一种新型液压控制多片式摩擦离合器设计

本科毕业设计（论文） 一种新型液压控制多片式摩擦离合器设计 学 院 机械工程学院 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期 2016年3月9日 摘 要 伴随着社会的高速发展，在全球经济发展的大环境之下，我国各个行业在受到其他国家先进技术冲击的同时，与国外品牌企业的沟通交流的机会也变的越来越多。汽车离合器行业通过行业展会、科研合作等多种途径，不断的提高了自身实力和核心竞争力，缩小与发达国家之间的差距。 离合器的主要功用是切断和实现发动机与传动系平顺的接合，确保汽车平稳起步；在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换档齿轮间的冲击；在工作中受到较大的动载荷时，能限制传动系所承受的最大转矩，以防止传动系个零部件因过载而损坏；有效地降低传动系中的振动和噪音。在新的市场需求的驱动下，汽车离合器的更新和优化升级更加迫切。国内汽车离合器生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展离合效果好，精度高的汽车离合器，在机动车辆向高精度化的转变中发挥积极作用。一般生产汽车离合器的企业对离合器的离合指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时，都充分考虑到离合器在汽车运行中可能会出现的种种问题，从而减少离合器由于故障而导致出现刹车失控、引发交通事故等现象。 本文介绍了新型液压控制多片式摩擦离合器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算，通过对传统的汽车离合器结构进行优化，使得此种类型的汽车离合器的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：新型液压控制多片式摩擦离合器 结构；工作原理；参考 AbstractAlong with the rapid development of society, under the environment of global economic development. Chinas various industries in by the other countries the impact of advanced technology at the same time, opportunity to communicate with foreign brand enterprises has become more and more. The automobile clutch industry through a variety of ways industry exhibition, scientific research cooperation, constantly improve their own strength and core competitiveness, narrow the gap between developed countries.The main function of the clutch is cut off and the engine and transmission system to achieve smooth engagement and ensure a smooth start car; in the shift will be separated from the engine and transmission system and reduce the transmission of shocks between the gear shift; in work by larger dynamic load and to limit the transmission under the maximum torque, in order to prevent the transmission components of the damage due to overload; effectively reduce vibration and noise of the transmission system of. In the new market demand driven, updating and upgrading of automobile clutch more urgent. The domestic automobile clutch production enterprises