与下传 变成蓝色时 为在线状态 3 驱动器参数的修改与下传 3 驱动器参数的修改与下传 常用参数的修改 S 41 回零速度 S 42 回零加速度 S 84 扭矩反馈 S 113 电机最高速度 S 383 电机温度 P 109 最大扭矩 4 MLC内程序的清空 4 MLC内程序的清空