Pinnacle软件使用指南.ppt

后处理软件Pinnacle使用指南 简介 Pinnacle是一款基于Windows平台的GNSS数据后处理软件 该软件操作简单 功能强大 适用于Topcon任何一款GNSS接收机 其使用过程大致可分为以下五个步骤 1 数据导入2 基线解算3 自由网平差4 固定控制点平差5 成果报表输出 一 数据导入 双击Pinnacle图标 启动Pinnacle 选新建 弹出选择目录对话框 选择一个文件夹作为本项目的保存地点 填入项目名称 计算者 单位等信息 按确定按钮 说明 Pinnacle是以 项目 为单位来存储和管理后处理的原始数据和计算成果的 每个 项目 均由若干文件组成 其文件名是固定的 所以一个文件夹只能存放一个 项目 单击结束按钮结束Pinnacle的项目向导 我们自己一步步的进行内业解算 在项目 MyLearn 上单击鼠标右键弹出菜单 选新建控制网集 即出现Pinnacle的主工作区 输入控制网的名字如 SampleNET 在控制网名上单击鼠标右键弹出菜单 选导入数据 点击从本地计算机导入数据按钮 即弹出选择原始数据文件的对话框 找到需要导入的原始数据文件 点击开始按钮 即可完成数据的导入工作 导入完成后 主工作区的原始数据栏会出现一个 新任务 按F2键可将其改名 比如每个原始观测时段可起一个名字 依次将其它时段数据导入 如果是GB 1000接收机 或用手薄控制器在野外已经输入了点名和仪器高的原始数据文件 数据导入工作到这一步就全部结束 对于在野外没有输入点名和仪器高的数据文件 我们还需要输入每个观测文件对应的点名和仪器高 在文件名上单击鼠标右键 选属性 弹出 观测时段属性 界面 点击新建按钮 依据外业记录 输入点名 在输入点名时 如果是输入已经存在的点名时 左下角的确定按钮将不可用 此时我们可选 取消按钮 放弃新建点 返回观测时段界面 直接从点名列表里选择该点 随后 点击天线页 输入天线高 选择天线类型 依次改完所有文件对应的点名和天线高 二 基线解算 在原始数据标题上 按住鼠标左键 将原始数据托拽到基线解算栏 选择 静态解算模型 按确定按钮 基线解算栏将出现数据 系统将自动组成基线 在基线文件夹上单击鼠标右键 选基线解算 即可自动完成基线的解算工作 不管是单频 双频还是双频双星数据 基线解算均是全自动进行的 用户无需任何干预 可贵的是Pinnacle提供了强大的基线干预处理功能 可点击 号展开来查看基线解算的结果及解算信息 三 自由网平差 1 组网 按 规范 要求挑选独立基线构成GPS控制网 有两种方法 A 将所有独立基线打勾 B 将冗余基线打勾 然后选禁用 再将整体打勾 将选好的基线整体托拽到网平差栏即可自动完成组网工作 网平差栏将出现一个新任务 按F2键可改名 2 求平差的先验单位权中误差 在自由网上单击鼠标右键选属性 将出现网属性界面 按以下进行设置 在自由网上单击鼠标右键选平差计算 将出现粗差检测界面 选全部采用 在网属性界面 高级页面 将基线的先验单位权中误差设置为2 67 3 重新进行平差计算 即完成了自由网平差 四 固定控制点平差 1 定义所用的坐标系统 在主菜单上选坐标系统编辑器按钮 在基准页面 点击新建按钮 输入基准的名称 并选择椭球 北京54选KRASS 西安80选CHINA80 输入新建的平面坐标系统的名字 如Sample 再按新建按钮 输入在平面坐标系统Sample下的投影区域的名字 如Sample 111 并选择刚才新建的基准Sample 选择TMERCTM投影 再按编辑投影按钮 输入中央子午线的经度 111 中央子午线投影变形的尺度比 高斯投影为1 Y轴的纬度 我国为赤道 即0 Y坐标的平移值 500Km 500000m X坐标的平移值 0 2 输入控制点的坐标 输入控制点名 X Y H 选择海拔高和基准Sample 3 控制点匹配 为方便以后WGS84报表 可再拖拽一个控制网 作一遍自由网平差 将其名字改为控制网的名字如SampleNET 4 约束平差 设置约束平差时的属性 五 成果报表输出 1 成果报表 2 WGS84自由网成果报表 http www topconGPS