fully tap the potential of the market, vigorously develop the automobile clutch clutch has good effect, high precision, play a positive role to change the high accuracy of a motor vehicle. There are strict requirements of general production index of automobile clutch clutch to clutch on the enterprise. The enterprise in the production equipment, give full consideration to the clutch may arise in the car to run in all sorts of problems, thereby reducing clutch due to a fault and led to the emergence of a brake is out of control, causing traffic accidents and so on.The small car clutch structure composition, working principle and main parts design must have the theoretical calculation, through carries on the optimization to the traditional structure of automobile clutch, making the use of this type of automobile clutch broader, more flexible, and has a certain reference value for future design and selection are introduced in this paper.Keywords：Driving roller ;Crankshaft;Processing craft;Significance 目 录摘 要IAbstractII第一章 绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义1 1.2本课题研究的内容2 1.3离合器工作原理4 1.4液压系统概述5第二章 新型液压控制多片式摩擦离合器结构的设计7 2.1新型液压控制多片式摩擦离合器液压系统原理图的确定7 2.2离合器结构的选择8 2.2.1摩擦片的选择9 2.2.2压紧弹簧布置形式的选择11 2.2.3加压盘的驱动方式13 2.3 离合器主要零件的设计14 2.3.1从动盘15 2.3.2摩擦片15 2.3.3压缩弹簧15 2.3.4压盘16 2.3.5离合器盖16第三章 离合器的设计计算17 3.1摩擦片主要参数的选择18 3.2摩擦片基本参数的优化19 3.3压缩弹簧主要参数的选择20 3.4压缩弹簧的优化设计20 3.5压缩弹簧的应力计算21结 论22致 谢23参考文献24 第一章 绪 论1.1 课题的来源与研究的目的和意义目前市面上的液压控制多片式摩擦离合器大多都是采用传统的结构，在某些特定的区域，这种结构形式的液压控制多片式摩擦离合器非常不受欢迎。由于以往的液压控制多片式摩擦离合器采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。因此，对整机的安全性要求较高，操作时也；会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。虽然传统的液压控制多片式摩擦离合器的传动效率较高，离合效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。所以研究一种新型的液压控制多片式摩擦离合器势在必行！传统的液压控制多片式摩擦离合器的产品图片如下图1.1所示： 图1.2 传统压控制多片式摩擦离合器 1.2 本课题研究的内容本课题是对新型液压控制多片式摩擦离合器的原理及结构进行研究。具体包括以下内容：(1)介绍新型液压控制多片式摩擦离合器的结构原理以及液压控制原理，根据合理地设计和改善将其结构等效简化，确定新型液压控制多片式摩擦离合器的结构。(2)设计出新型液压控制多片式摩擦离合器的液压系统原理图以及结构图纸。(3)对新型液压控制多片式摩擦离合器的安全系数进行测定，得出影响效率的主要因素，验证理论分析的正确性。