基于stm32芯片的寻迹摄像头小车的设计开题答辩.ppt

开题报告 基于stm32芯片的寻迹摄像头小车的设计 滨州学院 学生 学号 指导老师 1 2 3 4 目录 文字内容 培养自身综合运用所学知识和技能 理论联系实际 独立分析 解决实际问题及进行系统研究开发的能力 使自身得到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求 提出简易智能小车的构想 目的在于 通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车 获得项目整体设计的能力 并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法 目的及其意义 文献综述 1 国外智能车辆研究现状德国正研究开发 MOVEANDPLAY 机器人系统 使机器人操作就像人们操作录像机 开汽车一样 除了这些研究单位 各智能机器企业也投入大量人力 财力开发机器人等智能系统 2 国内智能车辆研究现状相比于国外 我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚 而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段 但是我们也取得了一系列的成果 研究内容其方法 1 基于7960设计一电机驱动模块 该模块用来驱动直流电动机 要求输入 输出用光耦隔离 2 设计舵机供电模块 该模块用来驱动舵机 要求输入稳定的5v电流 3 设计图像采集模块程序设计程序实现将图像从摄像头读取到ARM内存中的功能 4 设计基于图像的路径识别程序对采集得到的图片进行分析从而识别出路径 所需仪器设备 STM32芯片 驱动7960芯片 稳压芯片LM2940 C MOS摄像头OV7620 车模A车一辆 软件AltiumDesigner6 9 导线若干 7 感谢您的关注