1.3 离合器工作原理如图1.2所示，该新型液压控制多片式摩擦离合器一般是有外罩、加压盘、外齿摩擦片、法兰盘、活塞、活塞缸、管结构、轴、压缩弹簧组成。新型液压控制多片式摩擦离合器从大的地方来分主要由压力液压缸和分离机构两部分组成,由3个均布的液压缸直接将动力传递给分离机构,其结构形式大大简化。由于其液压缸活塞具有一定的行程储备,在使用过程中无需调整摩擦片片间间隙,降低了工人的劳动强度,提高了可靠性和安全性.通过对新型液压控制多片式摩擦离合器液压控制原理和电气控制原理的介绍,充分说明了该新型装置具有较好的可操纵性和较高的自动化水平,具有较好的应用前景。 图1.2 离合器总成1.4 液压系统概述广泛的液压工程和多方位的服务领域都需要液压系统的支持，在各行各业，特别是工程机械领域，气弹簧的使用非常广泛，几乎无处不在。传统的液压传动形式已经不能够满足当今越来越快的工业脚步的进展，迫切需要液压系统进行更新换代处理，从而来满足当今社会液压工业发展的需要。总之，现代液压工程有五个业务领域：能源液压的开发和交付，用于生产各种产品的液压开发和交付，在各种液压服务的开发和交付，以及家庭和个人生活中的应用提供了各种液压的发展，液压臂的开发和交付。水利工程的理论基础的建立和发展。例如，在工程力学、流体动力学流体和压力的研究；金属和非金属材料性能的研究，材料科学与工程中的应用；热生成热力学，传导和开关；各种液压部件的研究有不同的功能，工作原理，结构，和液压原理和液压零件的科学设计计算；研究金属和非金属成型和金属切削加工技术和非技术等。研究，并开发新的液压产品，不断改进现有产品和生产新一代液压产品来满足当前和未来的需求设计。23 第二章 新型液压控制多片式摩擦离合器结构的设计2.1 新型液压控制多片式摩擦离合器液压系统原理图的确定新型液压控制多片式摩擦离合器液压系统的控制原理为：操作时，先打开电瓶开关，板动钮子开关，给电磁阀通电，液压泵为系统提供压力油，使液压缸伸缩，实现摩擦离合器开合。液压系统中电磁阀叠加了压力控制阀，该阀可根据离合器的使用工况以及负载的大小调整系统的控制压力。电气控制系统中可安装传感器，以实现自动控制，不但降低了操作者的劳动强度，还提高了该离合器的自动化程度，使其具有广泛的实用性。具体的液压系统原理图如下图1.3所示：图1.3 液压系统原理图2.1 离合器结构的选择2.1.1 摩擦片的选择 多片离合器因为结构简单，尺寸紧凑，散热良好，维修调整方便，从动部分转动惯量小，在使用时能保证分离彻底接合平顺，所以被广泛使用于轿车和中、小型货车，因此该设计选择多片离合器。摩擦片数为8。2.1.2 压紧弹簧布置形式的选择离合器压紧装置可分为周布弹簧式、中央弹簧式、斜置弹簧式、压缩弹簧式等。其中压缩弹簧的主要特点是用一个压缩弹簧代替螺旋弹簧和分离杠杆。压缩弹簧与其他几类相比又有以下几个优点9：（1）由于压缩弹簧有理想的非线性特征,弹簧压力在摩擦片磨损范围内能保证大致不变，从而使离合器在使用中能保持其传递转矩的能力不变。当离合器分离时，弹簧压力不像圆柱弹簧那样升高，而是降低，从而降低踏板力；（2）压缩弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使结构简单紧凑，轴向尺寸小，零件数目少，质量小；（3）高速旋转时，压紧力降低很少，性能较稳定；而圆柱弹簧压紧力明显下降；（4）由于压缩弹簧大断面环形与压盘接触，故其压力分布均匀，摩擦片磨损均匀，可提高使用寿命；（5）易于实现良好的通风散热，使用寿命长；（6）平衡性好；（7）有利于大批量生产，降低制造成本。但压缩弹簧的制造工艺较复杂，对材料质量和尺寸精度要求高，其非线性特性在生产中不易控制，开口处容易产生裂纹，端部容易磨损。近年来，由于材料性能的提高，制造工艺和设计方法的逐步完善，压缩弹簧的制造已日趋成熟。因此，我选用压缩弹簧式离合器。2.1.3 加压盘的驱动方式在压缩弹簧离合器中，扭矩从离合器盖传递到压盘的方法有三种9： （1）凸台窗孔式：它是将压盘的背面凸起部分嵌入在离合器盖上的窗孔内，通过二者的配合，将扭矩从离合器盖传到压盘上，此方式结构简单，应用较多；缺点：压盘上凸台在传动过程中存在滑动摩擦，因而接触部分容易产生分离不彻底。（2）径向传动驱动式：这种方式使用弹簧刚制的径向片将离合器盖和压盘连接在一起，此传动的方式较上一种在结构上稍显复杂一些，但它没有相对滑动部分，因而不存在磨损，同时踏板力也需要的小一些，操纵方便；另外，工作时压盘和离合器盖径向相对位置不发生变化，因此离合器盖等旋转物件不会失去平衡而产生异常振动和噪声。（3）径向传动片驱动方式：它用弹簧钢制的传动片将压盘与离合器盖连接在一起，除传动片的布置方向是沿压盘的弦向布置外，其他的结构特征都与径向传动驱动方式相同。经比较，我选择径向传动驱动方式。2.3 离合器主要零件的设计2.3.1从动盘扇形波状弹簧两两对置铆接与从动钢片上，两侧在铆接摩擦片，铆钉都采用铝制埋头铆钉，摩擦衬面在铆接后腰磨削加工，使其工作表面的不平度误差小于0.2mm，从动盘本体采用45号钢冲压加工得到，为防止其弯曲变形而引起分离不彻底，一般在从动盘本体上设径向切口。2.3.2 摩擦片摩擦片在性能上要满足如下要求：（1）摩擦系数稳定，工作温度，滑磨速度，单位压力的变化对其影响；（2）具有足够的机械强度和耐磨性，热稳定性好；（3）有利于接合平顺；4.长期停放离合器摩擦面会发生粘着现象。（4）摩擦片选用材料为石棉基摩擦材料，它是由石棉或石棉织物、粘结剂和特种添加剂热压而成，其摩擦系数为。石棉基摩擦材料密度小，工作温度小于180，价格便宜，使用效果良好，在汽车离合器中广泛使用。2.3.3 压缩弹簧压缩弹簧使用优质高精质钢。其碟簧部分的尺寸精度要求高，碟簧材料为60SiMnA。为了提高压缩弹簧的承载能力，要对压缩弹簧进行调质处理，得具有高抗疲劳能力的回火索氏体。要防止压缩内缘离开，同时对压缩弹簧进行强压处理（将弹簧压平并保持小时），使其高压力区产生塑性变形以产生残余反向应力，对压缩弹簧的凹表面进行喷丸处理，喷丸是0.8的白口铁小丸， 可提高弹簧的疲劳寿命。同时，为提高分离指的耐磨性，对其进行局部高频淬火式镀铬。采用乳白镀铬，若压缩弹簧许用应力可取为15001700N/mm2。2.3.4 压盘压盘的材料选用HT20-40铸造制成。它要有一定的质量和刚度，以保证足够的热容量和防止温度升高而产生的弯曲变形。压盘应与飞轮保持良好的对中，并进行静平衡。压盘的摩擦工作面需平整光滑，其端面粗糙不低于0.8。压盘壳用M812mm螺栓将其一端固定在飞轮端面上，另一端固定在压盘端面上。2.3.5 离合器盖离合器盖的压缩弹簧支撑处须具有较大的刚度和较高的尺寸精度，压盘高度（丛承压点到摩擦面的距离）公差要小，支撑环和支撑铆钉的安装尺寸精度要高，耐磨性好，压缩弹簧的支撑形式采用铆钉作支承时，如果分离轴承与曲轴中心线不同心，可引起铆钉的过度磨损。提高铆钉硬度的套筒和支承与曲轴中心线不同心，亦可引起铆钉的过度。提高铆钉硬度的套筒和支承圈是提高耐磨性的结构措施，采用10钢材材料、HRc40-50。 第三章 离合器的设计计算3.1 摩擦片主要参数的选择采用多片摩擦离合器是利用摩擦来传递发动机扭矩的，为保证可靠度，离合器静摩擦力矩应大于发动机最大扭矩摩擦片的静压力： （3.1） （ 式中：离合器后备系数（） 发动机的最大扭矩可由式: （3.2）求得式中： Kw,r/min。在1.11.3之间 ，取=1.16，则N.m（1）后备系数是离合器的重要参数，反映离合器传递发动机最大扭矩的可靠程度，选择时，应从以下几个方面考虑：a. 摩擦片在使用中有一定磨损后，离合器还能确保传递发动机最大扭矩；b. 防止离合器本身滑磨程度过大；c. 要求能够防止传动系过载。通常轿车和轻型货车=1.21.75。结合设计实际情况，故选择=1.5。则有可有表3.2查得 1.5。表3.2离合器后备系数的取值范围车型后备系数乘用车及最大总质量小于6t的商用车1.201.75最大总质量为614t的商用车1.502.25挂车1.804.00摩擦片的外径可有式: （3.3） 求得 为直径系数，取值见表3.3 取 得D=221.11mm。表3.3直径系数的取值范围车型直径系数乘用车14.6最大总质量为1.814.0t的商用车16.018.5(多片离合器)13.515.0(双片离合器)最大总质量大于14.0t的商用车22.524.0摩擦片的尺寸已系列化和标准化,标准如下表(部分):表3.4离合器摩擦片尺寸系列和参数外径Dmm160180200225250280300325内径dmm110125140150155165175190厚度/mm3.23.53.53.53.53.53.53.50.6870.6940.7000.6670.6200.5890.5830.5850.6760.6670.6570.7030.7620.7960.8020.800单面面积cm2106132160221302402466546摩擦片的摩擦因数取决于摩擦片所用的材料及基工作温度、单位压力和滑磨速度等因素。可由表3.5查得： 摩擦面数Z为离合器从动盘数的两倍，决定于离合器所需传递转矩的大小及其结构尺寸。本题目设计多片离合器，因此Z=2。离合器间隙t是指离合器处于正常接合状态、分离套筒被回位弹簧拉到后极限位置时，为保证摩擦片正常磨损过程中离合器仍能完全接合，在分离轴承和分离杠杆内端之间留有的间隙。该间隙t一般为34mm。取t=4mm。表3.5摩擦材料的摩擦因数的取值范围摩擦材料摩擦因数石棉基材料模压0.200.25编织0.250.35粉末冶金材料铜基0.250.35铁基0.300.50金属陶瓷材料0.4离合器的静摩擦力矩为： （3.4）与式（3.1）联立得： （3.5） 代入数据得：单位压力MPa。表3.6摩擦片单位压力的取值范围摩擦片材料单位压力/MPa石棉基材料模压0.150.25编织0.250.35粉末冶金材料模压0.350.50编织金属陶瓷材料0.701.503.2 摩擦片基本参数的优化（1）摩擦片外径D（mm）的选取应使最大圆周速度不超过6570m/s，即m/sm/s （3.6）式中，为摩擦片最大圆周速度（m/s）；为发动机最高转速(r/min)。（2）摩擦片的内、外径比应在0.530.70范围内，即（3）为了保证离合器可靠地传递发动机的转矩，并防止传动系过载，不同车型的值应在一定范围内，最大范围为1.24.0。（4）为了保证扭转减振器的安装，摩擦片内径d必须大于减振器振器弹簧位置直径约50mm，即mm （5）为反映离合器传递的转矩并保护过载的能力，单位摩擦面积传递的转矩应小于其许用值，即 （3.7）式中，为单位摩擦面积传递的转矩(N.m/mm2)，可按表3.6选取经检查,合格。表3.7单位摩擦面积传递转矩的许用值离合器规格028030035040 （6）为降低离合器滑磨时的热负荷，防止摩擦片损伤，对于不同车型，单位压力的最大范围为0.111.50MPa,即MPaMPaMPa（7）为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨，防止摩擦片表面温度过高而发生烧伤,离合器每一次接合的单位摩擦面积滑磨功应小于其许用值,即 （3.8）式中,为单位摩擦面积滑磨(J/mm2)；为其许用值(J/mm2)，对于乘用车：J/mm2，对于最大总质量小于6.0t的商用车：J/mm2，对于最大总质量大于6.0t商用车：J/mm2：W为汽车起步时离合器接合一次所产生的总滑磨功（J），可根据下式计算 （3.9）式中，为汽车总质量(Kg)；为轮胎滚动半径（m）；为汽车起步时所用变速器挡位的传动比；为主减速器传动比；为发动机转速r/min，计算时乘用车取r/min，商用车取r/min。其中： m Kg代入式（3.9）得J，代入式（3.8）得，合格。（8）离合器接合的温升式中,t为压盘温升,不超过C；c为压盘的比热容，J/(KgC)；为传到压盘的热量所占的比例，对多片离合器压盘；，为压盘的质量Kg代入，C，合格。3.3 压缩弹簧主要参数的选择1. 比较H/h的选择此值对压缩弹簧的弹性特性影响极大，分析式（3.10）中载荷与变形1之间的函数关系可知，当时，F2为增函数；时，F1有一极值，而该极值点又恰为拐点；时，F1有一极大值和极小值；当时，F1极小值在横坐标上，见图3.1。1- 2- 3-4- 5-图3.1 压缩弹簧的弹性特性曲线为保证离合器压紧力变化不大和操纵方便，汽车离合器用压缩弹簧的H/h通常在1.52范围内选取。常用的压缩弹簧板厚为24mm，本设计 ，h=3mm ，则H=6mm 。2. R/r选择通过分析表明，R/r越小，应力越高，弹簧越硬，弹性曲线受直径误差影响越大。汽车离合器压缩弹簧根据结构布置和压紧力的要求，R/r常在1.21.3 的范围内取值。本设计中取，摩擦片的平均半径mm， 取mm则mm取整mm 则。3.圆锥底角 汽车压缩弹簧在自由状态时，圆锥底角一般在范围内，本设计中 得在之间，合格。分离指数常取为18，大尺寸压缩弹簧有取24的，对于小尺寸压缩弹簧，也有取12的，本设计所取分离指数为18。4.切槽宽度mm，mm，取mm，mm，应满足的要求。5. 压盘加载点半径和支承环加载点半径的确定应略大于且尽量接近r，应略小于R且尽量接近R。本设计取mm，mm。压缩弹簧应用优质高精度钢板制成，其碟簧部分的尺寸精度要高。国内常用的碟簧材料的为60SizMnA，当量应力可取为16001700N/mm2。6. 公差与精度离合器盖的压缩弹簧支承处，要具有大的刚度和高的尺寸精度，压力盘高度（从承压点到摩擦面的距离）公差要小，支承环和支承铆钉安装尺寸精度要高，耐磨性要好。3.4 压缩弹簧的优化设计（1）为了满足离合器使用性能的要求，弹簧的与初始锥角应在一定范围内，即（2）弹簧各部分有关尺寸的比值应符合一定的范围，即（3）为了使摩擦片上的压紧力分布比较均匀，推式压缩弹簧的压盘加载点半径（或拉式压缩弹簧的压盘加载点半径）应位于摩擦片的平均半径与外半径之间，即推式： 拉式： （4）根据弹簧结构布置要求，与，与之差应在一定范围内选取，即（5）压缩弹簧的分离指起分离杠杆的作用，因此杠杆比应在一定范围内选取，即推式： 拉式： 由（4）和（5）得mm，mm。3.5 压缩弹簧的应力计算假定压缩弹簧在承载过程中其子午断面刚性地绕此断面上的某中性点O转动（图3.4）。断面在O点沿圆周方向的切向应变为零，故该点的切向应力为零，O点以外的点均存在切向应变和切向应力。现选定坐标于子午断面，使坐标原点位于中性点O。令X轴平行于子午断面的上下边，其方向如上图所示，则断面上任意点的切向应力为： （3.14） 图3.3 压缩弹簧工作点位置式中 碟簧部分子午断面的转角（从自由状态算起）碟簧部分子有状态时的圆锥底角e 碟簧部分子午断面内中性点的半径e=（R-r）/In(R/r) （3.15）为了分析断面中断向应力的分布规律，将（3.14）式写成Y与X轴的关系式： （3.16） 图3.4 切向应力在子午断面的分布由上式可知，当压缩弹簧变形位置一定时，一定的切向应力t在X-Y坐标系里呈线性分布。当时，因为的值很小，我们可以将看成，由上式可写成。此式表明，对于一定的零应力分布在中性点O而与X轴承角的直线上。从式（3.16）可以看出当时无论取任何值，都有。显然，零应力直线为K点与O点的连线，在零应力直线内侧为压应力区，外侧位拉应力区，等应力直线离应力直线越远，其应力越高。由此可知，碟簧部分内缘点B处切向压应力最大，A处切向拉应力最大，分析表明，B点的切向应力最大，计算压缩弹簧的应力只需校核B处应力就可以了，将B点的坐标X=（e-r）和Y=h/2 代入（3.17）式有： （3.17）令可以求出切向压应力达极大值的转角由于： mm所以： ，N/mm2B点作为分离指根部的一点，在分离轴承推力F2作用下还受有弯曲应力： （3.18）式中 n分离指数目 n=18 br单个分离指的根部宽mm因此： N/mm2由于rB是与切向压应力tB垂直的拉应力，所以根据最大剪应力强度理论，B点的当量应力为：N/mm2N/mm2压缩弹簧的设计应力一般都稍高于材料的局限，为提高压缩弹簧的承载能力，一般要经过以下工艺：先对其进行调质处理，得到具有较高抗疲劳能力的回火索氏体，对压缩弹簧进行强压处理（将弹簧压平并保持1214h），使其高应力区产生塑性变形以产生残余反向应力，对压缩弹簧的凹表面进行喷丸处理，提高弹簧疲劳寿命，对分离指进行局部高频淬火或镀铝，以提高其耐磨性。故压缩弹簧和当量应力不超出允许应力范围，所以用设数据合适。结 论到如今，毕业设计总算接近尾声了，通过这次对于新型液压控制多片式摩擦离合器的设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是新型液压控制多片式摩擦离合器的设计，通过初期的方案的制定，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。致 谢 时间过得很快，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各类新型液压控制多片式摩擦离合器的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。参考文献1张福学编著.新型液压控制多片式摩擦离合器的应用.北京：电子工业出版社，2000。2何发昌著，邵远编著.新型液压控制多片式摩擦离合器的原理.北京：高等教育出版社，1996。3张利平著. 实用技术速查手册. 北京：化学工业出版社，2006.12。4李宝仁著. 气动技术低成本综合自动化. 北京：机械工业出版社，1999.9。5宋学义著. 新型液压控制多片式摩擦离合器速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。6陈奎生著. 气与液压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。7SMC（中国）有限公司. 新型液压控制多片式摩擦离合器实用技术. 北京：机械工业出版社，2003.108徐文灿著. 新型液压控制多片式摩擦离合器系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。9曾孔庚.新型液压控制多片式摩擦离合器的发展趋势. 新型液压控制多片式摩擦离合器技术与应用论坛。10高微,杨中平,赵荣飞等.新型液压控制多片式摩擦离合器结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。11孙兵,赵斌,施永辉.新型液压控制多片式摩擦离合器的研制. 中国期刊全文数据库。12马光,申桂英.工业新型液压控制多片式摩擦离合器的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。13李如松.新型液压控制多片式摩擦离合器的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。14Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. 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